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mmWave Human Detection Sensor Kit

mmWave Human Detection Sensor Kit 毫米波人體存在感測器套件(XIAO ESP32C3) 靜態偵測

mmWave Human Detection Sensor Kit 套件 Seeed Studio XIAO ESP32C3 提供支援,它支援 Wi-Fi/BLE 連接並透過毫米波感測器提供精確的人體檢測。可無縫連接 Grove 模組以增加功能。在 1-2 分鐘內輕鬆設定 Home Assistant,並實現便利的無線空中下載 (OTA) 更新。套件可以更換毫米波感測器實現廣泛的多功能性。非常適合客製化智慧家庭自動化、偵測入侵以及監控老年人的健康狀況。

產品特點

  • 精確的人體偵測:基於 FMCW 原理的板載毫米波感測器可提供精確的、以隱私為重點的人體偵測。
  • 靈活客製化:板載人體存在感測器可與 Seeed 的其他 mmWave 系列替換,用於心跳偵測、跌倒偵測等;可以透過 400 多種 Grove 感測器實現附加功能。
  • 輕鬆設置,無線更新:1-2 分鐘內即可為家庭助理完成無代碼設置,並透過無線空中下載 (OTA) 更新。
  • 無縫連接:由 XIAO ESP32C3 提供支援,支援 WiFi/BLE 並相容於智慧家庭系統
  • 可擴展解決方案:利用可用的 OEM/ODM 服務來滿足您的需求,實現可擴展性。

即用型開源毫米波人體偵測感測器套件由 Seeed Studio XIAO ESP32C3 驅動。該套件配備板載 24GHz mmWave 人體靜態存在模組精簡版,可替換為 Seeed 的任何 mmWave 系列感測器。此外我們還提供了兩個預留的 Grove 介面(類比、IIC),可連接 400 多種不同的 Grove 模組,從而大大擴展了該套件的功能。

mmWave Human Detection Sensor Kit 套件允許透過空中下載(OTA)進行無線軟體更新。用戶只需在手機或電腦上點擊即可升級,無需實體連線。此外我們還引入了一種無代碼方法來設定您的家庭助理,只需幾個簡單的步驟,即可在 1 到 2 分鐘內完成安裝,無需任何編碼複雜性。

板載 24GHz 毫米波感測器 – 人體靜態存在模組精簡版是一種基於 FMCW 原理的高靈敏度毫米波雷達感測器。它可以偵測人類的存在、運動、方向、物體的速度和距離。可自訂的參數可讓您調整範圍、靈敏度、閾值等。它還提供環境雜訊和偵測範圍的開放功能,支援針對不同場景的自訂物體運動偵測雷達設定。使用者可以靈活地用 Seeed 的整個 mmWave 系列進行替換。

mmWave Human Detection Sensor Kit 參數

機子由 XIAO ESP32C3 驅動,它支援 Wi-Fi 和 BLE 無線連接,同時支援透過 U.FL 天線進行 100 公尺以上的通訊。高度整合的 ESP32-C3 晶片上配備 400 KB SRAM 和 4 MB Flash,可提供更大的程式空間,為物聯網控制場景帶來更多可能。

該套件具有兩個預留的 Grove 介面(Analog、IIC)以及適合 2×2 或 2×4 公分 Grove 模組的位置。使用者可以連接 400 多個可選的 Grove 感測器來實現附加功能,例如使用多通道氣體感測器檢測室內空氣品質。點擊即可探索 Grove Sensor 系列並自訂您自己的智慧家庭系統。

毫米波人體偵測感測器套件接口介紹

產品應用

  • 智慧家庭自動化:根據人類存在增強照明、暖通空調和安全系統。
  • 樓宇安全:偵測入侵並觸發警報以加強安全性。
  • 醫療保健監測:監測患者的運動並輔助跌倒檢測。
  • 自動門:當人們靠近時,門就會打開。
  • 老年照護:監測老年人的健康狀況並及時提供協助。

出貨清單

  • 毫米波人體偵測感測器 ×1
  • 白色USB Type-C數據線 x1
  • 安裝套件(內含1把十字螺絲起子、3根銅柱、6顆螺絲、2片圓形3M雙面膠帶)

文件資料

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經實測整理後彙整

Grove-Vision AI Module V2

Grove Vision AI V2 視覺模組 (Himax WiseEye2 / 支援 Yolo v8 & Home Assistant)

早期基於 MCU 的視覺感測器受到運算能力有限的限制,通常僅支援人臉偵測等簡單任務。我們相信Grove-Vision AI Module V2 視覺AI模組超越了極限,實現了以前基於 MCU 的傳統視覺 AI 感測器無法實現的功能,

例如:

