Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤

商品說明

Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

Grove-IMU 9DOF（lcm20600 + AK09918）是一款9度自由IMU（慣性測量單元），它結合了陀螺儀，加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。

LCM20600是一款6軸MotionTracking設備，結合了3軸陀螺儀，3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置，通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。

AK09918是一款3軸電子羅盤IC，採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力，這可以為我們提供方向信息。

顧名思義，只需使用這個小模塊即可測量9自由度：x / y / z軸的角度旋轉，x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。

多麼棒的模組！只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。

 

特徵

• 包含±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
• 包含±2g，±4g，±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
• 精度為0.15μT/ LSB（典型值）的3軸電子羅盤
• 使用者可編程的中斷
• 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
• 磁測量有16位ADC解析度
• 1 KB的FIFO緩衝區
• 內置的溫度傳感器
• 磁力傳感器溢出監測功能
• 內置的振盪器提供了內部時鐘信號

 

典型應用

• 智能手機和平板電腦
• 可穿戴設備

 

Pin Out

 

規格

外形尺寸	40mm x20mm x10mm
重量	G.W 9g
電池	Exclude
工作電壓	3.3V / 5V
工作溫度	-30°C to +85°C
陀螺儀滿量程	±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
陀螺儀靈敏度比例因子	131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps
加速度計滿量程範圍	±2g, ±4g, ±8g, ±16g
加速度計靈敏度比例因子	16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g
磁傳感器測量範圍	±4912μT (typical)
磁傳感器靈敏度	0.15μT (typical)
接口	I2C

 

出貨清單

• Grove – IMU 9DOF x1
• Grove連接線 x1

 

Documents

• Grove – IMU 9DOF wiki