Arduino 技術文件

Arduino 技術文件與教學

24 4 月

用 Arduino 控制 LED 閃爍與按鈕互動（入門實作教學）

為什麼從 LED 開始學 Arduino？Arduino 是最受歡迎的開源開發板之一，而 LED 閃爍與按鈕互動的練習，是每個新手進入嵌入式開發的第一步。不但簡單、成功率高，還能快速建立成就感。

你會用到的材料

實作一：讓 LED 閃爍

接線圖：LED 長腳接 Arduino 的 pin 13，短腳接電阻，再接 GND

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // 開燈
delay(500); // 等 0.5 秒
digitalWrite(13, LOW); // 關燈
delay(500); // 等 0.5 秒
}

提示：LED 沒亮？檢查方向、接地是否正確。

實作二：按下按鈕才亮燈

接線圖：按鈕一腳接 pin 2，一腳接 GND（可加上 pull-up 電阻或用內建功能）

void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == LOW) {
digitalWrite(13, HIGH); // 按下時亮燈
} else {
digitalWrite(13, LOW); // 放開時關燈
}
}

Arduino Uno 可以做什麼？6大應用快速上手

想學習電子開發或物聯網應用？從 Arduino Uno 開始是最佳選擇！這篇文章帶你了解它能做什麼、適合誰用，以及怎麼實作簡單又實用的專案。

什麼是 Arduino Uno？

Arduino Uno 是一款基於 ATmega328P 微控制器的開源開發板。它擁有 14 個數位輸入/輸出腳位（其中 6 個可作 PWM 輸出），6 個類比輸入，以及 USB 供電和通訊接口。
它被廣泛應用於學術、創客、工程設計與 IoT 原型開發，是初學者與專業人員都愛用的基礎工具。

Arduino Uno 可以做什麼？

以下是幾個熱門應用範例，不僅容易實作，也非常適合學習與展示：

自動化控制系統

用 Arduino Uno 控制繼電器模組，可製作自動開關燈、風扇、插座等裝置，實現居家自動化控制。

簡易智慧家居專案

結合紅外線接收器、感測器與控制模組，你可以打造紅外線遙控燈光、光感應燈、自動窗簾等智慧裝置。

機器人與自走車

Arduino Uno 可與馬達驅動板（L298N）搭配使用，製作避障小車、循跡機器人、語音控制小車等多種互動機器人。

環境監測系統

透過 DHT11、MQ-2 等感測器，你可以製作溫濕度監測器、空氣品質偵測器，並可延伸至 IoT 應用。

LED 燈光與互動裝置

用 LED、蜂鳴器與紅外線感測器創造互動燈箱、感應燈光、音樂裝置，適合創意設計與展覽用途。

STEM 教育與課堂專題

許多學校利用 Arduino Uno 教授程式設計與基礎電學，學生可以藉此完成專題製作或創意競賽。

為什麼選擇 Arduino Uno？

入門簡單：眾多教學資源與範例專案，新手也能快速學會。
擴充模組多：可連接藍牙、Wi-Fi、感測器等模組，功能彈性大。
全球社群活躍：找不到解法？社群論壇一定有人遇過，資源超豐富。
開放原始碼：硬體、軟體都可自由修改與擴充，支援創新應用。

Arduino Uno 是創客入門的最佳拍檔

無論你是學生、創客、工程師，還是只是想做出一個自動澆水器或會唱歌的燈箱，Arduino Uno 都能提供你穩定又靈活的平台。
它的價位親民、功能強大，是進入電子開發與物聯網世界的最佳選擇。

arduino 連接示意圖

By 台灣物聯科技 Arduino 技術文件, 最新消息 Arduino Uno 留言功能已關閉 Read more...

