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Arduino 技術文件與教學

06 6 月

Arduino Uno 是什麼？為什麼它仍是最推薦的入門開發板

Arduino Uno 是目前最受歡迎的開發板之一，特別適合初學者進行電子實驗與創客專案。它由義大利 Arduino 官方團隊開發，採用 ATmega328P 晶片，具有穩定的 I/O 腳位配置和廣泛的教學資源。不論你是學生、老師、工程師，或是對物聯網有興趣的一般使用者，Arduino Uno 都是最佳入門選擇。

Arduino Uno 的應用範圍

Arduino Uno 能夠透過輸入/輸出腳位控制各式各樣的裝置，例如感測器、馬達、LED、蜂鳴器等。以下是一些常見應用：

智慧家庭自動控制（如溫濕度監控）
學生科展專題（例如交通號誌模擬器）
環境監測（搭配 PM2.5、CO₂ 感測器）
智慧農業（自動澆水系統）
簡易機器人製作（舵機控制）

這些應用都可以從 Uno 開始，逐步學會控制邏輯、類比/數位訊號處理等基本技能。

Arduino Uno 的規格簡介

微控制器：ATmega328P
數位輸入/輸出腳位：14 個（其中 6 個可做 PWM 輸出）
類比輸入腳位：6 個
Flash 記憶體：32KB
工作電壓：5V（支援 7-12V 電源輸入）
程式燒錄：USB Type-B 接口
開發軟體：Arduino IDE（支援 Windows、macOS、Linux）

Arduino Uno vs 其他 Arduino 板子：有什麼不同？

很多初學者會問：「我應該選 Uno、Nano 還是 Mega？」以下是簡單比較：

開發板	特色	建議用途
Arduino Uno	最標準，腳位清楚，社群資源最多	入門學習、教學用途
Arduino Nano	體積小、可焊接在 PCB 上	成品嵌入、空間有限的應用
Arduino Mega	I/O 腳位多、記憶體大	大型專案、控制多個設備

若你是剛入門的新手或學生，首選還是 Uno，它是所有教學、套件、範例的標準版本。

開始使用 Arduino Uno 的準備清單

你需要以下幾樣東西，就可以動手開始專案了：

Arduino Uno 主板（建議選擇官方原廠或授權經銷商）
USB 傳輸線（Type-B）
一台筆電或桌機，安裝 Arduino IDE
基本電子元件包（LED、電阻、杜邦線、感測器）

如果你不知道怎麼搭配購買，可以直接參考我們整理好的 Arduino 入門套件區，所有元件一次備齊。

Arduino Uno 適合哪些人？

這是一塊沒有門檻的開發板，幾乎人人都能使用：

🔰 國中、高中技藝課學生
👨‍🏫 教學機構教師與助教
💡 創客、Maker、STEM 教學人員
🧠 自學電子與機器人的興趣者

不會寫程式也沒關係，Arduino 的 C/C++語言非常簡單，而且網路上有大量範例、圖解與影片教學。

我們推薦的原廠 Arduino Uno

購買 Arduino Uno 時請特別注意是否為 官方授權版本。非原廠的副廠板雖然便宜，但品質穩定性與驅動支援性都不如原廠，尤其是初學者，很容易卡在「燒錄不成功」的問題上。

推薦商品：
👉 Arduino Uno R4 Minima 原廠板（官方授權）

新舊版本相容性
Arduino UNO R4保持了與 UNO R3相同的引腳排列和5V工作電壓。所以目前現有的擴展板和專案項目可以輕鬆地套用在新的板子上。
新的板載外設UNO R4新增多個令人驚喜的外設，包括12位元DAC、CAN匯流排、運算放大器和SWD埠。這些新增加的外設擴展了開發者的可能性，使得更高級的專案項目成為可能。
更多的記憶體和更快的時脈
隨著存儲容量的增加（16倍）和時脈速度的提高（3倍），UNO R4 Minima可以執行更精確的計算並處理更複雜的專案。這使得製造商能夠構建更複雜和先進的項目。
通過USB-C增加更多可連接的設備UNO R4可以在連接到其USB-C埠時類比滑鼠或鍵盤，該功能使得製造者可以輕鬆地創建快速而酷炫的介面。
較大的電壓範圍和電氣穩定性UNO R4可以使用高達24V的電源，這得益於其改進的熱設計。電路設計中採用了多重保護措施，以降低不熟悉使用者的接線錯誤對板子或電腦造成的損壞風險。此外RA4M1微控制器的引腳具有過流保護功能，可以提供額外的保護，防止錯誤發生。
支援電容觸摸UNO R4板上使用的RA4M1微控制器基本支援電容觸摸。
SWD引腳用於調試板載的SWD埠為製造商提供了一種簡單可靠的方式來連接第三方調試探針。這個特點確保了項目的可靠性，並允許高效地調試任何潛在問題。

