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Petoi Bittle – Bionic Open Source Robot Dog 仿生機器狗 產品介紹

Bittle是一隻小而敏捷且功能強大的仿生機器狗。是學習、教學和研究四足機器人的理想工具。通過定制的 Arduino 板協調所有本能和復雜的動作，您可以夾上各種傳感器以引入感知。您還可以通過安裝 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片來注入人工智能功能。

Petoi Bittle特徵

• 特徵 獨特的仿生系統：獨特的仿生系統可以執行動態運動並具有出色的協調性。腿部的仿生結構使其在非結構化地形中具有更大的自由度。這種動態移動性只能在某些最佳實驗室或大型大型機器人中才能看到。公司，例如Boston Dynamics Spot或Sony Aibo。
• 兼容多種編程方法：可以在包括C語言的Arduino IDE和用於圖形編程的Codecraft在內的各種編程環境中對Bittle進行不同級別的編程，開發人員和STEM教育工作者還可以查看和修改Bittle C代碼，這是完全開源的。
• 定制的Arduino板：Bittle由NyBoard V1驅動，NyBoard V1是具有豐富外圍設備（Atmega328P芯片）的定制Arduino板。它充分利用了常規Arduino Uno的芯片來協調複雜的動作。該板可驅動至少12個PWM伺服器，並且使用IMU（慣性測量單元）進行平衡。
• 豐富的擴展：可以安裝Raspberry Pi或其他人工智能芯片，以使Bittle具有更強的人工智能功能； 4個grove接口可以與外部傳感器（例如超聲波傳感器和紅外傳感器）連接（可以放在嘴裡，非常可愛）
• 易於操作：Bittle已預先編程為可直接使用，並具有用於身體和腿部的3D互鎖結構，從而減少了螺釘的使用。
• 豐富的課程資源：Bittle擁有豐富的課程資源，16個獨家圖形編程課程以及擴展包。
• 強大的保護功能：高強度注塑塑料提供了最佳的保護，防止碰撞和灰塵進入（不防水！）。在壓力測試中，組裝好的機器人可以承受成年人的腳踩而不會損壞組件。

套件適用於

• 12歲以上的學生
• 創客老師和STEM訓練營
• DIY機器人愛好者
• 家庭學校教育者
• 仿生學愛好者

創新的3D互鎖零件

瓶身骨架由3D互鎖部件組成，減少了螺釘的使用，使其簡單美觀。每個組件都經過了數十次3D打印迭代。而且我們使用高強度注塑件來提供最佳保護，以防止碰撞和灰塵進入（但是Bittle不防水）。
在壓力測試中，組裝好的機器人可以承受成人踩踏的壓力。您可以通過以下gif了解更多信息。

相容多種編程語言

Bittle機器狗支持圖形編程，C和Python。無論您是初學者還是高級工程師，都可以按照自己的方式為Bittle賦予“生命”。您可以通過以下gif了解Bittle在對其進行編程後可以完成的操作。*要使用Python，需要外部組件，但基本套件中未包含。

獨家圖形編程課程（16節課）

我們的STEM教育工作者專業團隊為Bittle開發了圖形編程課程，使Bittle入門編程變得容易並且每個人都可以訪問，該課程假定您基本熟悉圖形編程。如果您是一個完整的初學者，則可以先從Codecraft圖形編程入門課程開始！

活躍的在線社區和專業的技術支持

作為Petoi和TinkerGen之間的一個聯合項目，Bittle支持活躍的在線社區，包括論壇，專業書面文檔以及團隊中的專家，他們隨時準備幫助用戶解決問題。您可以在https://www.tinkergen.com/上找到有關Bittle的最新信息，以及TinkerGen教育平台Make2Learn上的在線教程，項目和課程構想。

豐富的擴展

Bittle的主板NyBoard V1是定制的Arduino板，板上有4Pin連接器。您可以為Bittle配置各種Grove模塊，以為Bittle帶來全新的感覺。

相容Raspberry Pi / ESP32

Bittle的主板NyBoard V1是定制的Arduino板。板載2×5插槽用於連接Raspberry Pi或其他AI芯片，以將智能帶入Bittle。

硬件概述

所有機器人特別是我們的Bionic仿生機器狗，都是複雜的機電系統，由多個不同的組件共同作用而成。僅僅看一下它就很難說出它如何執行高級運動功能。在本課程中，我們將深入研究Bittle的組成模塊以及它們如何相互連接。

主要組件

當您查看Bittle機器狗時，可以看到以下主要組件：
-需要移動的每個關節中的伺服器，即肩關節和髖關節以及頭部平移關節
-電池安裝在腹部下方
-帶控制芯片和黑色蓋板下的某些模塊的主板

Servos

伺服是電動機，可以精確地控制使其旋轉到某個角度。伺服器與電動馬達非常相似-實際上，它是一種帶有控制器芯片，電位計和用於降低速度的齒輪的電動馬達，它們全部封裝在塑料外殼內。
電位計可用於測量軸的旋轉角度-使用控制電路，我們可以將伺服軸移動到精確的角度，這與簡單的直流電動機不同，在直流電動機中，只能控制方向和速度。所有這些使伺服器在機器人應用中特別有用。

鋰電池

Bittle中使用的電池是鋰離子電池。鋰離子電池是用於計算機和移動電話的輕質大功率電池。這使得它對於應該是輕量級的設備很有用。鋰離子電池通過鋰離子穿過膜（允許某些物質通過的薄板）的運動來工作。

主板

提起後蓋後，您將可以看到主板的頂部。主控制芯片ATMega328p位於主板下方，因此您將看不到它。

在電路板的中央，您可以看到另一個芯片PCA9685，用於控制伺服器。您可以將主控制芯片視為大腦，而將伺服驅動器芯片視為哺乳動物的脊髓，負責運動協調。

Grove連接器

此外在板子頂部，您可以看到四個Grove連接器：兩個數字，一個模擬和一個I2C總線連接器。

Neopixel RGB LED

最後可以在板子頂部看到七個LED，它們是Neopixel RGB LED，它們每個都可以單獨尋址，並且可以更改其顏色。它們對於調試非常有用，看起來很閃亮！

規格

• 防震ABS注塑塑料
• 彈簧式大腿
• 20厘米x 11厘米x 15厘米
• 產品重量：290g
• 最大負載重量：〜300克

舵機

電池

主板 NyBoardV1_1

• ATmega328P
• 芯片頻率16 MHz
• 內存2KB SRAM，32KB閃存，1KB內部EEPROM + 8KB I2C EEPROM
• 4個Grove接口
• 1個UART，1個I2C，1個SPI

PS:支援安裝Raspberry Pi（套件不包含），為Raspberry Pi供電以及通過串行端口和I2C與Raspberry Pi通信。支持插入藍牙模組（套件不包含）並使用移動APP遙控器。

出貨清單

Bittle機器狗套件包括使機器狗啟動和運行所需的一切： 在預組裝套件中，我們幫助您提前安裝了Bittle，並燒錄了Bittle的預設程式。您只需要打開包裝，就可以使用遙控器立即控制Bittle。

 Documents

• 線上教學： Bittle Online Help
• [Documentation] Bittle Graphical Programming Course based on Codecraft
• [Project] Voice Control for Petoi Bittle with Raspberry Pi
• Can we simulate a real robot?