SparkFun 原廠 Teensy 4.0 – 600MHz ARM Cortex-M7，全球最快微控制器，相容 Teensy 3.2

商品說明

Teensy 4.0 提供了速度最快的微控制器和功能強大的外設，其尺寸為Teensy 1.4（0.7英寸）。它具有600MHz的ARM Cortex-M7處理器和NXP iMXRT1062晶片，這是當今最快的微控制器。Teensy 4.0與Teensy 3.2的大小和形狀相同，並保留了與Teensy 3.2上大多數銷功能的兼容性。

當以600 MHz運行時，Teensy 4.0消耗大約100mA電流。Teensy 4.0提供了對動態時鐘縮放的支持。與傳統的微控制器不同，在傳統的微控制器中，改變時鐘速度會導致錯誤的波特率和其他問題，Teensy 4.0硬件和Teensyduino對Arduino計時功能的軟件支持旨在動態改變速度。串行波特率，音頻流採樣率，Arduino函數（如delay（）和millis（））以及Teensyduino的擴展程序（如IntervalTimer和elapsedMillis）在CPU更改速度時仍可正常工作。

Teensy 4.0還提供了電源關閉功能。通過將按鈕連接到On / Off引腳，可以通過按住按鈕5秒鐘來完全禁用3.3V電源，並通過短暫按一下按鈕將其重新打開。如果將鈕扣電池連接到VBAT，則在電源關閉時，Tensys 4.0的RTC也會繼續跟踪日期和時間。Teensy 4.0也可以超頻，遠遠超過600MHz！

ARM Cortex-M7為真正的實時微控制器平台帶來了許多強大的CPU功能。Cortex-M7是雙問題超標度處理器，這意味著M7可以在600MHz的每個時鐘週期執行兩條指令！當然，同時執行兩個取決於編譯器的排序指令和寄存器。最初的基準測試表明，由Arduino編譯的C ++代碼在使用整數和指針執行數字密集型工作時，往往會在大約40％到50％的時間內實現兩條指令。Cortex-M7是第一個使用分支預測的ARM微控制器。在M4上，循環和其他分支的代碼需要三個時鐘週期。使用M7，在執行了幾次循環之後，分支預測消除了該開銷，從而使分支指令僅在單個時鐘週期內運行。

緊密耦合內存是一項特殊功能，它允許Cortex-M7使用一對64位寬的總線快速單週期訪問內存。ITCM總線提供了一條用於獲取指令的64位路徑。DTCM總線實際上是一對32位路徑，從而允許M7在同一周期內最多執行兩次獨立的存儲器訪問。這些極高速的總線與M7的主AXI總線分開，後者可訪問其他內存和外圍設備。512K的內存可以作為緊密耦合的內存訪問。Teensyduino會自動將您的Arduino草圖代碼分配到ITCM，所有非分配內存的使用都分配給快速DTCM，除非您添加額外的關鍵字來覆蓋優化的默認值。緊密耦合總線上未訪問的存儲器針對外設的DMA訪問進行了優化。由於M7的大部分內存訪問都是在兩條緊密耦合的總線上完成的

Teensy 4.0的Cortex-M7處理器包括一個浮點單元（FPU），它支持64位“ double”和32位“ float”。借助Teensy 3.5和3.6上的M4 FPU，以及Atmel SAMD51 晶片，只有32位浮點數是硬件加速的。任何使用double，double函數（例如log（），sin（），cos（））的方法都意味著軟件實現的數學運算速度很慢。Teensy 4.0使用FPU硬件執行所有這些操作。

注意：Teensy 4.0不包含針腳，需要單獨購買並焊接。

Teensy 4.0 特徵

• 600MHz的ARM Cortex-M7
• 1024K RAM（512K緊密耦合）
• 2048K閃存（64K保留用於恢復和EEPROM仿真）
• 2個USB端口，均為480MBit / sec
• 3條CAN總線（1條帶有CAN FD）
• 2 I ² S數字音頻
• 1個S / PDIF數字音頻
• 1個SDIO（4位）本機SD
• 3個SPI，全部帶有16字FIFO
• 3 I ² C，全部帶有4字節FIFO
• 7個串行，全部帶有4字節FIFO
• 32個通用DMA通道
• 31個PWM引腳
• 40個數字引腳，均可中斷
• 14個模擬引腳，2個片上ADC
• 加密加速
• 隨機數發生器
• RTC日期/時間
• 可編程FlexIO
• 像素處理管道
• 外圍交叉觸發
• 電源開/關管理

Teensy 4.0 技術教學

• 數據表（MIMXRT1062 DVL6A）
• 手冊（MIMXRT1062 DVL6A）
• 數據表（W25Q16JV-DTR）
• Teensy快速入門
• Teensyduino軟件
• 引腳分配圖
  • 面前
  • 背部
• Teensy幫助頁面和常見問題解答