- 詳細資訊
商品說明
RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D雷射掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是雷射三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。
特徵
- 測量距離數據超過 8000 次/秒
- 360 度全方位雷射範圍掃描
- 8000次採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計,延長使用壽命
- 可配置的掃描速率為 2-10Hz
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
應用領域
- 家庭服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智能玩具定位避障
- 環境掃描和 3D 重新建模
- 通用同步定位和建圖 (SLAM)
規格
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米,白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz,典型值5.5Hz, |
出貨清單
| RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
Documents
- A1M8數據表
- 開發套件用戶手冊
- 協議
- <a href=”https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk-manual/1.0?lang=en” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”SDK用戶手冊
- SDK和固件/應用說明/ 3D模型





相關商品
-
HC-SR04 ultrasonic sensor module 超音波測距模組 | 適用 Arduino, 樹莓派 | 避障感測器
0 滿分 5 分HC-SR04超音波感測器,利用超音波發射與接收來測量物體距離,偵測範圍2至450公分。只需提供10us以上高電平觸發,即可透過回音訊號計算距離,是簡單易用的測距模組。
NT$95NT$60 未稅 -
美國製 MPL3115A2:超高解析度高度感測器 (Altitude/Pressure Sensor Breakout)
0 滿分 5 分NT$580 未稅想要精準的高度和壓力數據嗎?MPL3115A2 模組 是你的完美選擇!這款 MEMS 感測器能以 30 厘米的超高解析度提供海拔數據,同時具備 20 位壓力與 12 位溫度測量能力。它採用 I2C 介面,與微控制器輕鬆連接。內建資料採集功能與 FIFO 緩衝,讓你輕鬆記錄長達 12 天的數據。
-
DFRobot ME007YS 防水 超音波感測器
0 滿分 5 分NT$762NT$660 未稅 -
霍爾感測器模組 測速感測器 計數感測器開關
0 滿分 5 分霍爾感測器模組採用 LM393 和 3144 晶片,工作電壓為 DC 5V。它能靈敏檢測磁場,提供低電平有效信號輸出,並可透過電位器調節靈敏度。模組帶有安裝孔和信號指示燈,適用於電機測速、位置檢測等多種應用。
NT$143NT$60 未稅 -
SHARP GP2Y0A710K0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍100~550cm
0 滿分 5 分SHARP GP2Y0A710K0F 是一種距離測量傳感器組件,由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成。採用三角測量法:檢測距離不易受到,各種物體反射率,對環境的溫度和持續操作時間的影響。輸出的電壓對應檢測距離。
NT$600NT$400 未稅 -
DFRobot 7.8米 TOF 雷射測距模組 (DLRK)|dTOF 高精度、強光戶外可用
0 滿分 5 分這款 TOF 雷射測距感測器 採用新一代 dTOF 技術,測距量程可達 7.8 公尺,且盲區僅有 2 公分。具備高達 100K LUX 的抗環境光能力,無論在室內或強光戶外均能穩定運行。其僅 1g 的輕量化設計與超小體積,能輕鬆嵌入 無人機、機器人避障 系統或智慧家庭設備中。
NT$600NT$500 未稅 -
碰撞開關模組(Crash Sensor) – Arduino / 機器人避障專用 (3V-12V 寬電壓/帶指示燈)
0 滿分 5 分智慧小車碰撞開關模組,支援 3V-12V 寬電壓輸入,相容 Arduino 與 ESP32。內建 LED 狀態指示燈與 M3 安裝孔,精準回傳高低電平訊號。適用於機器人避障偵測及 3D 印表機限位控制,靈敏度高,安裝簡便。
NT$71NT$40 未稅 -
MPU9250 9DOF 九軸 9軸 姿態加速度 陀螺儀 指南針 磁場感測器
0 滿分 5 分NT$380 未稅MPU-9250 模組(三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場)模組型號:GY-9250;使用晶片:MPU-9250;供電電源:3-5v(內部低壓差穩壓);通信方式:標準IIC/SPI通信協議;晶片內置16bit AD轉換器, 16位數據輸出;陀螺儀範圍:±250 500 1000 2000 °/s;加速度範圍:±4 ±8 ±16g;磁場範圍: ±4800uT。
-
SHARP GP2Y0E03 4-50cm紅外測距感測器模組 高精度I2C輸出 附傳輸線
0 滿分 5 分Sharp GP2Y0E03 高精度紅外測距感測器。測量範圍 4-50cm,採用 I²C 數位輸出,是您開發智慧機器人與非接觸式開關的信賴之選。
NT$286NT$200 未稅 -
Pulsed Radar Breakout 脈衝雷達擴展板 – A111 Sparkfun美國製
0 滿分 5 分NT$2,660 未稅A111是用於脈衝相干雷達(PCR)的單晶片解決方案,並配有集成天線和SPI接口,時鐘頻率最高可達50MHz。儘管A111的主要用例是距離感應,但它也支持手勢,運動,材質和速度檢測的應用,距離最遠可達2米。
