  • 臉部關鍵點偵測:除了基本的臉部辨識之外,還可以執行詳細的臉部關鍵點偵測。它可以準確地識別眼睛、鼻子和嘴巴等關鍵特徵。
  • 人體姿勢估計:它分析關鍵關節和四肢以確定人體姿勢,識別手臂、腿、軀幹和頭部等身體部位。這對於健身追蹤、姿勢校正和運動識別非常有用。
  • 物件偵測:支援Yolo v8n模型等強大的模型,可以偵測和分類80多種物件。

 

特點

  • 強大的AI處理能力:採用WiseEye2 HX6538處理器,雙核心Arm Cortex-M55,整合Arm Ethos-U55神經網路單元。
  • 多功能 AI 模型支援:輕鬆部署 SenseCraft AI 的現成或自訂 AI 模型,包括 Mobilenet V1、V2、Efficientnet-lite、Yolo v5 和 v8。支援 TensorFlow 和 PyTorch 框架。
  • 豐富的周邊設備:包括PDM麥克風、SD卡插槽、Type-C、Grove介面等周邊設備。
  • 高相容性:相容於XIAO系列ArduinoRaspberry PiESP32開發板,方便進一步開發
  • 完全開源:所有程式碼、設計文件和原理圖都可供修改和使用。

AI模組不含主板跟攝影鏡頭,若有需要請加購!


這些結果清楚地表明 Grove Vision AI V2 是高性能視覺處理的優質選

What’s on the board?

How to use it?

SenseCraft AI 是一個可以透過無程式碼/低程式碼輕鬆訓練和部署 AI 模型的平台。它原生支援 Seeed 產品,確保訓練後的模型完全適應 Seeed 產品。此外,透過此平台部署模型可以在網站上立即視覺化識別結果,從而能夠及時評估模型效能。

SenseCraft AI 非常適合tinyML 應用,透過 Grove Vision AI V2 將視覺 AI 添加到您的智慧感測器中變得非常容易。透過連接裝置、選擇模型並查看識別結果,輕鬆部署現成或自訂 AI 模型。

Vision AI Module V2 規格

  • 微控制器 (Microcontroller):Himax WiseEye2 HX6538 處理器,內含雙核心的 Arm Cortex-M55 和整合式的 Arm Ethos-U55 微神經處理單元 (MicroNPU)。
  • 核心頻率 (Frequency):
    Arm Cortex-M55 (大核):最高 400MHzArm
    Cortex-M55 (小核):最高 150MHz
    Arm Ethos-U55 MicroNPU:最高 400MHz
  • 內建周邊 (Onboard Peripherals):PDM 麥克風、SD 卡插槽。
  • 豐富的介面 (Rich Interfaces):CSI、IIC、UART、SPI、Type-C。
  • 輸入電壓 (Input Voltage):5V
  • 供電方式 (Power Supply):雙 7-pin 連接器、Type-C 接口、Grove 連接器。
  • 鮑率 (Rate):115200 (這通常是 UART 的預設傳輸速率)。
  • I2C 介面 (I2C Interface):相容於 Seeed Studio XIAO Arduino 的標準。
  • 韌體燒錄介面 (Downloading Firmware Burn Interface):Type-C。
  • 記憶卡介面 (Memory Card Interface):支援一個 SD 或 SDIO 主機,支援 DS 模式,最高頻率 25MHz。
  • 內部系統記憶體 (Internal System Memory):可配置的系統記憶體,最高達 2432KB。64 KB 的啟動 ROM (boot ROM)。

Vision AI Module V2 AI視覺 模組 V2版 產品規格

出貨清單

Grove Vision AI V2模組 x 1 (不含攝影鏡頭&主板)

教學資料

Grove-Vision AI Module
[Wiki]Connect Grove Vision AI V2 to Home Assistant
Integrating Grove Vision AI V2 into Home Assistant can elevate your smart home setup by adding advanced visual sensing capabilities. This integration allows for real-time environmental analysis and customized automation, making your home environment more


[Wiki]Examples for Grove Vision AI V2 and XIAO ESP32
In this tutorial, we will guide you through 2~3 captivating demos that showcase the seamless integration of these cutting-edge technologies.


[Wiki]Connect Grove Vision AI V2 to the SenseCAP Mate APP
SenseCAP Mate APP is a powerful APP for data visualization and remote device management.

Grove-Vision AI Module V2 AI視覺
[Wiki] Deploying Models from Datasets to Grove Vision AI V2
In this guide, we’ll navigate through the initial steps of labeling our dataset with Roboflow’s intuitive tools, progressing to model training within the collaborative environment of Google Colab.