Arduino UNO R4 Minima 規格參數

SKU	ABX0080
微控制器	Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
接頭	USB-C
編程端口	14
模擬輸入引腳	6
DAC	1
PWM引腳	6
UART	4個
I2C	1個
SPI	1個
攝影鏡頭	1個
工作電壓	5V
輸入電壓	6-24 V
I/O 引腳的直流電流	8 mA
記憶體	RA4M1 256 kB Flash, 32 kB RAM
尺寸	68.85 x 53.34 mm

Arduino Uno 依然值得你第一個學習

即使市面上已經有很多更強大的開發板（如 ESP32、Teensy、RP2040），Arduino Uno 仍是入門最穩、學習資源最完整的選擇。它是開發邏輯、控制電路、理解硬體原理的最佳起點。

如果你只打算買一塊開發板開始學習，那就讓它是 Arduino Uno 吧。

延伸閲讀

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27 5 月

ESP32 vs Arduino UNO：哪個更適合你的物聯網專案？

在物聯網開發的世界裡，Arduino UNO 和 ESP32 是最常被提及的兩塊開發板。它們各有特色，也各有擁護者。但究竟哪一款更適合你手上的專案？今天，台灣物聯科技就以實際應用角度，幫你全面分析這兩大平台的差異與選擇建議。

ESP32 vs Arduino UNO 快速比較表

項目	Arduino UNO	ESP32
主處理器	ATmega328P（8位元）	Xtensa LX6 雙核心（32位元）
時脈速度	16 MHz	最高 240 MHz
RAM 記憶體	2 KB	520 KB
Flash 儲存空間	32 KB	最多可達 4MB（依型號而異）
無線通訊	無	內建 Wi-Fi + BLE
I/O 腳位數量	14 個數位、6 個類比輸入	視模組而異，最多可達 34 GPIO
	NT$300~500 起	NT$190~300 起
適合對象	初學者、學校教具	進階開發、無線通訊應用

何時選擇 Arduino UNO？

Arduino UNO 是入門開發者的首選。它的語法簡潔、社群龐大，幾乎所有初階電子書與教學課程都以 UNO 為範本。許多學校的資工與電機課程，也都指定使用 Arduino UNO 為第一塊練習板。

選擇 Arduino UNO 的情境：

基礎控制：LED、蜂鳴器、按鈕控制
教育場景：技高、科大專題、課堂練習
相容性高：幾乎所有感測器與模組都有範例支援

何時該用 ESP32？

ESP32 是新一代的開發利器，內建 Wi-Fi 和藍牙，處理速度比 UNO 快上數十倍。對於需要連網、即時資料處理或低功耗無線應用的專案，它幾乎是無可取代的選擇。

選擇 ESP32 的情境：

智慧居家：遠端燈控、智慧插座、空氣品質監控
資料上雲：感測器資料經 MQTT 上傳至 Thingspeak 或 Node-RED
輕量 AI：物件辨識、語音辨識（ESP32-S3）

ESP32 能完全取代 Arduino 嗎？

技術上「能」，但實務上「不一定需要」。
ESP32 的確可以跑幾乎所有 Arduino 程式碼，但在穩定性、驅動需求與供電考量下，一些小型教學模組（如 1602 LCD、紅外線避障車）仍使用 UNO 更簡單穩定。因此，我們建議兩者並非競爭，而是互補。

應用實例分享（來自台灣物聯科技的客戶經驗）

我們服務過許多教育機構與研發單位，從這些使用者的實際回饋中，可以看見 Arduino UNO 與 ESP32 在不同專案中的應用特色：

南部某科技大學的課程專題：學生以 UNO 控制紅外線循跡車，結合 PWM 馬達與超音波測距模組，作為嵌入式控制入門練習。
中南部地區多所高中職：使用 Arduino 系列教學套件進行感測器實作與實體輸出應用訓練。
企業研發團隊：選擇 ESP32 結合 LoRa 或 Wi-Fi 模組作為 IoT 節點，廣泛用於遠端監測、資料上傳與內部測試平台。
某公立大學研究生專題：利用 ESP32 搭配 DHT22、OLED、MQTT 建立環境監測裝置，將資料上傳至雲端平台做分析。

