25
8 月
台灣逐漸進入高齡化社會,如何確保長者的日常安全,成為長照機構與居家看護的重要課題。其中「跌倒」是最常見且危險的意外之一,若能即時偵測並發出警示,就能大幅降低後續醫療與看護的風險。本文將介紹如何利用人體紅外線感測器,實現跌倒與活動狀態的監測,並探討其在長照領域的應用價值。
什麼是人體紅外線感測器?
人體紅外線感測器(PIR Sensor, Passive Infrared Sensor)能偵測人體移動時釋放的紅外線變化。當人體進入感測範圍,感測器會輸出訊號,常用於自動燈光控制、防盜系統與智慧家居。若搭配長照應用,則能進一步用來監測長者的活動狀態。
長照情境中的應用
跌倒偵測
如果感測器在長時間內偵測不到動作,卻同時偵測到「突然的強烈信號變化」(例如快速跌倒動作),系統即可判定疑似跌倒,並立即發送通知給看護人員。
活動狀態監控
感測器能持續偵測長者是否在房間內移動。如果長時間完全沒有活動,系統可自動發送提醒,幫助照護人員確認長者是否需要協助。
夜間安全
感測器能在夜間自動開啟微光照明,協助長者安全起身,降低半夜跌倒風險。
所需硬體與材料
人體紅外線感測器模組(PIR Sensor)
Arduino Uno 或 ESP32 開發板
蜂鳴器或 LED 模組(警示用)
無線傳輸模組(如 ESP32 Wi-Fi,便於遠端通知)
接線示例
PIR 感測器訊號腳 → Arduino D2
VCC →... read more
17
9 月
午休結束的生物課,老師讓同學把食指放在小小的感測頭上,幾秒後螢幕出現一條起伏的曲線。那不是擺設,而是每個人當下的心跳訊號。从智慧手环到临床监护,心率监测早已走入日常;而对学习者来说,只要一块 Arduino Uno 和一颗心跳感测模组,就能把「生命征象」化成能分析与应用的资料。
這篇文章會帶你做到什麼?
了解兩類常用心跳感測器:類比式 Pulse Sensor、I²C 介面的 MAX30100
完成 Arduino 讀值與即時監看,並給出可用的程式碼
知道何時該選進階的 MAX30101/MAX32664 模組,以及常見問題與校正重點
感測原理,用白話說清楚:
多數心跳模組採用 PPG(光體積描記法)。發光元件照到手指(或耳垂),血液因心臟收縮與舒張而改變吸光量,回到感光元件的光強度就會呈現週期性的起伏,轉成電訊號後,便可計算心率(BPM)。
選哪一顆?依專案分級:
入門與課堂展示:Pulse Sensor(類比輸出,接 A0 就能看波形)
入門+想要心率/血氧數值:GY-MAX30100(I²C,搭配程式庫可算 HR/SpO₂)
進階研究或更穩定算法:MAX30101 / MAX32664(Qwiic/SparkFun... read more
02
6 月
所有配件展示(不含舵機和螺絲).
將兩個U型橫梁如圖固定好。
將多功能支架如圖固定在橫樑上方,注意方向,方向錯了下面固定舵機以及其他配件會很麻煩哦。
將舵機裝好舵盤,再安裝在多功能支架上,注意舵機的方向,(下面每個舵機都要先安裝好舵盤,後面就很方便了,由於舵機都是180度的,安裝之前先將舵機旋轉到合適的方向)。
再將一個多功能支架安裝在舵機上。
在多功能支架左邊中間的安裝孔插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。
將舵機如圖安裝好。
如圖將U型支架安裝好,裝好軸承擰上螺母。
在U型支架上繼續安裝一個U型支架。
將一個U型支架和一個L型支架,如圖安裝好。
再安裝一個多功能支架,注意安裝方向哦。
在多功能支架的右邊中間的安裝孔中插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。
如圖安裝好舵機。
如圖將安裝好的支架裝在之前裝好的機械手上,並裝好軸承,擰上螺母。
如圖將兩個多功能支架固定好,注意方向。
在上方的多功能支架上裝好舵機,要注意舵機的方向,並在下面的多功能支架右邊的中間安裝孔中插入M3*10的長螺絲,以便安裝軸承。
如圖將下面的舵機也安裝好,注意舵機的方向,螺絲使用M3*6的短螺絲。
將上面裝好的舵機安裝在之前的機械手上,並裝好軸承,裝上螺母。
將舵盤如圖裝在機械爪子上,擰上M3*6的螺絲(必須是短螺絲哦)。
再如圖安裝好舵機。
將機械爪子安裝好。
安裝好的整體效果。
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05
3 月
這麼多年來物聯網(IoT)和嵌入式技術一直在進步,各種型號、各種功能的微控制器應運而生。微控制器從簡單的功能設備發展成為集成多種功能的覆雜系統,滿足各種應用場景的需求。其中, ESP32 和Arduino晶片無疑是最著名、最受歡迎的微控制器之一,廣泛應用於物聯網、教育、創客項目、嵌入式開發等。
