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Everything Presence Lite 毫米波人體存在感測器 (LD2450) | 支援 Home Assistant & ESPHome

本產品由Everything Smart Home與 Seeed Studio共同開發。

 

特徵

  • 先進的毫米波感應:內建的 LD2450 毫米波感測器擁有令人印象深刻的 5-6 公尺範圍,非常適合中小型空間。
  • 多目標追蹤:同時追蹤多達 3 個不同的目標,並近乎即時地提供有關距離、接近角度、速度以及 X 和 Y 座標的資訊!
  • 動態區域和分析:透過 Home Assistant 自訂檢測區域,從而檢測目標的位置。
  • 環境光感應:配備光感測器 (BH1750),可測量房間的黑暗程度,使您的自動化系統對環境變化更加靈敏。
  • Home Assistant 的藍牙代理:使用ESPHome 的藍牙代理擴展 Home Assistant 的藍牙範圍!
  • 基於 ESP32 和ESPHome:輕鬆與 Home Assistant 整合。
  • 多功能開發板:相容於 5 種以上不同的毫米波感測器,是開發者進行感測器測試的理想平台。

 

規格

參數項目 規格內容
MCU ESP32-WROOM-32E
快閃記憶體 (Flash) 4MB
毫米波感測器 HLK-LD2450:24GHz ISM 1T2R
光感應器 BH1750
充電介面 USB Type-C
韌體更新 支持OTA
尺寸 50×50×66 mm

 

硬體概覽

Lite 板是本裝置的核心 PCB,搭載 ESP32-WROOM-32E 模組,提供 Wi-Fi 連接和感測器處理功能。關鍵組件在板上清楚標註,如下圖所示

 

客製化您的專屬外殼

本設備採用射出成型的白色外殼。對於喜歡客製化的用戶,所有外殼組件(前蓋、後蓋、支架、球形接頭和鎖定環)的STL檔案均可在Printables網站上找到,方便進行重新設計和3D列印。

應用

  • 人體存在檢測
  • 智慧照明自動化
  • 家庭安全區域監控
  • 節能型暖通空調控制
  • 老年人跌倒偵測與安全
  • 互動式家庭劇院設置

相比標準版,Lite 砍掉了成本較高的 CO2 感測器,將核心功能鎖定在最強大的「空間定位」與「環境光感應」。如果你不需要監測空氣品質,只想以更親民的價格實現全屋感應自動化,Lite 版就是最精確且實惠的方案。

文件

 

出貨清單

  • Everything Presence Lite – 已完全組裝 ×1
  • 白色直角編織 USB-C 連接線 ×1
Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 正面圖

XIAO nRF52840 Sense 開發板 板載 IMU / PDM麥克風|支援 Arduino / CircuitPython

特徵

這款 Seeed Studio XlAO nRF52840 感測器 專為表面貼裝技術 (SMT)生產而設計。

  • 多功能微控制器:整合Nordic nRF52840晶片,帶 FPU,運行頻率高達 64 MHz,配備多個開發端口,支援 Arduino / CircuitPython。
  • 無線功能:支援藍牙 5.0 和 BLE 功能(內建天線),並提供 NFC 連線。
  • 精妙的電源設計:在深度睡眠模式下提供5 μA 的超低功耗,同時支援鋰電池充電管理。
  • 高級板載功能:在微型電路板上整合額外的數位麥克風和六軸慣性測量單元 (IMU) ,用於嵌入式機器學習應用。
  • 拇指大小設計: 21 x 17.8 毫米,Seeed Studio XIAO 系列經典外形,適用於穿戴式裝置。
  • 支援 Fusion PCBA 的生產就緒設計

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 尺寸圖

規格參數

型號 Seeed Studio XIAO nRF52840 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
處理器 Nordic nRF52840
ARM® Cortex®-M4 處理器(含 FPU),運作頻率最高可達 64 MHz
無線規格 藍牙5.0/NFC
片上記憶體 1 MB 快閃記憶體和 256 kB 記憶體
板載記憶體 2 MB QSPI 快閃記憶體
介面 1個UART接口,1個IIC接口,1個SPI接口,1個NFC接口,1個SWD接口
11 個 GPIO(PWM),6 個 ADC
感應器 / 板載 PDM 數位麥克風
板載6軸慣性測量單元
尺寸 21 x 17.8毫米
電源 電路工作電壓:3.3V@200mA
充電電流:50mA/100mA
輸入電壓(VIN):5V
待機耗電量:<5μA

 

