









JY-61 MPU6050 6軸 Kalman Filter 卡爾曼濾波模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀)
NT$380 NT$300 未稅
此六軸模組採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計,通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算,最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局,保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。卡爾曼濾波己於模組内微控制器計算好,直接由UART串列口輸出,MEMS運動傳感器因溫度變化及誤差壘積造成輸出數據誤差 (Draft 飄移), 一直是工程師應用運動傳感器的主要難題。目前最有效的方法就是應用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) , 對輸出數據做修正,減少最後的誤差。
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
JY-61 MPU6050 6DOF 模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀) + Kalman Filter 卡爾曼濾波器
此六軸模組採用高精度的陀螺加速度計MPU6050,通過處理器讀取MPU6050的測量數據然後通過串口輸出,免去了用戶自己去開發MPU6050複雜的I2C協議,同時精心的PCB佈局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。
卡爾曼濾波己於模組内微控制器計算好,直接由UART串列口輸出,MEMS運動傳感器因溫度變化及誤差壘積造成輸出數據誤差 (Draft 飄移), 一直是工程師應用運動傳感器的主要難題。目前最有效的方法就是應用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) , 對輸出數據做修正,減少最後的誤差。
此六軸模組採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計,通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算,最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局,保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。
模組內部自帶電壓穩定電路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統,連接方便。
模組保留了MPU6050的I2C接口,以滿足高級用戶希望訪問底層測量數據的需求。
採用先進的數位濾波技術,能有效降低測量噪聲,漂移,提高測量精度。
模組內部集成了姿態解算器,配合動態卡爾曼濾波算法,能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態,姿態測量精度0.01度,穩定性極高,性能甚至優於某些專業的傾角儀!
採用郵票孔鍍金工藝,品質保證,可嵌入用戶的PCB板中。
模組參數:
- 電壓:3V~6V
- 電流:<10mA
- 體積:15.24毫米X15.24毫米x 2mm的
- 腳位間距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)
- 測量維度:加速度:3維,角速度:3維,姿態角:3維
- 量程:加速度:±2g,角速度:±250°/s。
- 分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。
- 穩定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s
- 姿態測量穩定度:0.01°
- 數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
- 數據接口:串口(TTL電平),I2C(直接連MPU6050,無姿態輸出)
- 鮑率 115200kps/9600kps。
連接方法:
USB串口模組連接6050模組的方法是:USB串口模組的+5V,TXD,RXD,GND接6050模組的VCC,RX,TX,GND。注意TXD和RXD的交叉。
和電腦的介面需要使用TTL電平的串口,建議搭配使用本店的兩款USB轉串口模組之一,以免其他品牌的串口模組相容性問題導致6050模組無法正常輸出資料,耽誤您寶貴的時間:
(1)多功能USB轉串口模組:
USB轉TTL模組
連MCU單片機
MCU連單片機並輸出調試資訊。
MCU連單片機並輸出調試資訊
通常情況下,MCU的串口資源比較緊張,有的單片機只有一個串口,而且調試的時候需要通過串口輸出調試資訊,這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉串口模組的RX上,6050模組的TX接到MCU的RX引腳上,這樣MCU既可以收到6050模組的資料,又可以輸出調試資訊了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模組了,不過模組的配置都是可以掉電保存的,而且校準可以再上電後第三秒鐘自動執行,通常情況下不用發送任何指令即可工作
