Arduino Nano R4 官方原廠開發板 (Renesas RA4M1 / 即插即用 / 支援 Qwiic)

商品說明

Arduino Nano R4 將 Arduino 標誌性的易用性與強大的 Renesas RA4M1 微控制器 相結合，使得從 UNO R4 的原型開發，到生產級應用之間的擴展變得輕鬆自如。

Nano R4 外形小巧多功能，維持了與 Nano 系列其他開發板相同的腳位佈局，並具備鑄齒型引腳（castellated pins）以便輕鬆整合到硬體鑄齒型引腳（castellated pins）以便輕鬆整合到硬體中；板載 Qwiic 連接器 可快速擴展感測器和周邊設備；以及一個可編程的 RGB LED 用於直觀的系統回饋。其單面元件設計中；板載 Qwiic 連接器 可快速擴展感測器和周邊設備；以及一個可編程的 RGB LED 用於直觀的系統回饋。其單面元件設計使其成為空間受限產品和自訂載板上 SMD 焊接的理想選擇，確保從實驗室測試到實際部署的無縫過渡。

由於與熟悉的 Arduino 工具和函式庫（包括 Arduino UNO R4 Minima 的函式庫）相容，Nano R4 為開發人員和設計師提供了一條流暢的途徑，來建構緊湊、連網且可投入生產的解決方案。

關鍵優勢 (Key benefits)

• 輕鬆實現原型到生產的過渡： 利用已在 UNO R4 系列中驗證可靠的 RA4M1 微控制器，僅需最少的程式碼調整即可實現產品化。
• 緊湊、可生產的設計： 微小的 4.3 x 1.7 CM 佔用空間、鑄齒型引腳 和 單面元件 有助於輕鬆整合到自訂硬體中。
• 輕鬆擴展： 內建的 Qwiic 連接器 和額外的 5V I2C 連接埠 允許與各種感測器和執行器（包括 Modulino 節點）無縫連接。
• 可自訂回饋： 使用可編程的 RGB LED 來指示系統狀態，實現更快的除錯和更智慧的使用者互動。
• 靈活、熟悉的平台： 享受 Arduino 豐富的生態系統、直觀的開發環境和強大的社群支援。

可探索的應用範例 (Application examples to explore)

• 嵌入式工業系統： 憑藉其緊湊的設計和生產級功能，Nano R4 非常適用於創建空間有限但可靠性至關重要的嵌入式工業解決方案。
• 家庭自動化： 憑藉輕鬆的感測器和執行器整合能力，Nano R4 可快速開發連網和智慧產品，讓您的日常生活更加便捷。
• 可擴展到生產的原型機： 通過沿用 UNO R4 系列中的 RA4M1 微控制器，Nano R4 允許開發人員原型設計進階的邊緣運算專案，並以最少的返工將其轉化為緊湊的生產設計。
• 緊湊型機器人與自動化專案： Nano R4 小巧的佔用空間和強大的連接選項使其非常適合小型化機器人技術、自主設備和需要可靠、靈活控制的自動化工業系統。
• 自訂硬體平台： 對於尋求硬體自訂但不想從頭開始的設計師來說，Nano R4 的鑄齒型設計簡化了其整合到工業、商業或消費領域專用 PCB（印刷電路板）中的過程。

技術規格 (Tech Specs)

• 核心資訊
  • 微控制器： Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
  • SKU 編號： ABX00142
  • 時脈速度 (主核心)： 48 MHz
  • 電路工作電壓： +5 VDC
• 記憶體 (Memory – RA4M1)
  • 快閃記憶體 (Flash)： 256 kB
  • 靜態隨機存取記憶體 (RAM)： 32 kB
  • 電子抹除式可程式化唯讀記憶體 (EEPROM)： 8 kB
• 輸入/輸出與接腳 (Pins & I/O)
  • 數位 I/O 接腳： 21 個 (所有外露的 I/O 接腳皆可用作數位 I/O)
  • 類比輸入接腳： 8 個
  • PWM 輸出接腳： 6 個
  • 數位類比轉換器 (DAC)： 1 個 (位於 A0)
  • 運算放大器 (OpAmp)： 位於 A1, A2, A3
  • 外部中斷： 2, 3
  • VRTC： 位於 J5
  • I/O 接腳直流電流： 8 mA
• 通訊介面 (Communication)
  • UART (序列埠)： 1 個
  • I2C： 2 個 (5V: 位於 A4, A5 / 3.3V: 位於 Qwiic, J3, J4)
  • SPI： 1 個
  • CAN (控制器區域網路)： 1 個
• 供電與尺寸 (Power & Dimensions)
  • USB 連接埠： USB-C® (作為程式燒錄埠)
  • 輸入電壓 (VIN)： +6 到 +21 VDC
  • 寬度： 18 mm
  • 長度： 45 mm