腳位定義

注意

所有 I/O 接腳均為 3.3V,請勿輸入超過 3.3V 的電壓,否則可能會損壞 CPU。

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense-pinout 腳位圖

應用領域

  • 小巧靈活的穿戴式裝置
  • 藍牙控制的無線連線專案
  • 嵌入式機器學習專案
  • 物聯網和 TinyML AI 應用
  • 非常適合小型 Arduino 專案

 

文件

 

出貨清單

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense *1
Thermal Imaging Camera 紅外線熱像儀 正面

Grove-Thermal Imaging Camera-MLX90641 BCA 16×12 IR Array with 110° FOV 紅外線熱像儀

這款紅外熱像儀搭載 16×12 陣列熱敏感測器 (MLX90641),可檢測遠處物體的溫度,中心區域精度為 ±1℃,平均精度為 ±1.5℃。為了方便獲取熱圖像,使用I2C協議從相機獲取低分辨率圖像。該相機的FOV(視野)為110°x75°,溫度測量範圍為-40℃至300℃。

熱成像如何工作?

所有物體都會發出一定量的紅外輻射。這款紅外熱像儀具有靈敏的熱傳感器,可以檢測與周圍物體的微小溫度差異。然後它從物體收集這些輻射信息,並根據溫差信息創建電子圖像。物體越熱,它產生的紅外輻射就越多。然而,這种红外線是肉眼看不見的,如果強度太高,就會感覺到熱。

Grove-Thermal Imaging Camera-MLX90641 BCA 16x12 IR Array with 110° FOV 紅外線熱像儀 如何工作

該模組可以使用 I2C 接口連接到 MCU。但是,它需要一個具有超過 20000 字節 RAM 的 MCU 來驅動相機。事實上,像Arduino UNO這樣的開發板由於計算能力較低,無法與此Sensor相機一起使用。我們建議您選擇Arch Mix作為 MCU 來控制攝像頭,因為它確實具有出色的性能來處理來自 IR 傳感器攝像頭的複雜數據。

此熱像儀可用於捕獲以下內容:

Grove-Thermal Imaging Camera-MLX90641 BCA 16x12 IR Array with 110° FOV 紅外線熱像儀 捕獲内容

 

特徵

  • 緊湊型 16×12 像素紅外熱傳感器陣列 (MLX90641)
  • 110°x75° 的高 FOV(視場)可捕捉更多區域
  • 測溫範圍寬(-40℃~300℃)
  • I2C Grove 接口可輕鬆與 MCU 通信
  • 完全校準的紅外陣列,方便設置

 

應用

  • 高精度非接觸溫度測量
  • 微波爐
  • 入侵/運動檢測系統用於住宅
  • 商業和工業建築空調的溫度傳感元件
  • 運動部件的工業溫度控制
  • 可視紅外測溫儀

 

規格

Specification Details
Resolution 16×12
FOV 110°x75°
Measuring range -40℃ ~ 300℃
Refresh Rate 0.5Hz ~ 64Hz
Interface I2C
Voltage 3.3V-5V
Current ~18mA

 

Documents

reComputer J1010-Edge AI Computer

reComputer J1010:專為 Edge AI 打造的高效能電腦(NVIDIA Jetson Nano 4GB)

  • 手掌大小的邊緣設備:尺寸緊湊,尺寸為 130mm x 120mm x 50mm,配備 NVIDIA Jetson Nano 4GB 模組,提供 5 TOPS AI 性能、低功耗和低延遲。
  • 準備好開發和部署:預先安裝的NVIDIA JetPack 4.6.1 支援整個Jetson 軟體和業界領先的AI 開發工具,用於建立強大的AI 應用程序,例如物流、零售、服務、農業、智慧城市、醫療保健和生命科學, ETC
  • 可透過豐富的I/O 擴充:reComputer J1010 包含一個板載microSD 卡插槽、1 個USB 3.0、2 個USB 2.0、HDMI、2 個用於WiFi、LTE 和藍牙的Key E、RTC、Raspberry Pi GPIO 40 針等。
  • 高效率節能:採用 Type C 5V/3A 供電,耗電量低至 5 瓦。

注意:套件不包含電源供應器,若有需要請加購。

reComputer J1010:專為 Edge AI 打造的高效能電腦(NVIDIA Jetson Nano 4GB)
注意:

原廠 NVIDIA Jetson Nano 開發者套件已停產,不再供應販售。我們建議您可考此組 reComputer J1010 系統套件,作為 Jetson Nano 開發者套件的替代選擇

如果使用一些GPIO 資料庫而導致浮動電壓1.2V~2V,載板上的GPIO可能會出現問題,因為正常電壓應該是3V。對於 reComputer 系列和原廠 Nvidia Jetson 開發套件來說,這問題是載板上的常見情況。因此此問題不提供售後保固服務。更多資訊請參考NVIDIA原廠技術文件
 

