ProDriver – Stepper Motor Driver (TC78H670FTG) 雙路步進馬達驅動模組 Sparkfun原廠

商品說明

ProDriver – Stepper Motor Driver (TC78H670FTG) 雙路步進馬達驅動模組

SparkFun ProDriver 使用東芝的 TC78H670FTG 雙極步進電機驅動器可以輕鬆開始開發！ 閂鎖端子為所提供的每個功能提供即時的無焊連接。 使用包含 10 個示例的廣泛 Arduino 庫，您可以快速探索這款精密且小封裝尺寸的電機驅動器 IC 的許多功能。 除了高分辨率控制（低至 1/128 步）之外，ProDriver 還可以通過傳統的時鐘輸入步進或串行命令進行控制。 這兩種方法都在 Arduino 庫中進行了演示。 串行命令方法的獨特之處在於它允許用戶在步進過程中立即精確控制每個線圈的相位、扭矩、電流限制和混合衰減比。 大多數步進電機驅動器 IC 需要使用外部微調電位器來設置電流限制，但使用 ProDriver，您可以通過串行命令進行精確調整！

 

規格

• 東芝 TC78H670FTG 時鐘輸入和串行控制雙極步進電機驅動器
• 用於即插即用訪問的閂鎖端子（無需焊接！）
• 允許全、半、四分之一、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128步操作
• 電源工作電壓：3.6 V 至 16.0 V
• 輸出電流額定值：2.0 A（最大值）
• 由板載 PTC 提供的額外過流保護
• 多種錯誤檢測功能（熱關斷 (TSD)、過流 (ISD)、電機負載開路 (OPD) 和欠壓鎖定 (UVLO)）
• 用於可選底部散熱器的裸銅
• 廣泛的 Arduino 庫支持，包含 10 個示例！

 

Documents

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheet (TC78H670FTG)
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repository