JY901S 串口 9軸加速度計 MPU9250 陀螺儀 卡爾曼濾波 姿態角度 磁場輸出

商品說明

JY901S 串口 9軸加速度計 MPU9250 陀螺儀

JY-901S 系列模組集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場感測器，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模組當前的實時運動姿態。採用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

模組內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模組的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！模組內部自帶電壓穩定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。

支持串口和IIC兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調，IIC接口支持全速400K速率。最高200Hz數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率可調節。保留4路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數字輸入，數字輸出，PWM輸出等功能。具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS數據，形成GPS-IMU組合導航單元。採用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。

4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。JY901S模組為圓/半孔設計，目的是為了用戶能夠直接貼片安裝到自己的電路板上面，與自己的PCB合為一體，渾然天成。

產品資料

1. 電壓：3V~6V
2. 電流：<40mA
3. 體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm
4. 焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
5. 測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維
6. 量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。
7. 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
8. 穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。
9. 姿態測量穩定度：0.01°。
10. 數據輸出內容：時間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態、氣壓、經緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。
11. 數據輸出頻率0.1Hz~200Hz。
12. 數據接口：串口（TTL電平，波特率支持4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400），I2C（最大支持高速IIC速率400K）
13. 擴展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數字輸入、數字輸出、PWM輸出（週期1us-65535us，分辨率1us）