Arduino的特點
Arduino 是一個開源電子原型平台,它促進了基於硬件(微控制器)和軟件(Arduino IDE)的項目開發。Arduino 微控制器板基於 ATmega 系列晶片,適合從初學者到專業開發人員的用戶。Arduino 起源於 2005 年,旨在為意大利伊夫雷亞交互設計學院的學生提供物理計算設備。後來它發展成為一個價格合理且易於使用的平台。
易於使用和學習:Arduino IDE 提供了基於C/C++的簡單編程環境,非常適合初學者。
高度模組化與擴充性:擁有豐富的擴充板 (Shields) 與模組,允許使用者輕鬆擴展功能。
豐富的社群支援:全球有大量的教學、專案和論壇,為使用者提供學習和分享的平台。
Arduino 系列開發板基於幾種不同的晶片。因此,當我們說“Arduino”時,通常指的是由 Arduino 設計和制造的開發板。Arduino 微控制器包括 Arduino... read more
13
1 月
ufw是一個主機端的iptables類防火牆配置工具,比較容易上手。如果你有一台暴露在外網的樹莓派,則可通過這個簡單的配置提升安全性。
安裝方法
sudo apt-get install ufw
當然,這是有圖形界面的(比較簡陋),在新立得里搜索gufw試試…… 使用方法
啟用
sudo ufw enable
sudo ufw default deny
作用:開啟了防火牆並隨系統啟動同時關閉所有外部對本機的訪問(本機訪問外部正常)。
關閉
sudo ufw disable
查看防火牆狀態
sudo ufw status
開啟/禁用相應端口或服務舉例
sudo ufw allow 80 允許外部訪問80端口sudo... read more
18
9 月
編輯前言:聯發科 IoT 佈局十年啟示錄
本文記錄了 2015 年聯發科 (MediaTek) 推出 LinkIt 平台挑戰 Arduino 霸主地位的歷史時刻。雖然 LinkIt ONE 產品週期已結束,但其強調「連網能力」與「商業化生態系」的戰略思維,至今仍深深影響著 AIoT 產業。文末我們特別整理了「後 LinkIt 時代」的替代方案推薦,幫助開發者找到最適合當下的開發板。
聯發科 LinkIt... read more
19
5 月
WeMos D1 R2 Arduino 開發教學
WeMos D1 R2 是一款基於 ESP8266-12 的開發板,擁有內建 WiFi 功能,且外型尺寸與 Arduino UNO 相仿。這意味著它不僅能像 UNO 一樣運作,還能相容許多 Arduino 的擴充板... read more
17
1 月
樹莓派使用的linux是debian系統,所以樹莓派啟用root和debian是相同的。
debian裡root帳號默認沒有密碼,但賬帳號鎖定。
當需要root權限時,由默認賬戶經由sudo執行,Raspberry pi 系統中的Raspbian
默認用戶是pi 密碼為raspberry
重新開啟root帳號,可由pi用戶登錄後,在命令行下執行
sudo passwd root
執行此命令後系統會提示輸入兩遍的root密碼,輸入你想設的密碼即可,然後在執行
sudo passwd -- unlock root
這樣就可以解鎖root帳號了。
延伸閱讀:掌握您的 Raspberry Pi
恭喜您!您已經掌握了 Raspberry Pi 的最高權限。現在,是時候探索更多可能,並確保您的系統安全無虞了。
探索最新效能:選購 Raspberry Pi 5 主機板與套件
擁有了技術,更需要強大的硬體來實現您的創意。了解最新一代... read more
27
12 月
⚠️ 產品狀態更新:LinkIt Smart 7688 系列
感謝您的關注!MediaTek LinkIt Smart 7688 主板目前已停止供貨。
如果您是該平台的現有使用者,我們目前仍有少量的原廠擴充板 (Breakout Boards) 與週邊配件正在進行庫存出清優惠,請參考下方列表選購。
如果您正在尋找全新的 IoT 開發方案,建議參考我們的 ESP32 系列 或 Raspberry Pi Zero 系列。
【限量庫存】LinkIt... read more
24
4 月
為什麼從 LED 開始學 Arduino?Arduino 是最受歡迎的開源開發板之一,而 LED 閃爍與按鈕互動的練習,是每個新手進入嵌入式開發的第一步。不但簡單、成功率高,還能快速建立成就感。
你會用到的材料
Arduino UNO R3 開發板
LED 發光二極體(紅 / 綠 / 藍)
電阻 220Ω 或 330Ω
麵包板 +... read more