出貨清單：

Arduino® Nano R4 官方原廠盒裝開發板*1（含針腳）

文件資料：

• Arduino® Nano R4 – 技術規格表 (PDF 檔)
• Arduino Nano R4 官方完整技術文件與入門指南

常見問題解答

Arduino® Nano R4 技術補充（英文）

以下為原廠英文技術說明，提供使用者參考。

Nano R4 merges Arduino’s signature ease of use with the powerful Renesas RA4M1 microcontroller, enabling effortless scaling from prototyping on the UNO R4 to production-ready applications.
Compact and versatile, the Nano R4 maintains the same pinout as other boards in the Nano family and features castellated pins for easy hardware integration, an on-board Qwiic connector for rapid sensor and peripheral expansion, and a programmable RGB LED for intuitive system feedback. Its single-sided component design makes it ideal for space-constrained products and SMD soldering on custom carrier boards, ensuring a seamless transition from lab testing to real-world deployment.
Thanks to its compatibility with familiar Arduino tools and libraries (including those for the Arduino UNO R4 Minima), the Nano R4 offers developers and designers a streamlined path to build compact, connected, and production-ready solutions.

Key benefits

• Effortless transition from prototyping to production: Leverage the RA4M1 microcontroller already trusted in the UNO R4 family, with minimal code adjustments needed.
• Compact, production-ready design: Tiny 4.3 x 1.7 cm footprint, castellated pins, and single-sided components facilitate easy integration into custom hardware.
• Easy expansion: The built-in Qwiic connector and additional 5V I2C port allow seamless connectivity to a wide range of sensors and actuators, including Modulino nodes.
• Customizable feedback: Use the programmable RGB LED to indicate system states for faster debugging and smarter user interaction.
• Flexible, familiar platform: Enjoy Arduino’s rich ecosystem, intuitive development environment, and robust community support.

Application examples to explore

• Embedded industrial systems: Thanks to its compact design and production-ready features, the Nano R4 is ideal for creating embedded industrial solutions where space is limited but reliability is critical.
• Home automation: With easy sensor and actuator integration, the Nano R4 enables fast development of connected and smart products that make your daily life easier.
• Prototypes scaling to production: By carrying forward the RA4M1 microcontroller already featured in the UNO R4 family, the Nano R4 allows developers to prototype advanced edge computing projects and transition them into compact production designs with minimal rework.
• Compact robotics and automation projects: The Nano R4’s small footprint and robust connectivity options make it perfect for miniaturized robotics, autonomous devices, and automated industrial systems requiring reliable, flexible control.
• Custom hardware platforms: For designers seeking hardware customization without starting from scratch, the Nano R4’s castellated design simplifies integration into bespoke PCBs for specialized products in industrial, commercial, or consumer sectors.

Tech Specs

• Core & Board Information
  • Board Name: Arduino® Nano R4
  • SKU: ABX00142
  • Microcontroller: Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
  • Clock Speed (Main core): 48 MHz
• Memory (RA4M1)
  • Flash: 256 kB
  • RAM: 32 kB
  • EEPROM: 8 kB
• Pins & I/O
  • Digital I/O Pins: 21 (all exposed I/O can be used as digital I/O pins)
  • Analog Input Pins: 8
  • PWM Pins: 6
  • DAC (Digital to Analog Converter): 1 (located at A0)
  • OpAmp (Operational Amplifier): A1, A2, A3
  • External Interrupts: 2, 3
  • VRTC: J5
• Communication Interfaces
  • UART: 1
  • I2C: 2 (5V: A4, A5 / 3.3V: Qwiic, J3, J4)
  • SPI: 1
  • CAN: 1
• Power & Dimensions
  • USB Type: USB-C® (Programming Port)
  • Circuit Operating Voltage: +5 VDC
  • Input Voltage (VIN): +6-21 VDC
  • DC Current per I/O Pin: 8 mA
  • Width: 18 mm
  • Length: 45 mm

資料來源：Arduino 官方技術文件，經台灣物聯科技實測整理後彙整

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