哪一款板子更適合你？

你是誰？	推薦選擇
學生 / 教學單位	Arduino UNO
開發者 / 企業工程	ESP32（視應用選擇 WROOM 或 S3）
想學 AI / IoT	ESP32-S3 + 周邊模組

無論你選擇哪一塊開發板，台灣物聯科技都提供完整的產品線、中文支援、快速出貨與實體教學資源，協助你一步步完成專案，打造屬於你的智慧裝置。

延伸閱讀：

台灣物聯科技 – 您的物聯網硬體專業夥伴
我們服務上百所學校與上千個開發團隊，每日快速出貨、支援教學需求，是國內少數真正了解開發者需求的實戰通路品牌。

台灣物聯科技 TaiwanIOT: https://www.taiwaniot.com.tw

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24 4 月

用 Arduino 控制 LED 閃爍與按鈕互動（入門實作教學）

為什麼從 LED 開始學 Arduino？Arduino 是最受歡迎的開源開發板之一，而 LED 閃爍與按鈕互動的練習，是每個新手進入嵌入式開發的第一步。不但簡單、成功率高，還能快速建立成就感。

你會用到的材料

實作一：讓 LED 閃爍

接線圖：LED 長腳接 Arduino 的 pin 13，短腳接電阻，再接 GND

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // 開燈
delay(500); // 等 0.5 秒
digitalWrite(13, LOW); // 關燈
delay(500); // 等 0.5 秒
}

提示：LED 沒亮？檢查方向、接地是否正確。

實作二：按下按鈕才亮燈

接線圖：按鈕一腳接 pin 2，一腳接 GND（可加上 pull-up 電阻或用內建功能）

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == LOW) {
digitalWrite(13, HIGH); // 按下時亮燈
} else {
digitalWrite(13, LOW); // 放開時關燈
}
}

Arduino Uno 可以做什麼？6大應用快速上手

想學習電子開發或物聯網應用？從 Arduino Uno 開始是最佳選擇！這篇文章帶你了解它能做什麼、適合誰用，以及怎麼實作簡單又實用的專案。

什麼是 Arduino Uno？

Arduino Uno 是一款基於 ATmega328P 微控制器的開源開發板。它擁有 14 個數位輸入/輸出腳位（其中 6 個可作 PWM 輸出），6 個類比輸入，以及 USB 供電和通訊接口。
它被廣泛應用於學術、創客、工程設計與 IoT 原型開發，是初學者與專業人員都愛用的基礎工具。

Arduino Uno 可以做什麼？

以下是幾個熱門應用範例，不僅容易實作，也非常適合學習與展示：

自動化控制系統

用 Arduino Uno 控制繼電器模組，可製作自動開關燈、風扇、插座等裝置，實現居家自動化控制。

簡易智慧家居專案

結合紅外線接收器、感測器與控制模組，你可以打造紅外線遙控燈光、光感應燈、自動窗簾等智慧裝置。

機器人與自走車

Arduino Uno 可與馬達驅動板（L298N）搭配使用，製作避障小車、循跡機器人、語音控制小車等多種互動機器人。

環境監測系統

透過 DHT11、MQ-2 等感測器，你可以製作溫濕度監測器、空氣品質偵測器，並可延伸至 IoT 應用。

LED 燈光與互動裝置

用 LED、蜂鳴器與紅外線感測器創造互動燈箱、感應燈光、音樂裝置，適合創意設計與展覽用途。

STEM 教育與課堂專題

許多學校利用 Arduino Uno 教授程式設計與基礎電學，學生可以藉此完成專題製作或創意競賽。

為什麼選擇 Arduino Uno？

入門簡單：眾多教學資源與範例專案，新手也能快速學會。
擴充模組多：可連接藍牙、Wi-Fi、感測器等模組，功能彈性大。
全球社群活躍：找不到解法？社群論壇一定有人遇過，資源超豐富。
開放原始碼：硬體、軟體都可自由修改與擴充，支援創新應用。