用上位機監視模組與單片機的通信。
如果需要在MCU接受6050模組的輸出資料的同時,用上位機監視當前的資料,可以將USB轉串口模組的RX接到模組的TX引腳上,並共地即可。
上位機無法運作請下載安裝:
https://www.microsoft.com/zh-TW/download/confirmation.aspx?id=17718
相關商品
-
Grove-Collision Sensor 碰撞感測器模組 seeed
0 滿分 5 分您是否曾因使用加速度傳感器檢測複雜算法的簡單碰撞而煩惱?碰撞傳感器在這裡簡化了過程。它也是全向的,穩定的和敏感的。
NT$381NT$300 未稅 -
GY-9960-3.3 APDS-9960 RGB 非接觸手勢檢測感測 紅外手勢傳感器 運動方向識別
0 滿分 5 分GY-9960-3.3 APDS-9960 RGB 接近檢測和非接觸 手勢檢測 RGB 感測模組
這是一個 RGB和手勢感測器,小介面板具有內置APDS-9960感測器,提供環境光與顏色測量,接近檢測和非接觸手勢檢測。有了這個RGB和手勢感應器,你就可以控制一台電腦,單片機,機器人,多與你的手一個簡單的刷卡!這是,事實上,在三星Galaxy S5中使用。
NT$120NT$80 未稅 -
GY-271 QMC5883L 模組 電子指南針 電子羅盤模組 三軸磁場感測器
0 滿分 5 分NT$133NT$100 未稅 -
TCRT5000循跡感測器模組 尋線模組 循跡模組
0 滿分 5 分- 採用 TCRT5000 紅外反射感測器
- 檢測距離:1mm~8mm適用,焦點距離為2.5mm
- 比較器輸出,信號乾淨,波形好,驅動能力強,超過15mA。
- 配多圈可調精密電位器調節靈敏度
- 工作電壓3.3V-5V
- 輸出形式 :數位開關量輸出(0和1)
- 設有固定螺栓孔,方便安裝
- 小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
- 使用寬電壓LM393比較器
NT$71NT$40 未稅 -
GY-273 QMC5883L 模組 電子指南針羅盤模組 三軸磁場感測器
0 滿分 5 分板尺寸:16mm*18mm
供電電壓:3.3V或5V
排針間距:2.54mm(100mil)
小板集成了QMC5883L所需的所有電阻電容,僅需外接電源、地、SDA、SCL線就可以通過IIC接口讀取數據。
發貨排針沒有焊接。NT$157NT$95 未稅 -
Piezo Vibration Sensor MEAS 壓電式振動感測器 LDT0-028K
0 滿分 5 分LDT0-028K 是一種柔性元件,包括28微米厚的壓電PVDF聚合物薄膜,帶有絲網印刷的Ag墨水電極,層壓到0.125毫米聚酯基板上,並配有兩個壓接觸點。
當壓電薄膜從機械中性軸偏移時,彎曲在壓電聚合物內產生非常高的應變,因此產生高電壓。當組件通過直接接觸偏轉時,該器件充當靈活的“開關”,並且所產生的輸出足以直接觸發MOSFET或CMOS級。 -
FreeScale MMA7361 傾角感測器加速度模組
0 滿分 5 分- 板載MMA7361(取代MMA7260) 低成本 微型電容式加速度感測器;
- 支援5V/3.3V電壓輸入,板載RT9161,比1117更低的壓降,更快的負載相應速度,非常適合高雜訊電源環境;
- 量程通過單片機IO選擇,也可以電阻選擇;
- 常用的引腳已經引出,插針為標準100mil(2.54mm),方便用於點陣板;
- 休眠使能可以通過單片機IO控制;
- PCB板子雙面鍍金,尺寸:27.9(mm)x16.8(mm)
-
Grove-IMU 10DOF v2.0 多功能感測器 三軸加速度/陀螺儀/磁力計/氣壓計 seeed
0 滿分 5 分Grove IMU 10DOF V2.0結合了3軸陀螺儀,3軸加速度計,3軸磁力計和一個數字運動處理器(DMP),BMP280是用於消費應用的高精度,超低功耗數字壓力傳感器。該模塊非常適合智能手機,平板電腦和可穿戴設備的應用。
-
GY-61 ADXL335 三軸重力加速度 角度感測器
0 滿分 5 分ADXL335 三軸 加速規/加速計/重力加速度/角度 感測器
ADXL335是 美國 ADI 推出的高精度類比三軸加速度感測器,它可以使用於測量傾斜檢測應用中的靜態重力加速度,以及運動、沖擊或振動導致的動態加速度等。小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計,提供經過信號調理的電壓輸出,能以最小±3 g 的滿量程範圍測量加速度。它可以測量傾斜檢測應用中的靜態重力加速度,以及運動、衝擊或振動導致的動態加速度。
-
Flex Sensor SpectraSymbol 2.2″ 彎曲感測器 SparkFun原廠
0 滿分 5 分Flex Sensor SpectraSymbol 2.2″ : 一個簡單的伸縮感測器,長度為2.2英寸。 當感測器彎曲時,感測器上的電阻增加。 Spectra Symbol的專利技術 – 他們聲稱這些感測器用於最初的Nintendo Power Glove。