EasyDriver 步進馬達驅動板 V44 (A3967) – 支援 8 細分，適用 Arduino，輕鬆控制

商品說明

A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v，驅動電流達750ma，一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機，可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果pfd端的電壓高於0.6vdd，則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd，則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外，a3967slb還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。
a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路，該芯片採easystepper 接口，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。

EasyDriver Stepper Motor Driver 步進馬達驅動板可以直接控制 7~30VDC 雙極性步進馬達(bipolar stepping motor) 。步進馬達每一動作可設定為全步、1/2步、1/4步或1/8步模式, 達到精確快速的馬達控制。本步進馬達驅動板使用非常簡易。驅動板接收5V或 3.3V脈衝驅動信號（3.3V 請短路SJ2 ）, 每一個脈衝, 跳一動作 (全步、1/2、1/4或1/8步)。另一高/低電平信號控制步進馬達正反轉。注意：驅動器通電時，請勿連接或斷開馬達。這將導致A3967晶片永久性損壞。

EasyDriver 步進馬達驅動板 參數

•  A3967 步進馬達驅動晶片
•  MS1 and MS2 腳用於控制馬達的細分（1/2、1/4、1/8），默認為1/8細分。
•  兼容4, 6, 及8線等, 雙極性步進馬達。
•  可調電流控制, ±750 mA
•  電源輸入範圍7-30V,電壓越高，高速時扭矩越高

焊接腳位的方式可用 90度彎角排針方式如下，或直插麵包板模式

EasyDriver 步進馬達驅動板 技術資料

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (A3967)
• EasyDriver Website
• Example Arduino Tutorial in Portuguese
• GitHub

EasyDriver Stepper Motor Driver V44 技術補充（英文）

以下為原廠英文技術說明，提供使用者參考。

The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse (or 0 to 3.3V pulse if you solder SJ2 closed on the EasyDriver).
MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth). Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage.
Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase. Power supply range from 7V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds.