GPS-RTK2 Board – ZED-F9P (Qwiic) 全方位定位模組 SparkFun原廠

商品說明

GPS-RTK2 Board – ZED-F9P 定位模組 (Qwiic)

一定要透過IPEX連接GPS天線拉到戶外才能正常抓到衛星定位。

使用GPS，您可以知道自己的位置，去向的地方，以及如何在30秒內到達地球的任何地方。這意味著精度越高越好！GPS實時運動學（RTK）已經掌握了GPS模塊上的精度撥號到毫米，這就是為什麼我們不得不把它放在這塊板上！

SparkFun GPS-RTK2提高了高精度GPS的標準，是u-blox ZED-F9P模塊中功能強大的RTK板系列中的最新產品。ZED-F9P是用於高精度GNSS和GPS定位解決方案的頂級模塊，包括能夠達到10mm，三維精度的RTK。使用此板，您將能夠知道您（或任何物體）的X，Y和Z位置在指甲寬度的大致位置！ZED-F9P的獨特之處在於它能夠進行流動站和基站操作。利用我們便捷的Qwiic系統，無需焊接即可將其連接到系統的其他部分。但是，如果您更喜歡使用麵包板，我們仍然會打破0.1“空間引腳。

我們甚至還包括一個可充電的備用電池，可以將最新的模塊配置和衛星數據保存長達兩週。這種電池有助於“熱啟動”模塊，大大減少了首次修復的時間。該模塊具有測量入模式，允許模塊成為基站並生成RTCM 3.x校正數據。

ZED-F9P的配置選項數量令人難以置信！地理圍欄，可變I ² C地址，可變更新率，甚至高精度RTK解決方案都可以增加到20Hz。GPS-RTK2甚至有五個通信端口同時全部激活：USB-C（枚舉為COM端口），UART1（3.3V TTL），RTART接收UART2（3.3V TTL），I ² C（通過兩個Qwiic連接器或斷開的引腳）和SPI。

我們還為u-blox模塊編寫了一個廣泛的Arduino庫，以便通過我們的Qwiic Connect系統輕鬆讀取和控制GPS- RTK2。離開NMEA！開始使用重量更輕的二進制接口，讓您的微控制器（及其一個串口）中斷。SparkFun Arduino庫顯示瞭如何在I ² C 上讀取緯度，經度，甚至航向和速度，而無需進行恆定的串行輪詢。

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SparkFun Qwiic Connect系統是一個由I ² C傳感器，執行器，屏蔽和電纜組成的生態系統，可以使原型設計更快，更不容易出錯。所有支持Qwiic的電路板都使用通用的1mm間距4針JST連接器。這減少了所需的PCB空間量，極化連接意味著您無法將其錯誤地連接起來。

 

特徵

• 同時接收GPS，GLONASS，Galileo和北斗衛星
• 接收L1C / A和L2C頻段
• 電壓：5V或3.3V但所​​有邏輯均為3.3V
• 電流：~35mA（隨星座和跟踪狀態而變化）
• 首次修復時間：25秒（冷），2秒（熱）
• 最大導航率：
  • PVT（基於UBX二進制協議的基本位置） – 25Hz
  • RTK – 20Hz
  • 原始 – 25Hz
• 水平位置精度：
  • 2.5米沒有RTK
  • RTK 0.010米
• 最高海拔：50公里（31英里）
• 最大速度：500m / s（1118mph）
• 重量：6.8克
• 尺寸：43.5mm x 43.2mm（1.71英寸x 1.7英寸）
• 2x Qwiic連接器

 

Documents

• 概要
• 安裝孔和尺寸
• 鷹檔案
• 連接指南
• 數據表（ZED-F9P）
• UBX和NMEA協議手冊（ZED-F9P）
• 集成手冊（ZED-F9P）
• 產品概要（ZED-F9P）
• 發行說明 – FW1.00（ZED-F9P）
• ZED-F9P的RTCM輸出示例
• U-blox ECCN
• Arduino圖書館
• GitHub上