Kitronik Simply Servos Board 舵機控制板 for Raspberry Pi Pico
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商品說明
Kitronik Simply Servos Board 舵機控制板
Kitronik Simply Servos Board是專為Raspberry Pi Pico設計的簡易型舵機控制板可同時控制8個舵機,使其成為Pi Pico 高級機器人專案的理想選擇。 該控制板需與焊接排針的Pico一起使用,將Pico 直接插入控制板上。 控制板具有標準的 3針舵機連接線插頭,可直接插入連接舵機,不需要連接其他的適配器或焊接。
除了支援 8 個舵機外,板子還有5個GPIO引腳以及 Pico 的 3V 和 GND 電源可對外連接,此 IO分接3個 ADC引腳以及 GP0 和 GP1, 透過IO連接到板上,Pico 可以讀取或控制這些 IO的狀態。
透過電源端子連接器提供電源,可由板子上的電源開關ON/OFF控制電源,透過綠色電源 LED 指示燈板清楚知道是否有打開。 控制板提供一個穩壓 的3V電源,透過40 pin插槽為 Pico 供電,因此無需再為 Pico 供電,而板子的電源連接還具有反極性保護,防止正負極反插而燒毀板子。
為了支援該控制板,Kitronik 開發了一個 MicroPython 模組和範例程式碼,用於使用 Pico 控制伺服系統。 此程式碼可在此處的 GitHub 儲存庫中找到。
注意:控制板若在高電流下持續使用,板子會變熱這是正常現象。
規格
- Supply Voltage: 3V-12V
- Max Current (continuous):10A (all channels)
- Max Current output on 3V3:50mA
- Number of Servo Channels:8
- Servo Pins:GP2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
- Additional Pin Breakout:GP0, 1, 26, 27, 28, 3V3, GND
- Control up 8 servos simultaneously with the Raspberry Pi Pico.
- Ample IO for advanced robotics projects.
- The board features standard 3 pin servo connectors.
- The board also features 5 external connections to GPIO pins and a 3V and GND supply from the Pico. These IO breakout the 3 ADC pins and GP0 and GP1.
- The board features a terminal block power input connector, with on/off switch and power status LED.
- The board will power all of the attached servos and provide the attached Pico with a regulated 3V supply.
- Additionally, there is built-in reverse polarity protection.
- Kitronik has developed a MicroPython module & sample code.
Documents
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