SEEED Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤

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SEEED Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤

NT$400 未稅

Grove-IMU 9DOF（lcm20600 + AK09918）是一款9度自由IMU（慣性測量單元），它結合了陀螺儀，加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。

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商品說明

Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

Grove-IMU 9DOF（lcm20600 + AK09918）是一款9度自由IMU（慣性測量單元），它結合了陀螺儀，加速度計和電子羅盤。我們使用兩個晶片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。

LCM20600是一款6軸MotionTracking設備，結合了3軸陀螺儀，3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置，通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。

AK09918是一款3軸電子羅盤IC，採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力，這可以為我們提供方向信息。

顧名思義，只需使用這個小模塊即可測量9自由度：x / y / z軸的角度旋轉，x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。

多麼棒的模組！只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。

Grove - IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

 

特徵

  • 包含±250 dps，±500 dps，±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
  • 包含±2g，±4g，±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
  • 精度為0.15μT/ LSB（典型值）的3軸電子羅盤
  • 使用者可編程的中斷
  • 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
  • 磁測量有16位ADC解析度
  • 1 KB的FIFO緩衝區
  • 內置的溫度傳感器
  • 磁力傳感器溢出監測功能
  • 內置的振盪器提供了內部時鐘信號

 

典型應用

  • 智能手機和平板電腦
  • 可穿戴設備

 

Pin Out

Grove - IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 脚位

 

規格

外形尺寸 40mm x20mm x10mm
重量 G.W 9g
電池 Exclude
工作電壓 3.3V / 5V
工作溫度 -30°C to +85°C
陀螺儀滿量程 ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
陀螺儀靈敏度比例因子 131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps
加速度計滿量程範圍 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
加速度計靈敏度比例因子 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g
磁傳感器測量範圍 ±4912μT (typical)
磁傳感器靈敏度 0.15μT (typical)
接口 I2C

 

出貨清單

  • Grove – IMU 9DOF x1
  • Grove連接線 x1

 

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