3D ToF Depth Sensor Camera 3D深度攝像機模組 內建1.14吋LCD 支援ROS系統

3D ToF Depth Sensor Camera 3D深度攝像機模組 內建1.14吋LCD 支援ROS系統

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貨號: DFR-SEN0581(D2-6) 分類: , , 標籤: , ,
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商品說明

3D ToF Depth Sensor Camera 3D深度攝像機模組

3D TOF深度攝像機是由BL702 + 100×100 TOF所組成的可測量最大1.5m距離的3D攝像感測器,最大支持100×100的解析度和8位精度,並帶有1.14英寸LCD屏可即時預覽colormap 後的深度圖,模組上電即用,擁有UART介面和Type-C介面。支援ROS系統(ROS1+ROS2),可以快速獲取深度資料和深度圖。適用物聯網應用的一體化、低成本、靈活易用的3D ToF(飛行時間)解決方案。它集成了以下演算法:具體應用於測距、多區域人體定位傳感、姿勢監測、姿勢控制、關鍵校正等。這些功能被廣泛應用於白色家電、雷射電視、智慧投影儀、智慧照明、智慧停車、智慧家居設施等眾多應用中。

內建液晶屏,可即時預覽深度圖

 

尺寸圖

特徵

  • ToF和RGB組合
  • 深度範圍15~150cm
  • 通過USB2.0供電和資料傳輸
  • 低功耗

應用

  • SLAM和機器人導航
  • 監視和安全檢查
  • 人員和尾隨檢測
  • VR/AR和手勢識別
  • 自動駕駛儀和AGV避障器
  • 三維建模
  • 尺寸測量
  • 活性檢測和面部識別

規格

  • 處理器:32bit RISC-V @144Mhz
  • 存儲:132KB RAM,192KB ROM
  • 電源電壓:5V/0.5A
  • 檢測距離:0.15~1.5m
  • 解析度:Depth:100 x 100@20fps
  • 尺寸:23.25*40.70*10.50 mm
  • 外部介面:UART(1.25mm);USB2.0(Type-C)
  • 顯示:1.14英寸LCD
  • ROS:支持ROS1/ROS2
  • FOV:TOF70°(H) x 60°(V)
  • 工作溫度:-20~+50℃
  • 重量:10g

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