Seeed I2C CAN-BUS Module 基於MCP2551 and MCP2515 CAN協議通訊模組

商品說明

多年前 Longan Labs 推出了串行 (Serial) CAN 總線模組，非常實用且易於使用。現在，我們對其進行了升級與修改，編寫了專用固件，推出了這款 I2C CAN 總線模組。

I2C CAN 總線模組使用 I2C 介面進行通信，這大大節省了微控制器的 IO 資源。預設 I2C 地址為 0x25，最大 I2C 速率為 400k。它小巧靈活，可快速整合於任何具有 I2C 接口的系統中。

核心架構：

• MCP2551：一款高速 CAN 收發器與容錯器件，作為 CAN 協議控制器和物理總線之間的介面。它為 CAN 協議控制器提供差分發送和接收功能，並完全相容 ISO-11898 標準。
• MCP2515：第二代獨立 CAN 控制器。接腳和功能與 MCP2510 相容，並升級了更快的吞吐量、數據字節過濾和對時間觸發協議 (TTP) 的支援。
• ATmega168PA：板載的微控制器負責處理 I2C 與 CAN 之間的轉換。您可以透過 USB 轉串口模組對其進行編程，修改固件或直接編寫您的應用程序。

本模組提供高達 1Mb/s 的 CAN 總線通信速率。套件中包含 Grove 連接線，可輕鬆將模組連接到您的 Arduino 或 Seeeduino 擴展板。

產品特徵

• I2C 轉 CAN-BUS 通訊：透過 I2C 介面控制 CAN 網路，節省 IO 接腳。
• 高速傳輸：支援高達 1Mb/s 的 CAN 總線波特率（預設為 500k）。
• 廣泛相容：適用於 Arduino、BeagleBone、Raspberry Pi 或任何具備 I2C 介面的 MCU。
• 狀態指示：具備 TX 和 RX LED 指示燈，方便監控數據傳輸狀態。
• Grove 介面：標準 4-Pin Grove 連接器，即插即用。
• 工作電壓：支援 3.3V / 5V 系統。
• 易於開發：提供易於使用的 Arduino 函式庫與範例。
• 小巧尺寸：20×40 毫米，易於嵌入各種專案。

應用領域

• CAN 總線數據監控 (CAN Bus Monitor)
• 車輛駭客與診斷 (Car Hacking)
• 工業自動化控制
• 智慧樓宇通訊

出貨清單

• I2C CAN 總線模組 x1
• HY2.0 4-Pin 連接線 (Grove 線) x1
• 小螺絲刀 x1 (用於調整終端電阻開關或接線端子)

技術文件 (Documents)

• I2C CAN Bus Module 官方文件
• Arduino Library (GitHub)
• 電路原理圖 (Schematics)
• CAN Bus 產品選型指南