Jetson Nano 4GB System on Module 硬體參數

Al Performance Jetson Nano 4GB – 0.5 TFLOPS
GPU NVIDIA Maxwel™ architecture with 128 NVIDIA CUDA® cores
CPU Quad-core ARM Cortex-A57 MPCore processor
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Video Encoder 1x 4K30 | 2x1080p60 | 4x1080p30 | 4x720p60 | 9x720p30 (H.265 & H.264)
Video Decoder 1x 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 & H.264)

 

Carrier Board


 

硬體簡介


 

reComputer J1010 應用領域

  • 電腦視覺
  • 機器學習
  • 自主移動機器人(AMR)

 

J1010 / J1020 / Jetson Nano B01 比較圖


 

出貨清單

  • 壓克力上蓋 x1
  • 鋁合金外殼 x1
  • Jetson Nano 4GB 模組 x1
  • 散熱器 x1
  • reComputer J101 載板 x1

 

文件資料

 

教學主題

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經台灣物聯科技實測整理後彙整

如何使用 STM32MP135D 打造安全的 IoT 邊緣節點

隨著智慧城市與工業物聯網(IIoT)應用日益普及,邊緣節點的重要性逐漸上升。相較於將所有資料送往雲端,邊緣節點能在現場即時處理與篩選數據,提升反應速度並降低傳輸風險。而在這些應用場景中,「安全」成為不可忽視的重點。

本文將帶你了解如何利用 Seeed Studio 推出的 STM32MP135D 開發板(ODYSSEY 系列),打造一個具備安全開機、防偽驗證、資料加密與遠端管理功能的安全 IoT 邊緣節點。

硬體準備

  • STM32MP135D with eMMC: 內建 8GB eMMC、Cortex-A7 核心、支援 Linux
  • USB Type-C 線: 作為電源與 UART 調試之用
  • Grove 感測器模組: 如溫濕度、CO₂、PIR 等,視應用情境而定
  • 路由器與網路環境: 用於連網與遠端操作
  • Micro SD 卡(可選): 備用開機媒體或紀錄資料

作業系統與開發環境

STM32MP135D 支援 STM 官方的 OpenSTLinux,為 Debian 架構,並支援:

  • U-Boot + TF-A 安全啟動架構
  • Yocto build system(進階用戶)
  • TrustZone、Firewall、AES 加解密硬體模組

安裝方式建議使用 eMMC 預設映像,或透過 STM32CubeProgrammer 寫入 SD 卡。

建構安全架構的 4 大步驟

1. 啟用 Secure Boot(安全開機)

STM32MP135D 內建 Arm TrustZone,可透過 OTP 設定安全開機流程:

  • 建立私鑰/公鑰對
  • 將公鑰燒錄至 OTP 區域
  • 驗證每次開機的 U-Boot 與 kernel 映像

優點:防止惡意修改開機流程,保障系統完整性。

2.加密通訊與防偽驗證

  • 使用 OpenSSL 或 mbedTLS 建立 HTTPS 或 MQTT 加密連線
  • 透過唯一 Device ID 進行簽章與認證
  • 可搭配 AWS IoT、Azure 或本地 Mosquitto Server

3.安裝遠端管理框架

  • 整合 Ansible 或 Shell Script 進行大規模部署
  • 結合 Hawkbit OTA Framework 實現遠端韌體更新
  • 可加裝 WireGuard 或 OpenVPN 建立安全維護通道

4.本地資料處理與感測模組控制

連接 Grove 感測器後,可使用 Python、C 或 Node-RED 快速建立邏輯流程:

sudo i2cdetect -y 1  # 檢查 I2C 裝置
python read_sensor.py  # 範例程式讀取感測數據

應用場景示意

[ 感測器 ] → [ STM32MP135D 邊緣處理 ] → [ HTTPS/MQTT 傳輸 ] → [ 雲端伺服器 ]
                     ↑                        ↓
        [ Secure Boot / TrustZone ]      [ 遠端 OTA 更新 / 管理平台 ]

適合導入的應用場景

  • 工業機台監控與預測維護
  • 醫療感測節點(加密上傳病患數據)
  • 智慧交通燈控制系統
  • 低功耗能源監控與節點緩存裝置

STM32MP135D 是一款結合 Linux 彈性與 STM32 安全架構的開發板,非常適合用來打造安全、低功耗、可遠端管理的 IoT 邊緣節點。

搭配 Grove 感測器與合適的系統設計,您可以輕鬆打造商用級的邊緣解決方案,從原型到部署一站完成。

延伸推薦: