DFRobot 3D ToF Depth Sensor Camera 深度攝像機模組 內建1.14吋LCD 支援ROS

商品說明

3D TOF深度攝像機是由BL702 + 100×100 TOF所組成的可測量最大1.5m距離的3D攝像感測器，最大支持100×100的解析度和8位精度，並帶有1.14英寸LCD屏可即時預覽colormap 後的深度圖，模組上電即用，擁有UART介面和Type-C介面。支援ROS系統(ROS1+ROS2)，可以快速獲取深度資料和深度圖。適用物聯網應用的一體化、低成本、靈活易用的3D ToF(飛行時間)解決方案。它集成了以下演算法：具體應用於測距、多區域人體定位感測、姿勢監測、姿勢控制、關鍵校正等。這些功能被廣泛應用於白色家電、雷射電視、智慧投影儀、智慧照明、智慧停車、智慧家居設施等眾多應用中。

內建液晶屏，可即時預覽深度圖

3D TOF深度攝像機尺寸圖

產品特點

• ToF和RGB組合
• 深度範圍15~150cm
• 通過USB2.0供電和資料傳輸
• 低功耗

應用領域

• SLAM和機器人導航
• 監視和安全檢查
• 人員和尾隨檢測
• VR/AR和手勢識別
• 自動駕駛儀和AGV避障器
• 三維建模
• 尺寸測量
• 活性檢測和面部識別

規格參數

• 處理器：32bit RISC-V @144Mhz
• 存儲：132KB RAM,192KB ROM
• 電源電壓：5V/0.5A
• 檢測距離：0.15~1.5m
• 解析度：Depth：100 x 100@20fps
• 尺寸：23.25*40.70*10.50 mm
• 外部介面：UART(1.25mm)；USB2.0(Type-C)
• 顯示：1.14英寸LCD
• ROS：支持ROS1/ROS2
• FOV：TOF70°(H) x 60°(V)
• 工作溫度:-20~+50℃
• 重量：10g

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