







SEEED Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤
NT$400 未稅
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
尚有庫存
- 詳細資訊
商品說明
Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
LCM20600是一款6軸MotionTracking設備,結合了3軸陀螺儀,3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置,通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。
AK09918是一款3軸電子羅盤IC,採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力,這可以為我們提供方向信息。
顧名思義,只需使用這個小模塊即可測量9自由度:x / y / z軸的角度旋轉,x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。
多麼棒的模組!只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。

特徵
- 包含±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
- 包含±2g,±4g,±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
- 精度為0.15μT/ LSB(典型值)的3軸電子羅盤
- 使用者可編程的中斷
- 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
- 磁測量有16位ADC解析度
- 1 KB的FIFO緩衝區
- 內置的溫度傳感器
- 磁力傳感器溢出監測功能
- 內置的振盪器提供了內部時鐘信號
典型應用
- 智能手機和平板電腦
- 可穿戴設備
Pin Out


規格
| 外形尺寸 | 40mm x20mm x10mm |
| 重量 | G.W 9g |
| 電池 | Exclude |
| 工作電壓 | 3.3V / 5V |
| 工作溫度 | -30°C to +85°C |
| 陀螺儀滿量程 | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps |
| 陀螺儀靈敏度比例因子 | 131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps |
| 加速度計滿量程範圍 | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| 加速度計靈敏度比例因子 | 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g |
| 磁傳感器測量範圍 | ±4912μT (typical) |
| 磁傳感器靈敏度 | 0.15μT (typical) |
| 接口 | I2C |
出貨清單
- Grove – IMU 9DOF x1
- Grove連接線 x1
Documents
相關商品
-
Seeed Grove – Wio E5 LoRaWAN 無線模組 (STM32WLE5JC) 868/915 MHz | 整合ARM Cortex-M4和SX126x
0 滿分 5 分Grove – Wio-E5 是一款高性能無線電模組,支援 LoRaWAN 協議,使用極為簡單。其核心是Wio -E5 LoRaWAN STM32WLE5JC 模組,整合了 ARM Cortex M4 超低功耗 MCU 核心和 Wio SX126x。這款全球首創的微型模組將 LoRa® RF 和 MCU 晶片整合在一起,支援多種調變方式。
NT$714NT$540 未稅 -
XIAO Vision AI Camera 支援 Home Assistant 與無程式碼 AI 部署的智慧視覺方案
0 滿分 5 分搭載 Himax WiseEye2 HX6538 與 Arm Ethos-U55 NPU,Grove Vision AI V2 套件支援無程式碼 AI 模型部署。透過 XIAO ESP32-C3 實現 Wi-Fi 連網,能與 Home Assistant 完美整合,打造本地端的 AI 自動化智慧監控系統。
NT$1,143NT$1,000 未稅 -
Seeed Grove – 433Mhz RF link kit RF 無線接收發射傳輸模組
0 滿分 5 分Grove – 433Mhz RF link kit 無線傳輸模組,由一個發射器和一個接收器組成,適用於遠端遙控應用。它在 433Mhz 頻率下工作,發射器可在 3-12V 電壓下運作以調整發射功率,並在 5V 下提供高達 100 公尺的戶外傳輸範圍。
NT$276NT$160 未稅 -
Seeed Grove – Screw Terminal 4P 螺絲端子座 額定功率可達 125V@6A
0 滿分 5 分Grove – Screw Terminal 4P 螺絲端子座有四個 3.5mm 端口座可達125V @ 6A。終端可以接受30〜20AWG線。這是最常見的螺距螺紋端子。Grove – Screw Terminal 有四個端口,包括GND,VCC和另外兩個未限定端口。
NT$100NT$80 未稅 -
Seeed Grove – Recorder v3.0 錄音感測器 錄音機 語音錄放模組
0 滿分 5 分Grove錄音機基於ISD9160FI 晶片,通過設定電阻值和播放週期其可記錄最長達 83秒。能夠提供單片機聲音的存儲。記錄時間可通過模組的PCB採樣電阻改變。可由板載按鍵或微控制器如 Arduino 或 Seeeduino 直接控制。
NT$500NT$400 未稅 -
Seeed Grove – Gas Sensor(MQ9) 瓦斯氣體 一氧化碳偵測感測器
0 滿分 5 分Grove – Gas Sensor (MQ9) 瓦斯氣體偵測感測器模組,在家庭和工業上可以針對特定瓦斯氣體洩漏進行檢測且十分有用。對一氧化碳、甲烷、液化氣的靈敏度高,可檢測多種含一氧化碳及可燃性的氣體,是一款適合多種應用的低成本氣體感測器。
NT$300NT$280 未稅 -
Seeed Grove – PIR Motion Sensor 人體移動感測器 (紅外線) – 6米偵測範圍,距離與時間皆可調
0 滿分 5 分GrovePIR 紅外線人體移動感測器,即插即用,輕鬆實現感應應用。 可偵測 6 米內的人體移動,並可調整感應距離與保持時間。適用於智慧燈光、安全監控或互動藝術。只要將其接到Grove – Base Shield上,並且下載程序,當有人走入它的探測範圍時,PIR運動探測感測就會在它的SIG腳上輸出一個HIGH信號。
NT$333NT$260 未稅 -
Seeed Grove – BLE v1 低功耗藍牙 4.0 模組 (HM-11 / TI CC2540 / 支援 iOS & Android)
0 滿分 5 分Grove – BLE (v1) 是一款高效能的低功耗藍牙 4.0 (Bluetooth Low Energy) 傳輸模組。基於工業級 HM-11 模組與 TI CC2540 晶片開發,提供穩定的 UART 串口 無線透傳功能。無需複雜配對,即可支援 Android 與 Apple (iOS) 裝置連線控制。具備標準 Grove 接口與 AT 指令集,支援 3.3V/5V 供電,非常適合用於開發智慧家居、遙控機器人與手機周邊互動專案。
NT$638NT$460 未稅 -
Seeed Grove 數位光敏感測器 (TSL2561) I2C 介面 寬量程 40,000 LUX 支援 Arduino & 樹莓派
0 滿分 5 分Grove – Digital Light Sensor 數位型光敏感測器 是基於I2C 光度- 數位 轉換器, TSL2561 將光強度轉換為數位訊號。不同於傳統的類比式光感測器,數位光敏模組的特點是由於其雙光敏二極管,可選擇的光譜範圍:紅外線和全光譜。
NT$320NT$220 未稅 -
Seeed Grove-Multichannel Gas Sensor v2 多通道有害氣體感測器
0 滿分 5 分NT$1,300 未稅這款基於MEMS技術的Grove-多通道氣體感測器V2,內建四個獨立的感測單元,可同時檢測一氧化碳、二氧化氮、乙醇等多種氣體。它具備體積小、測量穩定的優點,並採用定性檢測,適用於多種環境部署。與前代V1版本相比,V2升級至32位元ARM微控制器,處理效能更佳。




















