- 詳細資訊
商品說明
RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D雷射掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是雷射三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。
特徵
- 測量距離數據超過 8000 次/秒
- 360 度全方位雷射範圍掃描
- 8000次採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計,延長使用壽命
- 可配置的掃描速率為 2-10Hz
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
應用領域
- 家庭服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智能玩具定位避障
- 環境掃描和 3D 重新建模
- 通用同步定位和建圖 (SLAM)
規格
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米,白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz,典型值5.5Hz, |
出貨清單
| RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
Documents
- A1M8數據表
- 開發套件用戶手冊
- 協議
- <a href=”https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk-manual/1.0?lang=en” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”SDK用戶手冊
- SDK和固件/應用說明/ 3D模型





相關商品
-
TCRT5000 紅外線反射式光電感測器/反射型光電開關/尋跡小車專用
0 滿分 5 分NT$20 未稅TCRT5000感測器的工作原理與一般的紅外感測器一樣,一傳一感.TCRT5000具有一個紅外發射管和一個紅外接收管,當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後,接收管的電阻會發生變化,在電路上以電壓的變化形式體現出來,經過ADC轉換或LM324等電路整形後得到處理後的輸出結果,電阻的變化取于接收管所接收的紅外信號強度
-
碰撞開關模組(Crash Sensor) – Arduino / 機器人避障專用 (3V-12V 寬電壓/帶指示燈)
0 滿分 5 分智慧小車碰撞開關模組,支援 3V-12V 寬電壓輸入,相容 Arduino 與 ESP32。內建 LED 狀態指示燈與 M3 安裝孔,精準回傳高低電平訊號。適用於機器人避障偵測及 3D 印表機限位控制,靈敏度高,安裝簡便。
NT$71NT$40 未稅 -
STM VL53L5CX-SATEL 飛行時間(ToF) 雷射測距感測器 8×8多區域 4米長距離 機器人避障與 3D 掃描
0 滿分 5 分NT$900 未稅STM VL53L5CX 是先進的飛時測距 (ToF) 雷射測距感測器,採用小型可迴焊封裝,內含單光子突崩式二極體 (SPAD) 陣列、物理紅外線濾光片和繞射光學元件 (DOE),可在各種環境照明條件下,使用一系列護罩玻璃材料,實現最佳的測距效能。
-
DFRobot ME007YS 防水 超音波感測器
0 滿分 5 分NT$762NT$660 未稅 -
JSN-SR04 (相容 AJ-SR04M) 一體化防水超音波測距模組
0 滿分 5 分NT$200 – NT$300 未稅JSN-SR04 一體化防水超音波測距模組 採用工業方案設計,超低功耗20uA低功耗電流,高達8米遠距離測量範圍,業界最低20cm低盲區控制,3.0-5.5V工作電壓,高穩定靈敏性能。一體化封閉式防水帶線探頭,適用於潮濕,惡劣的各種測量場合,多種模式選擇適合不同的場合測試使用.
-
Grove – Infrared Reflective Sensor 紅外線循跡,循線,避障模組 v1.2 seeed
0 滿分 5 分易於使用面板安裝Grove接口數字輸出:0或VCC內置指示燈LED閾值可通過電位計調節
NT$233NT$160 未稅 -
APDS-9930 接近和非接觸手勢檢測感測器模組
0 滿分 5 分APDS-9930 在單個 8 引腳封裝內提供 I2C 介面相容的環境亮度感測器 (ALS, Ambient Light Sensor) 和帶有紅外 LED 的接近感測器,其中環境亮度感測器使用雙光二極體來近似 0.01 lux 照度下低流明性能的人眼視覺反應,提供的高靈敏度使得器件可以在深色玻璃後運作。
NT$138NT$110 未稅 -
SHARP GP2Y0A21YK0F 類比紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍10~80cm
0 滿分 5 分GP2Y0A21YK0F 紅外線距離感測器 是一種距離測量感測器組件,由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成, 採用三角測量法:檢測距離不易受到,各種物體反射率,對環境的溫度和持續操作時間的影響,也可以用來作為接近感測器。
NT$257NT$180 未稅 -
TF Mini LiDAR 12m (ToF) 雷射激光距離測量感測器 DFRobot
0 滿分 5 分TF Mini LiDAR 是一款基於飛行時間(ToF)技術的單向雷射激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備組成,集成了適用於室內和室外應用環境的自適應算法。它具有纖巧的機身和遠距離測量的高性能。
NT$1,600NT$1,420 未稅 -
霍爾感測器模組 測速感測器 計數感測器開關
0 滿分 5 分霍爾感測器模組採用 LM393 和 3144 晶片,工作電壓為 DC 5V。它能靈敏檢測磁場,提供低電平有效信號輸出,並可透過電位器調節靈敏度。模組帶有安裝孔和信號指示燈,適用於電機測速、位置檢測等多種應用。
NT$143NT$60 未稅






















