SEEED Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤

商品說明

Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

Grove-IMU 9DOF（lcm20600 + AK09918）是一款9度自由IMU（慣性測量單元），它結合了陀螺儀，加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。

LCM20600是一款6軸MotionTracking設備，結合了3軸陀螺儀，3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置，通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。

AK09918是一款3軸電子羅盤IC，採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力，這可以為我們提供方向信息。

顧名思義，只需使用這個小模塊即可測量9自由度：x / y / z軸的角度旋轉，x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。

多麼棒的模組！只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。

特徵

• 包含±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
• 包含±2g，±4g，±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
• 精度為0.15μT/ LSB（典型值）的3軸電子羅盤
• 使用者可編程的中斷
• 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
• 磁測量有16位ADC解析度
• 1 KB的FIFO緩衝區
• 內置的溫度傳感器
• 磁力傳感器溢出監測功能
• 內置的振盪器提供了內部時鐘信號

典型應用

• 智能手機和平板電腦
• 可穿戴設備

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規格

出貨清單

• Grove – IMU 9DOF x1
• Grove連接線 x1

Documents

• Grove – IMU 9DOF wiki