商品說明

Arduino Uno R3 原廠官方中國正式版 Arduino.org.cn

Arduino官方推出的中文版Arduino UNO R3，介面和特性與英文版保持一致，此外在關鍵位置增加了中文標注，更方便中文用戶使用。
相容原有的Arduino UNO擴展板，除了保留以往版本的特性外，我使用了更強大的ATmega16U2替代了之前的ATmega8U2作為USB轉串口晶片，提供更快的速度與更好的穩定性；我的安裝驅動自動集成於Arduino IDE中，免去了用戶自行下載的麻煩；我還增加了AREF邊上的SDA和SCL埠，增加了RESET管腳邊上兩個新的埠：IOREF和一個擴展預留口，方便用戶擴展更多功能。

編程

Uno R3可通過Arduino軟件（Arduino軟件（IDE））進行編程，通過“工具>>開發板”菜單選擇Arduino/Genuino Uno（根據您的開發板上的單片機來選擇）。更多詳細信息，請參閱參考和教程部分。

Uno中的ATmega328P已進行預編程處理，同時配有引導程序，允許用戶上傳新的代碼而無需使用外部硬件編程器。ATmega328P使用原有STK500協議進行通信（參考、C線頭文件）。

您還可以繞開引導程序，利用Arduino ISP或類似程序，通過ICSP（在線串行編程）數據頭對單片機進行編程處理，請參閱說明，了解更多詳情。

ATmega16U2固件源代碼可通過Arduino存儲庫獲取。該ATmega16U2裝有DFU引導程序，可以按以下方式激活：有一個電阻器，能將16U2 HWB線拉到地面，從而更容易進入編程模式。然後，您可以使用Atmel FLIP軟件（用於Windows系統）或DFU編程器（用於Mac OS X和Linux系統），以加載新的固件。或者，您可以使用ISP數據頭連接外部編程器（覆蓋DFU引導程序）。更多信息，請參閱本用戶貢獻的教程。

警告

Uno R3設有恢復式保險絲，可避免您的計算機USB端口遭受短路和過電流影響。雖然大多數計算機設有內部保護，但該保險絲能提供額外的保護。若USB端口上所施加的電流超過了500mA， 保險絲將會自動斷開連接，直到消除短路或過載。

電源

Uno R3可以通過USB連接供電，或採用外部電源供電，其所用電源是自動選擇的。

外部（非USB）電源可以來自AC-DC適配器（Wall-Wart）或電池。可以將2.1mm的中心陽性插頭插入開發板的電源插孔以連接適配器。電池導線可插在電源連接器的GND和VIN引腳頭上。

開發板可以在外部供電電源為6-20V的情況下運行。然而，若供電電壓小於7V，則5V引腳可以提供的電壓可能小於5V，從而可能導致開發板不能穩定運行。若所接入電壓超過12V， 電壓穩壓器可能會出現過熱現象，從而使開發板受損。推薦電壓範圍為7-12V。

電源引腳詳情如下所示：

• Vin. 開發板採用外部電源（對應USB連接供電或其他規定電源供電時的5V電壓）供電時的輸入電壓引腳。您可以通過此引腳輸入電源電壓，或通過電源接頭供電時，可通過該引腳進入電源接頭。
• 該引腳輸出引自開發板上穩壓器的5V穩壓。可以通過DC電源接頭（7-12V）、USB接口（5V）或開發板的VIN引腳（7-12V）給開發板供電。繞開穩壓器採用5V或3.3V引腳供電可能會損壞開發板，我們不建議採用此方法供電。
• 3V3. 該引腳輸出由板上穩壓器產生的3.3V電壓，其最大電流消耗為50mA。
• GND. 接地引腳。
• IOREF. Genuino開發板上的該引腳提供單片機的參考工作電壓。正確配置的外殼可以讀取IOREF引腳電壓，並選擇合適的電源，或啟用輸出端的電壓轉換器，以便以5V或3.3V電壓運行。

存儲

ATmega328P設有32KB的存儲空間（其中引導程序佔用0.5KB），以及2KB的SRAM以及1KB的EEPROM（可通過EEPROM庫讀取和寫入）。

輸入和輸出

另請參閱Arduino引腳和ATmega328端口映射圖。Atmega8、168和328的映射圖相同。

PIN_MAPPINGPIN MAPPING ATmega328P

Uno上的14路數字引腳中的每一路引腳都可以作為輸入或輸出引腳。這可以通過使用引腳模式()、[ 數字寫入()和數字讀取()功能來實現。各引腳的工作電壓均為5V。各引腳可以提供或接收20mA電流作為推薦工作條件，且配有20-50kΩ的內部上拉電阻（默認處於斷開狀態）。

