DFRobot RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組

商品說明

RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range

RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D雷射掃描儀（LIDAR）解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射，定位和對象/環境建模。  每輪採樣360點時，RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是雷射三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。

 

特徵

• 測量距離數據超過 8000 次/秒
• 360 度全方位雷射範圍掃描
• 8000次採樣率，目前經濟型激光雷達行業最高
• OPTMAG原創設計，延長使用壽命
• 可配置的掃描速率為 2-10Hz
• 機器人導航和定位的理想選擇
• 即插即用

 

應用領域

• 家庭服務/清潔機器人導航定位
• 通用機器人導航定位
• 智能玩具定位避障
• 環境掃描和 3D 重新建模
• 通用同步定位和建圖 (SLAM)

 

規格

外形尺寸	98.50mm x 70mm x 60mm
重量	GW 170克
電池	排除
測量性能
距離範圍	0.15 – 6米，白色物體
角度範圍	0-360度
距離分辨率	<0.5毫米
角度分辨率	≤1Degree
樣本持續時間	為0.5ms
採樣頻率	2000〜2010Hz
掃描速率	1~10Hz，典型值5.5Hz，

 

出貨清單

RPLIDAR A1（嵌入式PWM電機驅動器）	1
USB適配器	1
RPLIDAR A1通訊電纜	1

 

Documents

• A1M8數據表
• 開發套件用戶手冊
• 協議
• <a href=”https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk-manual/1.0?lang=en” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”SDK用戶手冊
• SDK和固件/應用說明/ 3D模型