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商品說明
JSN-SR04T 一體化超音波測距模組
JSN-SR04M 一體化超音波測距模組 採用工業方案設計,超低功耗20uA低功耗電流,高達8米遠距離測量範圍,業界最低20cm低盲區控制,3.0-5.5V工作電壓,高穩定靈敏性能。一體化封閉式防水帶線探頭,適用於潮濕,惡劣的各種測量場合,多種模式選擇適合不同的場合測試使用.
本產品採工業級一體化超聲波探頭設計,全部採用原裝進口低功耗芯片保證產品的穩定性和一至性,防水型探頭,性能穩定。
產品性能參數及特點:
1、採用工業方案設計,高達8 米遠距離測量範圍,盲區20cm,高穩定靈敏性能。一體化封閉式防水帶線探頭,適用於潮濕,惡劣的各種測量場合,多種模式選擇適合不同的場合測試使用.
2、超低功耗20uA低功耗電流,更寬工作電壓3.0-5.5V ,兼容更多環境使用,電池低功耗供電不二之選
3、多種模式以及功耗選擇,適合不同場合的測試,以及教學試驗.
4、產品採用防水型超聲波探頭,防止因為水灰塵引起探頭故障
模式3,4 輸出格式說明:
模塊接收到串口觸發信號, 每次輸出一幀, 含4 個8 位數據. 幀格式為: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1 、0XFF :為一幀開始數據, 用於判斷.
2 、H_DATA :距離數據的高8 位.
3 、L_DATA :距離數據的低8 位.
4 、SUM: 數據和, 用於效驗. 其0XFF為開始偵不參與校驗,H_DATA+L_DATA=SUM( 僅低8 位).
5 、H_DATA 與L_DATA 合成16 位數據, 即以毫米為單位的距離值.
例如:
產品應答 : FF 07 A1 A7
其中校驗碼SUM=A8=(0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 為距離的高位數據;
0xA1 為距離的低位數據;
距離值為 0x07A1; 轉換成十進制為1953; 單位為: 毫米
通過R19 選中模塊的啟動模式, 選擇好模式後模塊收到有效觸發信號後, 內部將發出40kHz 週期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出迴響信號或者對應串口訊號。
迴響信號的脈衝寬度與所測的距離成正比。
由此通過發射信號到收到的迴響信號時間間隔可以計算得到距離。
公式:uS /58= 厘米或者uS /148= 英寸;或是:距離=高電平時間* 聲速(340M/S )/2;
注意:
1 、此模塊不宜帶電連接,若要帶電連接,則先讓模塊的GND 端先連接,否則會影響模塊的正常工作。
2 、測距時,被測物體的面積不小於0.5 平方米且平面盡量要求平整,否則影響測量的結果。
Arduino運用&範例程式:https://www.makerguides.com/jsn-sr04t-arduino-tutorial/
JSN-SR04T | Arduino |
---|---|
5 V | 5 V |
Trig | Pin 2 |
Echo | Pin 3 |
GND | GND |
/* Arduino example sketch to control a JSN-SR04T ultrasonic distance sensor with Arduino. No library needed. More info: https://www.makerguides.com */ // Define Trig and Echo pin: #define trigPin 2 #define echoPin 3 // Define variables: long duration; int distance; void setup() { // Define inputs and outputs pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // Begin Serial communication at a baudrate of 9600: Serial.begin(9600); } void loop() { // Clear the trigPin by setting it LOW: digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); // Trigger the sensor by setting the trigPin high for 10 microseconds: digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Read the echoPin. pulseIn() returns the duration (length of the pulse) in microseconds: duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Calculate the distance: distance = duration*0.034/2; // Print the distance on the Serial Monitor (Ctrl+Shift+M): Serial.print("Distance = "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(100); }
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