20
12 月
作者
台灣物聯科技技術團隊
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2025 技術專欄
為什麼這篇文章很重要？
如果您剛入手最新的 Raspberry Pi Camera Module 3，或者將樹莓派系統更新到了 Bullseye / Bookworm 版本，您會發現以前熟悉的 raspistill 指令失效了！
別驚慌，這是因為樹莓派全面轉向了更強大的開源相機堆疊——libcamera。本文將帶您快速掌握新指令。
1. 快速對照表：舊指令 vs 新指令
對於老玩家來說，最快的學習方式就是直接看對照。新版指令在命名邏輯上非常直觀：
功能
舊版指令 (Legacy)
新版指令 (libcamera)
純預覽 (不存檔)
raspistill... read more
02
6 月
Arduino 掃描 I2C 位置查詢
I²C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是積體電路之間，它其實是I²C Bus簡稱，所以中文應該叫積體電路匯流排，它是一種串列通訊匯流排，使用內送流量備援容錯機制從架構，由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連接低速週邊裝置而發展。I²C的正確讀法為「I平方C」（"I-squared-C"），而「I二C」（"I-two-C"）則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法。
#include <Wire.h>
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop(){
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address... read more
21
5 月
在現代工業自動化與資源管理中，「液位」是一個至關重要的監測參數。液位感測器（Level Sensor），又稱液位計或液位變送器，便扮演著「眼睛」的角色。由於「水」是最常見的測量介質，因此它也常被直接稱為「水位感測器」。它是一種能將液體、漿料甚至粉末的高度，精確轉換為標準化電信號的設備，為製程控制、庫存管理和安全防護提供即時、可靠的關鍵數據。
核心運作原理與主要類型
液位感測器並非單一技術，而是涵蓋多種物理原理的大家族。根據測量方式，主要可分為「接觸式」與「非接觸式」兩大類。
1. 接觸式感測器 (Contact Type)
感測器本身需要與測量介質直接接觸。
靜壓式（投入式）
原理： 這是最常見的類型之一。它基於流體靜力學原理（壓力 P = ρgh），感測器投入液體底部，測量由液體深度產生的靜態壓力，再將壓力轉換為液位高度。
優勢： 技術成熟、成本效益高、安裝簡便。
應用須知： 需接觸液體，不適用於高腐蝕性或高黏稠度介質。
浮球式 (Float Switch)
原理： 利用浮球的浮力隨液位升降。這是一種機械式感測器，常用於高/低液位的「點」觸發控制（如水泵啟停）。
優勢： 結構簡單、可靠耐用、成本低。
應用須知： 僅提供「點位」控制（非連續液位）。且為機械結構，長期使用有卡住的風險，體積也較大，較不適合整合於精密的電子專案中。
電容式 (Capacitive)
原理： 利用感測探棒與桶壁（或另一電極）之間形成的電容值變化。當液位上升，介質（如水）取代了空氣，導致總電容值改變，藉此反推液位。
優勢： 可測量導電和非導電液體，甚至固體粉末。
應用須知：... read more
27
3 月
組裝 Braccio – TinkerKit 機械臂 (繁體)
一起裝配，測試和驅動由Arduino控制的TinkerKit機械臂套件測試和驅動。
Braccio是意大利文，意思是手臂，Braccio是一套要自己動手組裝和使用Arduino和擴展板控制的機械臂套件。機械臂包含一共6個伺服馬達： (閱讀全文…)
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08
3 月
