- 詳細資訊
商品說明
RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D雷射掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是雷射三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。
特徵
- 測量距離數據超過 8000 次/秒
- 360 度全方位雷射範圍掃描
- 8000次採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計,延長使用壽命
- 可配置的掃描速率為 2-10Hz
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
應用領域
- 家庭服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智能玩具定位避障
- 環境掃描和 3D 重新建模
- 通用同步定位和建圖 (SLAM)
規格
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米,白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz,典型值5.5Hz, |
出貨清單
| RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
Documents
- A1M8數據表
- 開發套件用戶手冊
- 協議
- <a href=”https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk-manual/1.0?lang=en” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”SDK用戶手冊
- SDK和固件/應用說明/ 3D模型





相關商品
-
DFRobot 數位紅外接近開關感測器 (0-200cm 可調) – IP67 防水 / 一鍵設定距離
0 滿分 5 分專業級數位紅外接近開關感測器,支援 0-200cm 自定義感應距離。具備 IP67 防水性能、一鍵距離校準功能與高電位數位輸出。完美相容 Arduino 與 ESP32,廣泛應用於機器人避障、智慧家具及自動化安防系統。
NT$600NT$500 未稅 -
STM VL53L5CX-SATEL 飛行時間(ToF) 雷射測距感測器 8×8多區域 4米長距離 機器人避障與 3D 掃描
0 滿分 5 分NT$900 未稅STM VL53L5CX 是先進的飛時測距 (ToF) 雷射測距感測器,採用小型可迴焊封裝,內含單光子突崩式二極體 (SPAD) 陣列、物理紅外線濾光片和繞射光學元件 (DOE),可在各種環境照明條件下,使用一系列護罩玻璃材料,實現最佳的測距效能。
-
SHARP GP2Y0A02YK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 20~150cm
0 滿分 5 分SHARP GP2Y0A02YK0F 紅外線距離感測器是一種距離測量傳感器組件,由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成,採用三角測量法:檢測距離不易受到,各種物體反射率,對環境的溫度和持續操作時間的影響, 輸出的電壓對應檢測距離,也可以用來作為接近感測器。
NT$333NT$260 未稅 -
SHARP GP2Y0E03 4-50cm紅外測距感測器模組 高精度I2C輸出 附傳輸線
0 滿分 5 分Sharp GP2Y0E03 高精度紅外測距感測器。測量範圍 4-50cm,採用 I²C 數位輸出,是您開發智慧機器人與非接觸式開關的信賴之選。
NT$286NT$200 未稅 -
GP2Y0A51SK0F 夏普 紅外線測距感測器 模組 2-15 公分含線
0 滿分 5 分GP2Y0A51SK0F 是距離測量感測器 ,由PSD(位置敏感探測器),IR-LED(紅外發射二極管)和信號處理電路的集成組合組成。 由於採用三角測量方法,物體的反射率,環境溫度和操作持續時間的變化不易受到距離檢測的影響。該傳感器也可以用作接近傳感器。
NT$238NT$160 未稅 -
SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm
0 滿分 5 分GP2Y0A41 是夏普紅外距離感測器家族成員之一,此型號可提供4~30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品,同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃,是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。
NT$262NT$200 未稅 -
SparkFun LIDAR-Lite v3 雷射激光高性能光學距離測量感測器 原廠
0 滿分 5 分NT$6,000 未稅LIDAR-Lite v3 體積小,重量輕,在採集過程中功耗低於130mA。而且它是用戶可配置的,因此您可以在精度,工作範圍和測量時間之間進行調整。Garmin™的緊湊型高性能光學距離測量傳感器。LIDAR-Lite v3是無人機,機器人或無人駕駛車輛應用的理想解決方案。
-
MS5611-01BA03 GY-63 高分辨率大氣壓強 高度 感測器模組 IIC/SPI通信
0 滿分 5 分GY-63 MS5611 氣壓感測器模組 是一款高精度的氣壓計,採用 MS5611-01BA03 晶片,內建24位元AD轉換器,提供精準的大氣壓力測量。模組支援 IIC 和 SPI 兩種標準通訊協議,供電電壓為3-5V,適用於各種專案和應用。
NT$300NT$200 未稅 -
Seeed Grove – Ultrasonic Ranger 超音波測距模組 距離探測 感測器
0 滿分 5 分Grove – Ultrasonic Sensor是一個非接觸式的距離探測模組。他的工作頻率在42KHz,適合用於中距離或近距離的探測。該模組具有超音波發射器和超音波接收器,因此您可以將其視為超音波收發器。
NT$190NT$140 未稅 -
DFRobot 7.8米 TOF 雷射測距模組 (DLRK)|dTOF 高精度、強光戶外可用
0 滿分 5 分這款 TOF 雷射測距感測器 採用新一代 dTOF 技術,測距量程可達 7.8 公尺,且盲區僅有 2 公分。具備高達 100K LUX 的抗環境光能力,無論在室內或強光戶外均能穩定運行。其僅 1g 的輕量化設計與超小體積,能輕鬆嵌入 無人機、機器人避障 系統或智慧家庭設備中。
NT$600NT$500 未稅


