Grove-Vision AI Module V2 連接示意
[Wiki]Grove Vision AI Module V2
It is an MCU-based vision AI module powered by Arm Cortex-M55 & Ethos-U55. TensorFlow and PyTorch frameworks are supported. Compatible with Arduino IDE and no code model deployment and immediate visualization of identification results with SenseCraft AI.


[Project]Computer Vision at the Edge with Grove Vision AI Module V2
Exploring Computer Vision applications such as Image Classification, Object Detection, and Pose estimation.


[Others] The BEST Microcontroller from AI/ML Projects | Vision AI Module V2
Check out the Vision AI Module V2 from SeeedStudio in this video review!we have covered how to use this module with Sensecraft AI and Arduino IDE.
Grove-Vision AI Module V2 AI視覺 模組
[Others] 2024 MCU AI Vision Boards: Performance Comparison
Himax recently released the WE2 AI Processor HX6538-A, it’s cool that Seeed just used the HX6538-A to make their new Grove Vision AI Module V2.

Vision AI Module V2 技術補充(英文)

以下為原廠英文技術說明,提供使用者參考。

  • Microcontroller:Himax WiseEye2 HX6538 processor featuring a dual-core Arm Cortex-M55 and integrated Arm Ethos-U55
  • Onboard Peripherals:PDM Microphone,SD Card Slot
  • Rich Interfaces:CSI,IIC,UART,SPI,and Type-C
  • Input Voltage:5V
  • Power Supply:Dual 7-pin connector Type-C Grove Connector
  • Rate:115200
  • 12C Interface:Seeed Studio XIAO Arduino
  • Downloading Firmware Burn Interface:Type-C
  • Frequency(ARM Cortex-M55Processor(Big)):Up to 400MHz
  • Frequency(ARM Cortex-M55 Processor(Little)):Up to 150MHz
  • Frequency(ARM Ethos-U55 MicroNPU):Up to 400MHz
  • Memory Card Interface:Up to 1x SD and SDIO host,support DS mode,up to 25MHz
  • Internal System Memory:
    Configurable system memory,up to 2432KB
    64 KB boot ROM

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經台灣物聯科技實測整理後彙整

Grove - Offline Voice Recognition Module 離線語音識別模組

Grove – Offline Voice Recognition Module 離線語音識別模組 低功耗、高準確度的語音控制

這是一款低功耗、純離線語音識別模組,識別時間小於 100 毫秒,並內建 150 個預設指令。它採用帶有 32 位元 RISC 架構核心、DSP 指令集和 FPU 運算單元的 US516P6 語音晶片。非常適合需要語音控制的各種智慧設備,如智慧家電、玩具和燈具等。

線上語音識別模組需要穩定的網路連線才能產生回應,且無法獨立於其控制的微控制器或處理器運作。雖然可以使用 Raspberry Pi 等相容處理器,並透過訓練客製化神經網路來建立離線語音識別模組,但這對於電池供電的邊緣設備來說並不切實際。

這款 Grove-離線語音識別模組 是一個真正意義上的離線語音識別模組,內建 45 個預設語音指令,可透過 UART 進行通訊。它提供喇叭和麥克風的連接埠,並配備指示燈 LED。模組的電源供應具備 ESD(靜電放電)保護,增加了安全性。對於希望為其物聯網(IoT)專案增添語音控制功能的開發者來說,這是一個完美的低成本解決方案!

產品特色

  • 豐富的周邊設備:支援 1 個類比麥克風輸入和 4 個數位麥克風輸入,以及雙通道 DAC 輸出。
  • 寬電壓支援:內建電壓轉換電路,相容於 3.3V/5V 供電。
  • 智慧偵測:內建 POR (上電復位)、低電壓偵測和看門狗(Watchdog)。
  • Grove 介面:全雙工 UART,最高傳輸速率達 3Mbps。

產品規格

  • 尺寸:40 x 20 x 10 毫米
  • 工作溫度:-40°C 至 85°C
  • 儲存條件:-40°C 至 125°C,相對濕度 <90%
  • 供電範圍:電壓 3.6V-5V,電流 >500mA
  • 支援介面:UART / I2C / PWM / SPI / GPIO
  • 序列傳輸速率:預設為 115200 bps
  • SPI 快閃記憶體:2MB(內部)

硬體概述

Grove - Offline Voice Recognition Module 離線語音識別模組 硬體介紹

應用領域

  • 家庭自動化
  • 車載系統
  • 工業控制
  • 醫療設備
  • 消費性電子產品
  • 物聯網(IoT)設備

文件資料

wiki:Grove Offline Voice Recognition

出貨清單

  • 離線語音識別模組 x1
  • 喇叭 x1
  • Grove 連接線 x1

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經實測整理後彙整

Grove Temperature and Barometer Sensor(SPA06-003) 溫濕度氣壓感測器 Supports I2C and SPI

Grove Temperature and Barometer Sensor(SPA06-003) 溫濕度氣壓感測器

Grove – 溫濕度氣壓感測器(SPA06-003)是一款高精度、低功耗的環境感測器,能測量溫度和氣壓。它同時支援 I2C 和 SPI 通訊介面,我們也提供 SPA06-003 Arduino 函式庫,方便您使用。