最大電流值不得超過40mA，以避免對單片機造成永久性損壞。此外，此外，某些引腳還具有專用功能：

• 接口：0（RX）和1（TX）號引腳”’用於接收（RX）和發送（TX）TTL串行數據。這兩路引腳連接到ATmega16U2的USB-to-TTL串行芯片的相應引腳上。
• 外部連接中斷：2和3號引腳”’：可以對這些引腳進行配置，以便出現低值、上升沿或下降沿或數值變化等現象時，能發出中斷連接指令。更多詳細信息，請參閱中斷連接指令()功能。
• PWM：3、5、6、9、10和11號引腳”’：能通過[[Reference/AnalogWrite|模擬寫入()]]功能，提供8位PWM輸出。
• SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）號引腳”’：這些引腳支持通過SPI庫進行SPI通信。
• LED：13號引腳”’：有一個內置LED連接到13號數字引腳。當引腳位於高位值時，LED亮起，而當引腳位於低位值時，LED熄滅。
• TWI：A4（SDA）引腳以及A5（SCL）引腳”’：支持通過線庫進行TWI通信

Genuino Uno配有6路模擬輸入，分別標記為A0到A5。每路輸入提供10位分辨率（即1024位不同的值）。雖然可以通過AREF引腳和模擬參考()功能來改變模擬輸入的上限值，但其默認輸入值範圍為0-5V。

開發板上還配有其他的引腳：

• 模擬輸入參考電壓，與模擬參考()功能一同使用。
• 復位”’：減小該引腳的輸入值，以便讓單片機復位。該功能通常用於因外殼限制了開發板上的複位按鈕，而需要在外殼中添加一個複位按鈕的情況。

通信

Uno R3 配有許多設施，便於與計算機、另一個Arduino/Genuino開發板或其他單片機通信。ATmega328提供UART用於TTL（5V）串行通信，這可以通過0（RX)1（TX）號數字引腳實現。開發板上的ATmega16U2能通過USB接通串行通信，並在計算機（採用Windows系統的計算機將需要配置一個.inf文件，而採用OSX和Linux系統的計算機將自動識別開發板為COM端口）中提供一個軟件虛擬COM端口。。Arduino軟件（IDE）中包含有串口監聽軟件，允許通過開發板發送和接收簡單的文本數據。通過ATmega16U2芯片和USB接口將數據傳輸到計算機時，開發板上的RX和TX LED會閃爍（不適用於第0和1號引腳上的串行通信）。

可通過軟件串行庫在Uno的任意數字引腳上實現串行通信。

ATmega328P還支持I2C（TWI）和SPI通信。Arduino軟件（IDE）包括一個線庫，以簡化使用I2C總線的操作，更多詳細信息請參閱文檔。對於SPI通信，請參閱SPI庫。

自動（軟件）復位

對於Uno R3 開發板，用戶可以通過其所連接電腦中正在運行的軟件將其複位，而不需要在上傳代碼之前手動按下復位按鈕。ATmega16U2的其中一根硬件流控制線（DTR）通過一個100納法的電容器連接到ATmega328P的複位線上。該線路被確定（降低）後，復位線降到足夠長度以復位芯片。通過該功能，Arduino軟件允許用戶通過輕按Arduino軟件（IDE）上的上傳按鈕來上傳代碼。這意味著，引導程序逾時更短，因為降低DTR可以與啟動上傳代碼協調進行。
這種設置還具有其他含義。當Uno連接到採用Mac OS X或Linux系統的計算機時，每次從軟件（通過USB）連接到Uno時，Uno都會進行複位操作。在復位後的0.5s左右時間內，引導程序將在Uno上運行。若將Uno編程設計為忽略缺陷數據（即除新代碼上傳以外的任何數據）， 則打開連接後，Uno將會攔截發送到開發板上的前面幾個字節的數據。若Uno首次啟動時，開發板上運行的草圖接收了一次性配置或其他數據，請確保連接打開後以及發送該數據之前，與Uno通信的軟件有等待1s。
Genuino Uno開發板含有導線，可將其切斷，以禁用自動復位。可將導線兩端的焊盤焊接在一起，以重新啟用導線。該導線標有“RESET-EN”標籤。您還可以將一個引自5V的110Ω電阻器連接到復位線，以禁用自動復位功能。更多詳細信息，