Arduino Uno 是創客入門的最佳拍檔

無論你是學生、創客、工程師，還是只是想做出一個自動澆水器或會唱歌的燈箱，Arduino Uno 都能提供你穩定又靈活的平台。
它的價位親民、功能強大，是進入電子開發與物聯網世界的最佳選擇。

arduino 連接示意圖

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09 4 月

介紹 Arduino Alvik 機器人與 Arduino IDE 的安裝

Arduino Alvik 是一款由 Arduino 及其合作夥伴開發的開源機器人平台，旨在讓使用者學習和實踐機器人技術，並提供廣泛的硬體和軟體支援。這款機器人設計簡單、易於擴展，完美結合了 Arduino 開源硬體的優勢，適合各種年齡層的學習者，從入門到進階者都能使用它來進行各種有趣的專案。 Alvik 機器人的設計專注於靈活性和可擴展性，使用者可以根據自己的需求選擇不同的感測器、馬達和其他外部設備進行定制，創造不同的功能和應用場景。這使得它不僅適合機器人愛好者，也適合教育領域中的 STEM 教學。

主要特點：

1. 開源平台：Arduino Alvik 是一個完全開源的機器人平台，這意味著用戶可以查看並修改其硬體設計和軟體代碼。這使得它成為學習機器人技術和編程的理想工具。

2. 兼容 Arduino 生態系統：這款機器人與 Arduino 開發板和其他 Arduino 擴展模組兼容，用戶可以輕鬆擴展硬體來加入更多功能，如感測器、顯示器和無線通信模組等。

3. 可編程性：Arduino Alvik 支援基於 Arduino IDE 的編程環境，用戶可以使用 C/C++ 編程語言來設計機器人的行為和功能。

4. 簡單的硬體設計：Alvik 機器人的設計簡單，易於組裝和維護，即使是沒有硬體設計經驗的使用者也能輕鬆上手。

5. 多樣化的應用場景：從簡單的機器人行走到複雜的自動導航，Arduino Alvik 提供了豐富的擴展性，讓使用者可以構建各種應用，例如循跡機器人、聲音識別、避障系統等。

要在 Arduino Alvik 機器人上安裝程式碼，您可以使用 Arduino Lab for MicroPython 或 Arduino IDE。以下是兩種方法的詳細步驟：

方法一：使用 Arduino Lab for MicroPython
1. 下載並安裝 Arduino Lab for MicroPython：
• 前往 Arduino Lab for MicroPython 頁面，下載適用於您作業系統的版本。
• 安裝完成後，啟動該應用程式。
2. 連接 Alvik 機器人：
• 使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。確保機器人處於關閉狀態，這樣電腦才能正確識別設備。
3. 設定工作目錄：
• 在 Arduino Lab for MicroPython 中，建立一個新的資料夾（例如 “Alvik”），並將其設為工作目錄。
4. 建立並上傳程式碼：
• 在工作目錄中，建立一個新的 Python 檔案（例如 “obstacle_avoider.py”）。
• 編寫或貼上您希望運行的程式碼。
• 保存檔案後，點擊「上傳」按鈕，將程式碼上傳至 Alvik 機器人。

方法二：使用 Arduino IDE
1. 安裝 Arduino IDE：
• 從 Arduino 官方網站下載並安裝最新版本的 Arduino IDE。
2. 安裝 Alvik 所需的程式庫：
• 啟動 Arduino IDE，前往「工具」>「開發板」>「開發板管理員」。
• 在搜尋欄中輸入「Nano ESP32」，找到並安裝「Arduino Nano ESP32」開發板套件。
• 接著，前往「程式庫管理員」，搜尋「Alvik」，找到並安裝最新版本的 Alvik 程式庫。
3. 連接 Alvik 機器人：
• 使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。確保機器人處於關閉狀態，以便電腦正確識別設備。
4. 選擇開發板和連接埠：
• 在 Arduino IDE 中，前往「工具」>「開發板」，選擇「Arduino Nano ESP32」。
• 然後，前往「工具」>「連接埠」，選擇對應的連接埠（例如 COM3 或 /dev/ttyUSB0）。
5. 開啟範例程式碼並上傳：
• 前往「檔案」>「範例」>「Arduino_Alvik」，選擇一個範例（例如「Drive」）。
• 點擊「上傳」按鈕，將程式碼上傳至 Alvik 機器人。

注意事項：

• 確保您的電腦已安裝必要的驅動程式，以正確識別 Alvik 機器人。
• 在使用 Arduino IDE 時，若遇到連接問題，請確認機器人處於關閉狀態，然後重新連接。
• 更多詳細資訊和教學，請參考 Arduino Alvik 使用手冊。

透過上述步驟，您即可成功在 Arduino Alvik 機器人上安裝並運行程式碼。

原廠義大利製 Arduino Alvik 多功能機器人汽車

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