SparkFun Kitronik Simply Servos Board 舵機控制板 for Raspberry Pi Pico 原廠

商品說明

Kitronik Simply Servos Board 舵機控制板

Kitronik Simply Servos Board是專為Raspberry Pi Pico設計的簡易型舵機控制板可同時控制8個舵機，使其成為Pi Pico 高級機器人專案的理想選擇。 該控制板需與焊接排針的Pico一起使用，將Pico 直接插入控制板上。 控制板具有標準的 3針舵機連接線插頭，可直接插入連接舵機，不需要連接其他的適配器或焊接。

除了支援 8 個舵機外，板子還有5個GPIO引腳以及 Pico 的 3V 和 GND 電源可對外連接，此 IO分接3個 ADC引腳以及 GP0 和 GP1， 透過IO連接到板上，Pico 可以讀取或控制這些 IO的狀態。

透過電源端子連接器提供電源，可由板子上的電源開關ON/OFF控制電源，透過綠色電源 LED 指示燈板清楚知道是否有打開。 控制板提供一個穩壓 的3V電源，透過40 pin插槽為 Pico 供電，因此無需再為 Pico 供電，而板子的電源連接還具有反極性保護，防止正負極反插而燒毀板子。

為了支援該控制板，Kitronik 開發了一個 MicroPython 模組和範例程式碼，用於使用 Pico 控制伺服系統。 此程式碼可在此處的 GitHub 儲存庫中找到。

注意：控制板若在高電流下持續使用，板子會變熱這是正常現象。

規格

• Supply Voltage： 3V-12V
• Max Current (continuous)：10A (all channels)
• Max Current output on 3V3：50mA
• Number of Servo Channels：8
• Servo Pins：GP2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
• Additional Pin Breakout：GP0, 1, 26, 27, 28, 3V3, GND
• Control up 8 servos simultaneously with the Raspberry Pi Pico.
• Ample IO for advanced robotics projects.
• The board features standard 3 pin servo connectors.
• The board also features 5 external connections to GPIO pins and a 3V and GND supply from the Pico. These IO breakout the 3 ADC pins and GP0 and GP1.
• The board features a terminal block power input connector, with on/off switch and power status LED.
• The board will power all of the attached servos and provide the attached Pico with a regulated 3V supply.
• Additionally, there is built-in reverse polarity protection.
• Kitronik has developed a MicroPython module & sample code.

Documents

• Datasheet
• GitHub