DFRobot Gravity: HUSKYLENS 2-6 TOPS LLM MCP AI Vision Sensor AI辨識鏡頭 YOLO 訓練

商品說明

HUSKYLENS 2 是一款新一代 AI 視覺感測器，旨在讓每位創作者都能輕鬆掌握強大的機器視覺功能。它搭載 1.6GHz 雙核心處理器和整合的 6 TOPS AI 加速器，所有演算法均直接在裝置端運行，實現高速、低延遲的運算結果。其核心設計圍繞著三大優勢展開：豐富的 AI 模型支援，內置20 多種即用型算法，並可靈活部署自定義訓練模型；靈活的 LLM 交互，既能調用大型模型，又能通過內置的 MCP 服務為 LLM 提供本地化的真實世界感知；以及廣泛的相容性，確保與各種主控設備無縫連接。 HUSKYLENS 2 配備可更換的 200 萬像素攝影機、2.4 吋 IPS 觸控螢幕、麥克風、揚聲器和指示燈，是教育機器人、互動系統和智慧型裝置原型設計的理想工具。

超高速設備端 AI，效能高達 6 倍

HUSKYLENS 2 的核心是一顆雙核心 1.6GHz 處理器，整合 6 TOPS AI 加速單元。強大的運算能力，配合 1GB 記憶體，使 HUSKYLENS 2 能夠直接在設備端運行複雜的演算法和神經網路。這能夠即時處理多目標偵測和複雜姿態估計等高要求任務，確保高速、低延遲的效能，而無需依賴雲端運算。

利用超過 20 種內建 AI 模型，立即開始創作

HUSKYLENS 2 旨在提升使用者即時生產力。它預先安裝了包含 20 多個 AI 模型的豐富庫，涵蓋從人臉辨識到目標追蹤等各種常見的電腦視覺任務。如此強大的模型庫使用戶能夠以最少的設定開箱即用，快速建立專案，從而顯著降低了 AI 應用開發的門檻。

透過MCP服務增強LLM的脈絡意識

HUSKYLENS 2 是首款內建 MCP 服務的 AI 視覺感測器，從根本上改變了大型語言模型 (LLM) 感知物理世界的方式。與其他提供原始影像「快照」的相機不同，HUSKYLENS 2 提供結構化的智慧資訊。它可以告知 LLM，它看到一個預先識別的特定人物正在執行特定動作。這賦予了 LLM 精準的、具有上下文感知能力的感知能力，使其能夠做出更聰明、更明智的決策。

部署使用 YOLO 訓練的自訂模型

除了內建模型外，使用者還可以使用 YOLO 訓練自己的視覺模型，並將其部署到 HUSKYLENS 2 上。 HUSKYLENS 2 配備了一整套標註、訓練和轉換工具，讓建立自訂訓練模型變得容易。

適用於多種應用的靈活模型組合

HUSKYLENS 2 架構支援多個模型的串列或平行執行。這種能力使得創造更複雜、更精細的應用成為可能。例如，將手部關鍵點偵測與物件追蹤結合，可以建立複雜的非接觸式控制系統，使用者只需一個手勢即可啟動對特定物體的追蹤。這種多模型方法支援分層邏輯和更聰明的互動行為。

用於監控和測試的即時視訊串流

HUSKYLENS 2 透過其即時視訊串流功能，可實現無縫的資料擷取和影像顯示。它支援有線（USB-C）和無線（透過選購的 Wi-Fi 模組）影像傳輸。這對於需要遠端監控的應用、用於採集資料集以訓練新模型的應用，以及透過提供感測器即時影像來測試視覺應用的應用至關重要。

適用於任何應用的可更換相機模組

HUSKYLENS 2 配備模組化相機模組，可輕鬆適應各種應用場景，從顯微偵測到遠端監控，無所不能。其無與倫比的靈活性支援更換鏡頭，包括手動對焦、顯微鏡和夜視模組。

與主流控制器廣泛相容

HUSKYLENS 2 具有標準的 UART 和 I2C 接口，可確保與各種微控制器和單板電腦無縫連接，包括Arduino、micro:bit、Raspberry Pi、ESP32、UNIHIKER K10和UNIHIKER M10。

利用海量教程維基掌握所有功能

HUSKYLENS 2 擁有一個極其詳盡的教程維基，涵蓋了所有功能。此資源提供了 20 多種型號的逐步操作指南、進階參數調優，以及針對 Arduino、Raspberry Pi、micro:bit 和 UNIHIKER 的特定程式碼和圖形化程式設計範例。

• 新手設定：開機和更改語言。
• 功能詳解：人臉辨識、物件追蹤、線條追蹤、OCR 以及所有其他功能的詳細指南。
• 進階控制：偵測閾值、NMS 閾值和自訂名稱等設定。
• 模型管理：如何匯入和匯出已訓練的模型以進行備份或共用。

即用型垂直模型中心（即將推出）

為了進一步加速開發，我們將推出模型中心。這個線上平台將匯集一系列精選的官方模型和用戶生成的模型，這些模型針對特定的垂直市場，例如農業、零售和安全監控。使用者可以瀏覽、下載這些專用模型，並直接部署到 HUSKYLENS 2 上，從而即時獲得強大的專業人工智慧功能。

應用領域

• 教育機器人
• 互動系統
• 智慧型裝置原型設計

 

規格

• 處理器：Kendryte K230 雙核心 1.6GHz
• 人工智慧運算能力：6 TOPS
• 記憶體：1GB LPDDR4
• 儲存：8GB eMMC
• 影像感測器：GC2093，200萬像素，1/2.9英寸，60幀/秒
• 顯示：2.4吋IPS觸控螢幕（640×480），全貼合
• 按鈕：1 個功能按鈕
• 補光燈：2 × LED
• RGB指示燈：1個RGB LED燈
• Wi-Fi：2.4GHz Wi-Fi 6（插槽式模組）
• 可擴充儲存：1 個 TF 卡槽
• 麥克風：電容式矽麥克風
• 揚聲器：1W 聲學揚聲器
• 工作電壓：3.3–5V
• 耗電量：1.5–3W
• 尺寸：70 × 58 × 19毫米
• 淨重：90克
• 介面：Type-C、Gravity（I2C/UART）、TF卡槽
• 文件
• 產品維基
• 官方網站
• GitHub / 技術社群
• RoHS
• EMC符合性證明
• FCC 第 15B 部分 sDoC

 

文件資料

• 產品維基
• 官方網站
• GitHub / 技術社群
• RoHS
• EMC符合性證明
• FCC 第 15B 部分 sDoC

 

出貨清單

• HUSKYLENS 2 AI 視覺感測器 x1
• M3螺絲 x6
• M3螺母 x6
• 安裝支架 x1
• 增高支架 x1
• Gravity-4P 感測器連接線（30cm）x1
• 雙插頭 PH2.0-4P 矽膠傳輸線（20cm）x1
• 電源轉接板 x1

額外資訊

品牌	DFRobot
型號	SEN0638