增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈衝信號的旋轉式傳感器。這些脈衝用來控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數係統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤（碼盤）的旋轉為依據，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，並產生沒有任何干擾的方形脈衝，這就必須用電子電路來處理。讀數係統通常採用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為 180 °的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了乾擾。