JY-61 MPU6050 6軸 Kalman Filter 卡爾曼濾波模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀)

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JY-61 MPU6050 6軸 Kalman Filter 卡爾曼濾波模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀)

NT$524 NT$400 未稅

此六軸模塊採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計,通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算,最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局,保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。

 

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商品說明

JY-61 MPU6050 6DOF 模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀) + Kalman Filter 卡爾曼濾波器 

此六軸模塊採用高精度的陀螺加速度計MPU6050,通過處理器讀取MPU6050的測量數據然後通過串口輸出,免去了用戶自己去開發MPU6050複雜的I2C協議,同時精心的PCB佈局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。

Kalman Filter

卡爾曼濾波己於模組内微控制器計算好,直接由UART串列口輸出,MEMS運動傳感器因溫度變化及誤差壘積造成輸出數據誤差 (Draft 飄移), 一直是工程師應用運動傳感器的主要難題。目前最有效的方法就是應用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) , 對輸出數據做修正,減少最後的誤差。

此六軸模塊採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計,通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算,最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局,保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。

模塊內部自帶電壓穩定電路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統,連接方便。

模塊保留了MPU6050的I2C接口,以滿足高級用戶希望訪問底層測量數據的需求。

採用先進的數位濾波技術,能有效降低測量噪聲,漂移,提高測量精度。

模塊內部集成了姿態解算器,配合動態卡爾曼濾波算法,能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態,姿態測量精度0.01度,穩定性極高,性能甚至優於某些專業的傾角儀!

採用郵票孔鍍金工藝,品質保證,可嵌入用戶的PCB板中。

模塊參數:

  1. 電壓:3V~6V
  2. 電流:<10mA
  3. 體積:15.24毫米X15.24毫米x 2mm的
  4. 腳位間距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)
  5. 測量維度:加速度:3維,角速度:3維,姿態角:3維
  6. 量程:加速度:±2g,角速度:±250°/s。
  7. 分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。
  8. 穩定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s。
  9. 姿態測量穩定度:0.01°。
  10. 數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
  11. 數據接口:串口(TTL電平),I2C(直接連MPU6050,無姿態輸出)
  12. 鮑率 115200kps/9600kps。

連接方法:

USB串口模組連接6050模組的方法是:USB串口模組的+5V,TXD,RXD,GND接6050模組的VCC,RX,TX,GND。注意TXD和RXD的交叉。

和電腦的介面需要使用TTL電平的串口,建議搭配使用本店的兩款USB轉串口模組之一,以免其他品牌的串口模組相容性問題導致6050模組無法正常輸出資料,耽誤您寶貴的時間:

(1)多功能USB轉串口模組:

USB轉TTL模組

MCU單片機

MCU連單片機並輸出調試資訊。

MCU連單片機並輸出調試資訊

通常情況下,MCU的串口資源比較緊張,有的單片機只有一個串口,而且調試的時候需要通過串口輸出調試資訊,這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉串口模組的RX上,6050模組的TX接到MCU的RX引腳上,這樣MCU既可以收到6050模組的資料,又可以輸出調試資訊了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模組了,不過模組的配置都是可以掉電保存的,而且校準可以再上電後第三秒鐘自動執行,通常情況下不用發送任何指令即可工作

用上位機監視模組與單片機的通信。

如果需要在MCU接受6050模組的輸出資料的同時,用上位機監視當前的資料,可以將USB轉串口模組的RX接到模組的TX引腳上,並共地即可。

上位機無法運作請下載安裝.net framework4.0https://www.microsoft.com/zh-TW/download/confirmation.aspx?id=17718