Servo pHAT for Raspberry Pi 伺服器馬達驅動擴展板 Sparkfun美國製

商品說明

SparkFun Servo pHAT for Raspberry pi 可讓您的 Raspberry Pi 透過 I2C 連接以簡單的方式控制多達 16 個伺服馬達。 由其 I2C 功能，此 PWM HAT 節省了 Raspberry Pi 的 GPIO 引腳，允許您將它們用於其他目的。Servo pHAT還添加了一個串行終端連接，這將允許您啟動 Raspberry Pi，而無需將其連接到顯示器和鍵盤。 我們提供了一個 Qwiic 連接器，可以使用 Qwiic 系統輕鬆與 I2C 匯流排連接，還提供了一個專門用於連接 Sphero RVR 的 4 針接頭。

SparkFun Servo pHAT 的電源可透過 USB-C 連接器供電。 這將僅為伺服馬達供電，或為伺服馬達以及連接到 HAT 的 Raspberry Pi 供電。 我們採用 USB-C 讓您可以為伺服系統提供比以往更多的電流。 此 USB-C 連接器還可用於透過序列埠連接來連接 Pi，以避免使用顯示器和鍵盤來設定 Pi。 若要僅向伺服馬達電源通道（不是 Pi 的 5V 電源通道）供電，您只需在隔離跳線上剪掉一條小跡線即可。 這樣做可以讓您驅動來自多個伺服馬達系統的更重負載。 我們甚至在設計中添加了電源保護電路，以避免損壞電源。

此 pHAT 的 16 個伺服馬達排針均已依標準 3 針伺服引腳排列（GND接地、5V電源、S訊號）間隔開，以便更輕鬆地連接伺服馬達。 Servo pHAT 的尺寸和外形與 Raspberry Pi Zero 和 Zero W 相同，但它也可以與一般的Raspberry Pi 3B/4B主板 一起運行。

注意：此 HAT 包括連接到 Raspberry Pi 的接頭，因此無需焊接即可快速啟動和運行。
 

規格參數

• 16 個 PWM 通道，可透過 I2C 控制
• Qwiic連接器
• 用於連接 Sphero RVR 的 4 針 RVR 接頭
• USB-C 連接器
• 用於連接 Raspberry Pi 的 40 針 GPIO 接頭
• CH340C USB 串口 SOIC16
• 更新邏輯電平轉換電路
• 電源保護電路

Documents

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (PCA9685)
• SparkFun Pi Servo pHAT Python Package
• ReadtheDocs Documentation
• SparkFun PCA9685 Python Package
• GitHub Hardware Repo
• Qwiic Info Page
• Raspberry Pi Resource Page