DFRobot Gravity：IR Positioning Camera 紅外線定位攝影模組 (for Arduino)

商品說明

想要機器人尋找熱物體或用火導航嗎？ 這是一款小型紅外線攝影機，能夠追蹤多達四個熱/紅外線源。 這些應用有很多，可以從使用紅外線發射器進行導航的機器人追蹤到光柵、確定物體行進的方向，以及用作火焰感測器或追蹤熱源。 它與 Arduino 完全相容，僅需四根線：兩根用於電源，兩根用於 I2C。
此紅外線定位攝影機可透過I2C介面與Arduino、AVR進行控制。 它能夠追蹤移動紅外線點並將資料傳回主機。 攝影機的水平角度為33度，垂直角度為23度。 當識別一個物件時，它一次最多會傳回四個點。 該定位紅外線攝影機具有高解析度、高靈敏度、高精度、體積小、重量輕等優點，廣泛應用於機器人自動搜尋、機器人足球比賽、移動軌跡識別等領域。
更重要的是，這款紅外線攝影機可用於製作低成本電子白板、觸控螢幕和虛擬實境耳機，正如 Johnny Lee 關於 TED presentation 演示中所見。

注意：使用者需清楚確認模組上的標示跟手冊中相關電源的資訊。

使用 Arduino 進行即時位置追蹤並透過 I2C 介面進行處理

IR 紅外定位攝影模組 應用

• 使用紅外線發射器進行導航追蹤機器人。
• 光柵用於確定物體要去的方向。
• 火焰感應器，追蹤熱源。

IR 紅外定位攝影模組 規格

• 工作電壓：3.3-5v
• 接口：I2C
• 檢測距離：0~3m
• 水平檢測角度：33度
• 垂直探測角度：23度
• 尺寸：32 x 16 mm (1.26×0.63″)
• 解析度為128×96像素，具有硬體影像處理，可追蹤四個物體（紅外線發射或反射物體）

IR Positioning Camera 文件資料：

• Wiki (Positioning ir camera)
• Datasheet

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