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Arduino Alvik 是一款由 Arduino 及其合作夥伴開發的開源機器人平台，旨在讓使用者學習和實踐機器人技術，並提供廣泛的硬體和軟體支援。這款機器人設計簡單、易於擴展，完美結合了 Arduino 開源硬體的優勢，適合各種年齡層的學習者，從入門到進階者都能使用它來進行各種有趣的專案。 Alvik 機器人的設計專注於靈活性和可擴展性，使用者可以根據自己的需求選擇不同的感測器、馬達和其他外部設備進行定制，創造不同的功能和應用場景。這使得它不僅適合機器人愛好者，也適合教育領域中的 STEM 教學。

主要特點：

1. 開源平台：Arduino Alvik 是一個完全開源的機器人平台，這意味著用戶可以查看並修改其硬體設計和軟體代碼。這使得它成為學習機器人技術和編程的理想工具。
2. 兼容 Arduino 生態系統：這款機器人與 Arduino 開發板和其他 Arduino 擴展模組兼容，用戶可以輕鬆擴展硬體來加入更多功能，如感測器、顯示器和無線通信模組等。
3. 可編程性：Arduino Alvik 支援基於 Arduino IDE 的編程環境，用戶可以使用 C/C++ 編程語言來設計機器人的行為和功能。
4. 簡單的硬體設計：Alvik 機器人的設計簡單，易於組裝和維護，即使是沒有硬體設計經驗的使用者也能輕鬆上手。
5. 多樣化的應用場景：從簡單的機器人行走到複雜的自動導航，Arduino Alvik 提供了豐富的擴展性，讓使用者可以構建各種應用，例如循跡機器人、聲音識別、避障系統等。

安裝指南

要在 Arduino Alvik 機器人上安裝程式碼，您可以使用 Arduino Lab for MicroPython 或 Arduino IDE。以下是兩種方法的詳細步驟：

方法一：使用 Arduino Lab for MicroPython

1. 下載並安裝 Arduino Lab for MicroPython：
   • 前往 Arduino Lab for MicroPython 頁面，下載適用於您作業系統的版本。
   • 安裝完成後，啟動該應用程式。
2. 連接 Alvik 機器人：
   • 使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。（註：電腦是透過 USB 供電給控制板，因此無論機器人電源開關是否開啟，電腦皆可識別。但建議在燒錄程式時保持馬達電源關閉，以免機器人突然移動。）
3. 設定工作目錄：
   • 在 Arduino Lab for MicroPython 中，建立一個新的資料夾（例如 “Alvik”），並將其設為工作目錄。
4. 建立並執行程式碼：
   • 在工作目錄中，建立一個新的 Python 檔案（例如 “obstacle_avoider.py”）。
   • 編寫或貼上您希望運行的程式碼。
   • 點擊視窗上方的「連接 (Connect)」按鈕連線後，點擊「執行 (Run)」按鈕即可測試程式碼。
   • 注意：若需讓機器人開機自動執行，請將檔案名稱命名為 main.py 並儲存於機器人的儲存空間中。

方法二：使用 Arduino IDE (C++)

⚠️ 重要提醒：使用 Arduino IDE 上傳 C++ 程式碼會覆蓋掉出廠預設的 MicroPython 韌體。若日後需要改回使用 MicroPython，需要重新燒錄 MicroPython 韌體。

1. 安裝 Arduino IDE：
   從 Arduino 官方網站 下載並安裝最新版本的 Arduino IDE。
2. 安裝 Alvik 所需的程式庫：
   啟動 Arduino IDE，前往「工具」>「開發板」>「開發板管理員」。
   在搜尋欄中輸入「Nano ESP32」，找到並安裝「Arduino Nano ESP32」開發板套件。
   接著，前往「程式庫管理員」，搜尋「Alvik」，找到並安裝最新版本的 Alvik 程式庫。
3. 連接 Alvik 機器人：
   使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。
4. 選擇開發板和連接埠：
   在 Arduino IDE 中，前往「工具」>「開發板」，選擇「Arduino Nano ESP32」。
   然後，前往「工具」>「連接埠」，選擇對應的連接埠（例如 COM3 或 /dev/ttyUSB0）。
5. 開啟範例程式碼並上傳：
   前往「檔案」>「範例」>「Arduino_Alvik」，選擇一個範例（例如「Drive」）。
   點擊工具列左上角的「上傳 (Upload)」按鈕（向右箭頭圖示）。IDE 將會編譯程式碼並自動燒錄至機器人中。

注意事項：

• 確保您的電腦已安裝必要的驅動程式，以正確識別 Alvik 機器人。
• 在使用 Arduino IDE 時，若遇到連接問題，可以嘗試重新插拔 USB 線或按下開發板上的 Reset 按鈕。
• 更多詳細資訊和教學，請參考 Arduino Alvik 使用手冊。

透過上述步驟，您即可成功在 Arduino Alvik 機器人上安裝並運行程式碼。

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