MD02 高功率 17A 雙路馬達驅動模組：5.9V-40V 寬電壓、100kHz 高頻 PWM 調速、內建電流感測

商品說明

MD02雙路馬達驅動器是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOSFET組成。它體積小巧，支援5.9V至40V寬電壓輸入，持續電流能夠達到17A,支援100%脈寬調變 (PWM)。模組通過方向DR腳位與調速PWM腳位實現馬達的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V-5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了馬達突波電流。SLP腳位置為低準位時可以使MD02驅動模組進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。

規格參數

• 工作電壓：5.9-40V
• 電流檢測：50mV/A(正反轉時有效)
• 工作電流：17A
• 反向電壓保護：無
• 邏輯輸入：1.8V,3.3V,5V(max)
• 欠壓保護：有
• PWM頻率：30kHz最大支援100kHz
• 短路保護：有

SLP腳位預設低準位，正常使用時需要將SLP腳位置高，可以直接接在邏輯電源的正極，也可以通過微控制器的I/O 腳位控制。
註：表中的H、L分別表示高、低準位，邏輯驅動部分輸入電壓最大不得超過5.5V。1.8V、3.3V、5V系統均適用。

腳位定義

PWM頻率
MD02馬達驅動器最高支援100KHz的PWM頻率，要註意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10-30KHz驅動馬達。

電流檢測與限流
MD02馬達驅動器的電流檢測腳位為CS,其輸出電壓正比於馬達端電流。約為50mV/A,外加50mV左右的偏移量，也就是說當馬達兩端電流為零時，CS腳位的電壓約為50mV;
當CS兩端電流達到10A時，Vcs=50mV/A*10+0.05V=0.55V。需要註意的是，電流檢測功能將不檢測馬達啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式
時有效。

驅動器限流通過Vref端電阻來實現，默認設置為30A。