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讓 Arduino 透過 UART 轉 BT 4.0 通訊

Seeed BLE Shield 是一款低功耗藍牙4.0傳輸模組。模組採用的是TI CC2540 晶片，配置256Kb空間，支持AT指令。你可以將此模塊應用於遙控、遊戲手柄、數據無線採集、智慧家居等領域。同時作為Shield系列的一員，它能很方便的直插到開發板上使用。
本模組附技術文件與 Android 範例程式

參數一覽

• 工作頻率: 2.4GHz ISM band
• 調製方式: GFSK
• 發射功率: -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm（可通過AT指令選擇）
• 靈敏度 : ≤-84dBm at 0.1% BER
• 傳輸速率: Asynchronous: 6K bytes , Synchronous: 6k Bytes
• 支持服務: Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1
• 功耗: 工作電流小於15mA，搜索電流小於30mA，睡眠模式小於3mA
• 供電電源: 5V DC
• 工作溫度: –5 ~ +65 C
• 通訊距離: 最大理論值為100m
• 尺寸: 68mm x 43mm
• HM-11:我們採用的藍牙低功耗模塊為HM-11模塊，詳情請點擊鏈接進入HM-11 wiki進行查閱。
• Signal lamp: State為連接指示燈，當未連接時，指示燈大概以一秒每次的頻率閃爍；當已鏈接後，指示燈常亮。
• Grove connectors: Seeed BLE Shield v1板上有兩個Grove接口，方便用戶直插Grove產品。
• Hard or Softserial port:用戶可通過此跳帽選擇不同的數字口作為傳輸端口。此處絲印有兩處錯誤，查看PCB板絲印時請將”WIFI_TX”及”WIFI_RX”看成”BLE_TX”及“BLE_RX”
• Reserved pinouts from HM-11: 這些引出口為HM-11模塊上的預留引腳，當用戶需要的時候，可以很迅速的焊接，以方便使用.
• Reset button: 復位鍵，按下即可複位HM-11模塊。且，按下Seeed BLE Shield的複位鍵不會影響開發板的狀態。

硬件連接

直接將BLE Shield插入到Arduino/Seeeduino上. 請注意PCB板上跳帽的選擇.

軟串口通信

當你使用不同代碼的時候，Seeed BLE Shield可以作為主機或從機。當使用軟串口通信時，即使用軟件代碼對BLE模塊進行通信時，跳帽的選擇應為：BLE_TX–>D2，BLE_RX–>D3.
然後打開Arduino IDE v1.0.5，複製以下主機或從機的代碼，並下載到主板中。

從機代碼

#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
 
#define DEBUG_ENABLED 1
 
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();
 
} 
 
void loop() 
{ 
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
      recvChar = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
} 
 
void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
  BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
  BLE.print("AT+SAVE1"); //don't save the connect information
}

主機代碼

#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
 
#define DEBUG_ENABLED 1
 
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();
 
} 
 
void loop() 
{ 
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
      recvChar = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
} 
 
void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
  BLE.print("AT+ROLE1"); //set the bluetooth name as a master
  BLE.print("AT+SAVE1"); //don't save the connect information
}

硬串口通信

當然，你可以通過AT指令直接對BLE模塊進行操作，而不需要使用任何代碼。但需要注意跳帽的位置：BLE_TX–>D1，BLE_RX–>D2。
然後打開串口工具，比如MAC版用戶可以打開CoolTerm串口助手，PC版用戶可打開Sscom32串口工具。串口工具的設置如下：Baudrate: 9600(default) , Data Bits: 8, Parity: none, Stop Bits: 1

你可以發送指令”AT”進行測試，如果返回“OK”，即能夠通信。如果沒有返回任何值，用戶可以嘗試燒錄一個空程序到主板上，然後再發送指令“AT”進行測試。

void setup()
{                
}

void loop() 
{
}

確認可以通信之後，便可以發送AT指令給BLE模塊了。比如設置BLE模塊為從機，發送指令“AT+ROLE0”，如果返回“OK+Set:0”，即表示BLE模塊已設置成功。

AT指令：所有的AT指令都包含在以下的資源版塊的BLE模組data sheet中，用戶請自行下載查閱。

Documents

• Seeed BLE Shield wiki