09 4 月

介紹 Arduino Alvik 機器人與 Arduino IDE 的安裝

Arduino Alvik 是一款由 Arduino 及其合作夥伴開發的開源機器人平台，旨在讓使用者學習和實踐機器人技術，並提供廣泛的硬體和軟體支援。這款機器人設計簡單、易於擴展，完美結合了 Arduino 開源硬體的優勢，適合各種年齡層的學習者，從入門到進階者都能使用它來進行各種有趣的專案。 Alvik 機器人的設計專注於靈活性和可擴展性，使用者可以根據自己的需求選擇不同的感測器、馬達和其他外部設備進行定制，創造不同的功能和應用場景。這使得它不僅適合機器人愛好者，也適合教育領域中的 STEM 教學。

主要特點：

1. 開源平台：Arduino Alvik 是一個完全開源的機器人平台，這意味著用戶可以查看並修改其硬體設計和軟體代碼。這使得它成為學習機器人技術和編程的理想工具。

2. 兼容 Arduino 生態系統：這款機器人與 Arduino 開發板和其他 Arduino 擴展模組兼容，用戶可以輕鬆擴展硬體來加入更多功能，如感測器、顯示器和無線通信模組等。

3. 可編程性：Arduino Alvik 支援基於 Arduino IDE 的編程環境，用戶可以使用 C/C++ 編程語言來設計機器人的行為和功能。

4. 簡單的硬體設計：Alvik 機器人的設計簡單，易於組裝和維護，即使是沒有硬體設計經驗的使用者也能輕鬆上手。

5. 多樣化的應用場景：從簡單的機器人行走到複雜的自動導航，Arduino Alvik 提供了豐富的擴展性，讓使用者可以構建各種應用，例如循跡機器人、聲音識別、避障系統等。

要在 Arduino Alvik 機器人上安裝程式碼，您可以使用 Arduino Lab for MicroPython 或 Arduino IDE。以下是兩種方法的詳細步驟：

方法一：使用 Arduino Lab for MicroPython
1. 下載並安裝 Arduino Lab for MicroPython：
• 前往 Arduino Lab for MicroPython 頁面，下載適用於您作業系統的版本。
• 安裝完成後，啟動該應用程式。
2. 連接 Alvik 機器人：
• 使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。確保機器人處於關閉狀態，這樣電腦才能正確識別設備。
3. 設定工作目錄：
• 在 Arduino Lab for MicroPython 中，建立一個新的資料夾（例如 “Alvik”），並將其設為工作目錄。
4. 建立並上傳程式碼：
• 在工作目錄中，建立一個新的 Python 檔案（例如 “obstacle_avoider.py”）。
• 編寫或貼上您希望運行的程式碼。
• 保存檔案後，點擊「上傳」按鈕，將程式碼上傳至 Alvik 機器人。

方法二：使用 Arduino IDE
1. 安裝 Arduino IDE：
• 從 Arduino 官方網站下載並安裝最新版本的 Arduino IDE。
2. 安裝 Alvik 所需的程式庫：
• 啟動 Arduino IDE，前往「工具」>「開發板」>「開發板管理員」。
• 在搜尋欄中輸入「Nano ESP32」，找到並安裝「Arduino Nano ESP32」開發板套件。
• 接著，前往「程式庫管理員」，搜尋「Alvik」，找到並安裝最新版本的 Alvik 程式庫。
3. 連接 Alvik 機器人：
• 使用 USB-C 線纜將 Alvik 機器人連接到電腦。確保機器人處於關閉狀態，以便電腦正確識別設備。
4. 選擇開發板和連接埠：
• 在 Arduino IDE 中，前往「工具」>「開發板」，選擇「Arduino Nano ESP32」。
• 然後，前往「工具」>「連接埠」，選擇對應的連接埠（例如 COM3 或 /dev/ttyUSB0）。
5. 開啟範例程式碼並上傳：
• 前往「檔案」>「範例」>「Arduino_Alvik」，選擇一個範例（例如「Drive」）。
• 點擊「上傳」按鈕，將程式碼上傳至 Alvik 機器人。