Arduino 使沒有專業背景的學生能在很短的時間內以低成本打造出有趣的應用，比如機器人或音樂DJ裝置。人人都可以實踐創意，變成一位「創客」（Maker）。但是Arduino得使用純文字C++程式編輯程式，自身也沒有內建I/O元件，必須透過連接外部電子元件才能有其他的功能，但要進行工程接線，對小小朋友來說有點太難了。這或許就是為什麼許多廠商推出了事先設計好的套件包，例如自走車或機械手臂，甚至乾脆量身打造自走車專用的Arduino開發板，如S4A (Scratch for Arduino)好降低小小朋友的上手門檻，…即使如此，Arduino對小小朋友來說，難度仍然是偏高，那還有沒有其他的選擇呢？
有，就是 “micro:bit” ! micro:bit可以用Makecode以堆積木的方式來撰寫程式，本身即內建了亮度計、溫度計、電子羅盤和加速感應器等。micro:bit也能像Arduino一樣，也可以外接各式各樣的電子元件。現在新推出的Scratch 3.0 只要透過簡單設定就可以和micro:bit直接相連，因此我們就能快速結合Scratch和micro:bit 進行互動設計的開發，例如借用micro:bit的加速感應計來當作Scratch小遊戲的遙控器呢！ 不僅如此，micro:bit體積比較小，還可以拿來實作攜帶式裝置。
mico:bit上的程式也可以透過Python程式語言來撰寫，以發揮出MakeCode積木語言所缺乏的功能。Python 自2017年開始，在IEEE ToP Programmming Language 都是排名前3名的，其重要性自然不可小覷。
總結：國小中高年級生可以使用積木來撰寫micro:bit程式，而國中以上可以使用文字的Python程式來編寫micro:bit程式。若對程式有興趣的學生，未來還可以朝更進階的學習，如演算法設計或APCS這類的課程。
micro:bit
arduino
開發板
適合對象
學生與愛好者(小學以上)
學生與愛好者(高中以上)
處理器
32位ARM Cortex M4
ATmega328P
尺寸
43mm... read more
03
7 月
隨著智慧城市與工業物聯網（IIoT）應用日益普及，邊緣節點的重要性逐漸上升。相較於將所有資料送往雲端，邊緣節點能在現場即時處理與篩選數據，提升反應速度並降低傳輸風險。而在這些應用場景中，「安全」成為不可忽視的重點。
本文將帶你了解如何利用 Seeed Studio 推出的 STM32MP135D 開發板（ODYSSEY 系列），打造一個具備安全開機、防偽驗證、資料加密與遠端管理功能的安全 IoT 邊緣節點。
硬體準備
STM32MP135D with eMMC： 內建 8GB eMMC、Cortex-A7 核心、支援 Linux
USB Type-C 線： 作為電源與... read more
31
12 月
資策會產業情報研究所(MIC)預期，明年物聯網(IoT)各環節技術漸趨成熟，商業應用漸成形，資訊應用將在明年進入物聯網世代。
資策會產業情報研究所(MIC)指出，物聯網應用廣泛，包括交通運輸、健康醫療、零售物流、環境監控、工業生產、智慧建築、公共安全、智慧能源等領域。
在物聯網世代，巨量資料(Big Data)分析顯著重要，相關資料革命風潮，將衍生感測資料等新的資料來源、演算方法、系統架構、營運模式與資安風險。 (閱讀全文…)
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19
5 月
WeMos D1 R2 Arduino 開發教學
WeMos D1 R2 是一款基於 ESP8266-12 的開發板，擁有內建 WiFi 功能，且外型尺寸與 Arduino UNO 相仿。這意味著它不僅能像 UNO 一樣運作，還能相容許多 Arduino 的擴充板... read more
12
10 月
Arduino/Genuino UNO開始使用電子設備和進行編碼的最好開發板選擇。若這是您第一次使用Arduino系列產品， UNO將是您可以開始入門的最強大開發板。UNO是整個Arduino系列開發板中最常用且存檔最多的開發板。 (閱讀全文…)
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18
10 月
⚠️ 版本與相容性重要提示：
本文介紹的 raspistill 與 raspivid 指令屬於 Legacy 舊版相機系統。
如果您使用的是 Raspberry Pi OS (Bullseye/Bookworm) 或更新版本，建議使用官方推薦的 libcamera 指令。
如果您購買的是... read more
