Sparkfun Servo pHAT for Raspberry Pi 伺服器馬達驅動擴展板 美國原廠

商品說明

SparkFun Servo pHAT for Raspberry pi 可讓您的 Raspberry Pi 透過 I2C 連接以簡單的方式控制多達 16 個伺服馬達。 由其 I2C 功能，此 PWM HAT 節省了 Raspberry Pi 的 GPIO 引腳，允許您將它們用於其他目的。Servo pHAT還添加了一個串行終端連接，這將允許您啟動 Raspberry Pi，而無需將其連接到顯示器和鍵盤。 我們提供了一個 Qwiic 連接器，可以使用 Qwiic 系統輕鬆與 I2C 匯流排連接，還提供了一個專門用於連接 Sphero RVR 的 4 針接頭。

SparkFun Servo pHAT 的電源可透過 USB-C 連接器供電。 這將僅為伺服馬達供電，或為伺服馬達以及連接到 HAT 的 Raspberry Pi 供電。 我們採用 USB-C 讓您可以為伺服系統提供比以往更多的電流。 此 USB-C 連接器還可用於透過序列埠連接來連接 Pi，以避免使用顯示器和鍵盤來設定 Pi。 若要僅向伺服馬達電源通道（不是 Pi 的 5V 電源通道）供電，您只需在隔離跳線上剪掉一條小跡線即可。 這樣做可以讓您驅動來自多個伺服馬達系統的更重負載。 我們甚至在設計中添加了電源保護電路，以避免損壞電源。

此 pHAT 的 16 個伺服馬達排針均已依標準 3 針伺服引腳排列（GND接地、5V電源、S訊號）間隔開，以便更輕鬆地連接伺服馬達。 Servo pHAT 的尺寸和外形與 Raspberry Pi Zero 和 Zero W 相同，但它也可以與一般的Raspberry Pi 3B/4B主板 一起運行。

注意：此 HAT 包括連接到 Raspberry Pi 的接頭，因此無需焊接即可快速啟動和運行。
 

規格參數

• 16 個 PWM 通道，可透過 I2C 控制
• Qwiic連接器
• 用於連接 Sphero RVR 的 4 針 RVR 接頭
• USB-C 連接器
• 用於連接 Raspberry Pi 的 40 針 GPIO 接頭
• CH340C USB 串口 SOIC16
• 更新邏輯電平轉換電路
• 電源保護電路

Documents

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (PCA9685)
• SparkFun Pi Servo pHAT Python Package
• ReadtheDocs Documentation
• SparkFun PCA9685 Python Package
• GitHub Hardware Repo
• Qwiic Info Page
• Raspberry Pi Resource Page