DC Motor Driver HAT 是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板，可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信，易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令，經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外，該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A，峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用，製造智能DIY車，平衡車，DIY罐，機械魚等。