步進馬達驅動板 V44 (A3967) – 支援 8 細分，適用 Arduino，輕鬆控制

商品說明

A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v，驅動電流達750ma，一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機，可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果pfd端的電壓高於0.6vdd，則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd，則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外，a3967slb還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。
a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路，該芯片採easystepper 接口，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。

Stepper Motor Driver 步進馬達驅動板可以直接控制 7~30VDC 雙極性步進馬達(bipolar stepping motor) 。步進馬達每一動作可設定為全步、1/2步、1/4步或1/8步模式, 達到精確快速的馬達控制。本步進馬達驅動板使用非常簡易。驅動板接收5V或 3.3V脈衝驅動信號（3.3V 請短路SJ2 ）, 每一個脈衝, 跳一動作 (全步、1/2、1/4或1/8步)。另一高/低電平信號控制步進馬達正反轉。注意：驅動器通電時，請勿連接或斷開馬達。這將導致A3967晶片永久性損壞。

步進馬達驅動板 參數

•  A3967 步進馬達驅動晶片
•  MS1 and MS2 腳用於控制馬達的細分（1/2、1/4、1/8），默認為1/8細分。
•  兼容4, 6, 及8線等, 雙極性步進馬達。
•  可調電流控制, ±750 mA
•  電源輸入範圍7-30V,電壓越高，高速時扭矩越高

步進馬達驅動板 技術資料

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (A3967)
• EasyDriver Website
• Example Arduino Tutorial in Portuguese
• GitHub