產品特徵

注意:由於感應器對環境條件非常敏感,請勿用手指觸摸它。

  • 寬廣的測量範圍:氣壓測量範圍為 300 hPa~1100 hPa,溫度測量範圍為 -40℃~+85℃。
  • 高準確度:氣壓測量的絕對精度為 ±0.3 hPa,溫度測量精度為 ±1℃。
  • 超長待機時間:感測器內建 FIFO(先進先出緩衝區),能讓主處理器在讀取資料之間保持更長的睡眠模式,從而降低整體系統功耗,實現低至 0.5 μA 的待機電流。
  • Grove 介面:配備 Grove 4 針連接器,確保與 Arduino、Raspberry Pi、Micro:bit 等主流硬體平台即插即用,使用體驗更便利。

 

產品規格

參數

  • 供電電壓:3.3V
  • 通訊介面:I2C 和 SPI
  • I2C 位址:0x77 (預設)、0x76

 

氣壓測量

  • 測量範圍:300 至 1100 hPa
  • 絕對精度:±0.3 hPa

 

溫度測量

  • 測量範圍:-40℃ 至 +85℃
  • 準確度:±1℃

 

尺寸

尺寸:40mm x 20mm x 6.5mm

硬體介紹

Grove Temperature and Barometer Sensor(SPA06-003) - 溫濕度氣壓感測器 硬體概述

應用領域

  • 氣象站和天氣感
  • 測量溫度、壓力和高度

 

文件資料

 

出貨清單

  • Grove 溫度和氣壓感知器(SPA06-003)×1
  • Grove – 20公分電纜×1

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經實測整理後彙整

ReSpeaker XMOS XVF3800 AI powered 4-Mic Array 語音開發板含外殼

產品特點

  • XMOS XVF3800 升級版:更智慧的語音處理,即使在吵雜的環境中也能實現更清晰的語音擷取。
  • 先進的音訊處理:即使在惡劣環境下也能清晰地擷取語音—具備迴聲消除 (AEC)、多波束成形、殘響消除、到達方向 (DoA) 偵測、動態噪音抑制和 60dB 自動增益控制 (AGC) 等功能。
  • 四麥克風圓形陣列:360° 遠場拾音,收音範圍最遠可達 5 米,輕鬆消除噪音和迴聲。
  • 即插即用,簡單便捷:標準 USB 介面可輕鬆連接任何支援 USB 的裝置——從 Raspberry Pi 和 NVIDIA Jetson 等單板電腦到執行 Windows、Linux 或 macOS 的 PC。無需驅動程式或複雜的設定。
  • 用於 MCU 整合的 I2S 介面:直接支援 I2S,可與 XIAO 系列和 Arduino 等 MCU 平台無縫集成,從而以最小的硬體開銷實現嵌入式語音應用。
  • 適用於嵌入式應用的緊湊設計:底部發聲麥克風和扁平 PCB 板,可輕鬆嵌入空間受限的設備,且不會造成任何阻礙。

產品規格

  • 核心晶片:XMOS XVF3800
  • 數位麥克風:高性能數位麥克風 * 4
  • 靈敏度:-26 dBFS
  • 聲學過載點:120 dBL
  • 信噪比:64 dBA
  • 電源:USB 5V,外接 5V
  • 尺寸:35 * 86 mm
  • 音訊輸出:揚聲器介面 / 3.5 毫米耳機接口
  • 最大取樣率:16KHz
  • 揚聲器:支援 5W 功放揚聲器。

應用領域

  • 智慧語音助理:
    無縫整合 Amazon Alexa、Google Assistant、Home Assistant 等主流語音平台,實現遠場語音控制和智慧家庭自動化。
  • 會議系統:
    透過 USB Audio Class 2.0 介面相容於 Microsoft Teams、Zoom 等主流會議軟體,提供清晰的多人音訊拾音和即時狀態回饋。
  • 音訊處理開發:
    非常適合從事音訊訊號處理、語音辨識和聲學演算法原型設計的開發人員,並支援開源平台。
  • 機器人語音互動與控制:
    為互動式機器人、智慧玩具和語音控制機器提供 360° 語音定位、語音命令識別和噪音抑制。
  • 工業語音控制:
    支援工廠、零售和商業環境中強大的語音命令應用,在嘈雜和複雜的場景中提供可靠的效能。

文檔資料

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經實測整理後彙整