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20 12 月

Raspberry Pi 新版相機指令 libcamera 快速上手 (含舊版指令對照表)

 

作者
台灣物聯科技技術團隊
|
2025 技術專欄
為什麼這篇文章很重要？
如果您剛入手最新的 Raspberry Pi Camera Module 3，或者將樹莓派系統更新到了 Bullseye / Bookworm 版本，您會發現以前熟悉的 raspistill 指令失效了！
別驚慌，這是因為樹莓派全面轉向了更強大的開源相機堆疊——libcamera。本文將帶您快速掌握新指令。

1. 快速對照表：舊指令 vs 新指令

對於老玩家來說，最快的學習方式就是直接看對照。新版指令在命名邏輯上非常直觀：

功能 舊版指令 (Legacy) 新版指令 (libcamera)
純預覽 (不存檔) raspistill -f libcamera-hello
拍照 (JPG) raspistill libcamera-still
錄影 (H264) raspivid libcamera-vid
原始數據 (Raw) raspiyuv libcamera-raw

*註：在最新的 Raspberry Pi OS (Bookworm) 中，指令別名可能為 rpicam-still 或 rpicam-vid，但功能完全相同。

2. 實戰演練：常用指令範例

拍照指令 (libcamera-still)

這是最常用的指令，基本用法與舊版非常相似。

# 拍攝一張照片並儲存為 test.jpg
libcamera-still -o test.jpg

# 延遲 5 秒後拍攝 (單位為毫秒)
libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

# 指定解析度為 1920×1080
libcamera-still –width 1920 –height 1080 -o test.jpg

錄影指令 (libcamera-vid)

新版錄影功能支援更靈活的檔案格式。

# 錄製 10 秒影片 (H.264 格式)
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

# 直接錄製為 mjpeg (方便某些播放器觀看)
libcamera-vid -t 10000 –codec mjpeg -o test.mjpeg

即時預覽 (libcamera-hello)

用來測試鏡頭是否安裝成功，或是單純想當作電子鏡子使用。

# 開啟預覽視窗，直到按下 Ctrl+C 結束 (-t 0 代表無限時)
libcamera-hello -t 0

3. 進階功能：解放 Camera Module 3 的潛力

如果您購買的是支援自動對焦 (Auto Focus) 的 Camera Module 3，舊指令是完全無法驅動這個功能的。唯有 libcamera 能讓它火力全開。

啟用連續自動對焦

libcamera-hello -t 0 --autofocus-mode continuous

加上這個參數後，您會發現畫面中的物體移動時，鏡頭會自動重新對焦，就像手機一樣！

手動控制對焦

您也可以指定對焦距離（單位為 Dioptres 屈光度，數值 0 代表無限遠，數值越大代表對焦距離越近）： 例如：10.0 大約對焦在 10公分處

libcamera-still -o focus_test.jpg --lens-position 5.0

4. 常見問題 Troubleshooting

Q: 執行指令出現 command not found？
A: 請確認您的作業系統是否為 Raspberry Pi OS Bullseye 或更新版本。如果是舊版 Buster，請先升級系統。

Q: 出現 no cameras available 錯誤？
A:
1. 檢查排線是否接反（藍色膠帶應朝向網路孔/USB座，若是 Pi Zero 則相反）。
2. 如果您使用的是舊款 Pi Camera V1 (OmniVision)，新系統可能支援度有限，建議升級至 Camera V2 或 Camera V3。

Q: 我還能切換回舊版指令嗎？
A: 在舊版 Bullseye 中可以透過 sudo raspi-config -> Interface Options -> Legacy Camera 啟用舊版支援，但在最新的 Bookworm 系統中，舊版堆疊已被大幅移除，建議盡早適應 libcamera。

