Teensy 4.0 Cortex-M7 600MHz 完全相容 Teensy 3.2 SparkFun原廠

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Teensy 4.0 Cortex-M7 600MHz 完全相容 Teensy 3.2 SparkFun原廠

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Teensy 4.0、Cortex-M7 600MHz、完全相容 Teensy 3.2

Teensy 4.0 是最新的Teensy,它提供了速度最快的微控制器和功能強大的外設,其尺寸為Teensy 1.4(0.7英寸)。它具有600MHz的ARM Cortex-M7處理器和NXP iMXRT1062芯片,這是當今最快的微控制器。Teensy 4.0與Teensy 3.2的大小和形狀相同,並保留了與Teensy 3.2上大多數銷功能的兼容性。

當以600 MHz運行時,Teensy 4.0消耗大約100mA電流。Teensy 4.0提供了對動態時鐘縮放的支持。與傳統的微控制器不同,在傳統的微控制器中,改變時鐘速度會導致錯誤的波特率和其他問題,Teensy 4.0硬件和Teensyduino對Arduino計時功能的軟件支持旨在動態改變速度。串行波特率,音頻流採樣率,Arduino函數(如delay()和millis())以及Teensyduino的擴展程序(如IntervalTimer和elapsedMillis)在CPU更改速度時仍可正常工作。Teensy 4.0還提供了電源關閉功能。通過將按鈕連接到On / Off引腳,可以通過按住按鈕5秒鐘來完全禁用3.3V電源,並通過短暫按一下按鈕將其重新打開。如果將鈕扣電池連接到VBAT,則在電源關閉時,Tensys 4.0的RTC也會繼續跟踪日期和時間。Teensy 4.0也可以超頻,遠遠超過600MHz!

ARM Cortex-M7為真正的實時微控制器平台帶來了許多強大的CPU功能。Cortex-M7是雙問題超標度處理器,這意味著M7可以在600MHz的每個時鐘週期執行兩條指令!當然,同時執行兩個取決於編譯器的排序指令和寄存器。最初的基準測試表明,由Arduino編譯的C ++代碼在使用整數和指針執行數字密集型工作時,往往會在大約40%到50%的時間內實現兩條指令。Cortex-M7是第一個使用分支預測的ARM微控制器。在M4上,循環和其他分支的代碼需要三個時鐘週期。使用M7,在執行了幾次循環之後,分支預測消除了該開銷,從而使分支指令僅在單個時鐘週期內運行。

緊密耦合內存是一項特殊功能,它允許Cortex-M7使用一對64位寬的總線快速單週期訪問內存。ITCM總線提供了一條用於獲取指令的64位路徑。DTCM總線實際上是一對32位路徑,從而允許M7在同一周期內最多執行兩次獨立的存儲器訪問。這些極高速的總線與M7的主AXI總線分開,後者可訪問其他內存和外圍設備。512K的內存可以作為緊密耦合的內存訪問。Teensyduino會自動將您的Arduino草圖代碼分配到ITCM,所有非分配內存的使用都分配給快速DTCM,除非您添加額外的關鍵字來覆蓋優化的默認值。緊密耦合總線上未訪問的存儲器針對外設的DMA訪問進行了優化。由於M7的大部分內存訪問都是在兩條緊密耦合的總線上完成的,

Teensy 4.0

Teensy 4.0的Cortex-M7處理器包括一個浮點單元(FPU),它支持64位“ double”和32位“ float”。借助Teensy 3.5和3.6上的M4 FPU,以及Atmel SAMD51芯片,只有32位浮點數是硬件加速的。任何使用double,double函數(例如log(),sin(),cos())的方法都意味著軟件實現的數學運算速度很慢。Teensy 4.0使用FPU硬件執行所有這些操作。

注意:Teensy 4.0不包含接頭,需要單獨購買並焊接。

 

特徵

  • 600MHz的ARM Cortex-M7
  • 1024K RAM(512K緊密耦合)
  • 2048K閃存(64K保留用於恢復和EEPROM仿真)
  • 2個USB端口,均為480MBit / sec
  • 3條CAN總線(1條帶有CAN FD)
  • 2 I 2 S數字音頻
  • 1個S / PDIF數字音頻
  • 1個SDIO(4位)本機SD
  • 3個SPI,全部帶有16字FIFO
  • 3 I 2 C,全部帶有4字節FIFO
  • 7個串行,全部帶有4字節FIFO
  • 32個通用DMA通道
  • 31個PWM引腳
  • 40個數字引腳,均可中斷
  • 14個模擬引腳,2個片上ADC
  • 加密加速
  • 隨機數發生器
  • RTC日期/時間
  • 可編程FlexIO
  • 像素處理管道
  • 外圍交叉觸發
  • 電源開/關管理

 

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