官方權威資源參考

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06 6 月

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17 1 月

樹莓派（raspberry）啟用root 帳號

樹莓派使用的linux是debian系統，所以樹莓派啟用root和debian是相同的。

debian裡root帳號默認沒有密碼，但賬帳號鎖定。

當需要root權限時，由默認賬戶經由sudo執行，Raspberry pi 系統中的Raspbian

默認用戶是pi 密碼為raspberry

重新開啟root帳號，可由pi用戶登錄後，在命令行下執行

sudo passwd root

執行此命令後系統會提示輸入兩遍的root密碼，輸入你想設的密碼即可，然後在執行

sudo passwd -- unlock root

這樣就可以解鎖root帳號了。

延伸閱讀：掌握您的 Raspberry Pi

恭喜您！您已經掌握了 Raspberry Pi 的最高權限。現在，是時候探索更多可能，並確保您的系統安全無虞了。

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17 1 月

數莓派 2 安裝 Chrome 瀏覽器與 Google 注音輸入法

樹莓派系統安裝好之後還要裝上一些必須的的工具才能用啊，比如說中文輸入法和瀏覽器。

Ubuntu Mate for Raspberry Pi 2 雖然支持中文，但是是沒有中文輸入法的，於是我們需要自己安裝一個。

我安裝了Google拼音，一個命令就可以裝好fcitx和Google拼音。

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

重啟一下就可以使用中文輸入法了。這篇的東西就是在樹莓派上用Google 拼音敲出來的:)

系統自帶的是FireFox，用起來也還挺流暢，但是我個人習慣用Chrome，於是我安裝了Chromium瀏覽器。
Ubuntu Mate自帶的源里是沒有Chromium的，於是我們要先添加一個源，用以下命令。

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/i386.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

THIS IS THE ONLY WAY TO GET CHROMIUM ON JESSIE!
THIS WILL ONLY WORK ON A Pi2!

1. Install and configure Raspbian. There are plenty of guides on how to do this.

THIS HAS BEEN UPDATED FOR JESSIE. SORRY, BUT NO WHEEZY INSTRUCTIONS. JESSIE IS THE FUTURE.;) 
2. Download and install updated Chromium and dependencies:
For anyone who doesn't trust me, these are the same exact files gotten from here:
http://ports.ubuntu.com/pool/universe/c/chromium-browser/
If you feel more secure getting the relative files there, by all means. But those files may disappear at any time, which is why I host them on my DropBox.
CODE: SELECT ALL
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
sudo dpkg -i chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
sudo dpkg -i chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb


You should have Chromium 45 now installed!
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13 1 月

樹莓派－Raspberry PI，內置的防火牆ufw設置和啟用

ufw是一個主機端的iptables類防火牆配置工具，比較容易上手。如果你有一台暴露在外網的樹莓派，則可通過這個簡單的配置提升安全性。

安裝方法

sudo apt-get install ufw

當然，這是有圖形界面的(比較簡陋)，在新立得里搜索gufw試試……   使用方法

啟用

sudo ufw enable
sudo ufw default deny

作用：開啟了防火牆並隨系統啟動同時關閉所有外部對本機的訪問（本機訪問外部正常）。
關閉

sudo ufw disable

查看防火牆狀態

sudo ufw status

開啟/禁用相應端口或服務舉例

sudo ufw allow 80 允許外部訪問80端口sudo ufw delete allow 80 禁止外部訪問80 端口sudo ufw allow from 192.168.1.1 允許此IP訪問所有的本機端口sudo ufw deny smtp 禁止外部訪問smtp服務sudo ufw delete allow smtp 刪除上面建立的某條規則ufw deny proto tcp from 10.0.0.0/8 to 192.168.0.1 port 要拒絕所有的流量從TCP的10.0.0.0/8 到端口22的地址192.168.0.1

可以允許所有RFC1918網絡（局域網/無線局域網的）訪問這個主機（/8,/16,/12是一種網絡分級）：

sudo ufw allow from 10.0.0.0/8sudo ufw allow from 172.16.0.0/12sudo ufw allow from 192.168.0.0/16

推薦設置

sudo apt-get install ufw
sudo ufw enable
sudo ufw default deny

這樣設置已經很安全，如果有特殊需要，可以使用sudo ufw allow開啟相應服務。

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