Grove-IMU 9DOF V2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

商品說明

Grove – IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

特徵

• 超低功耗，低電壓
• 檢測範圍廣
• 內部Digital Motion Processing™（DMP™）引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能，例如使用可編程中斷的手勢識別
• 自檢功能
• 數字輸出三軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程範圍為±250，±500，±1000和±2000°/ sec
• 數字輸出三軸加速度計，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程範圍
• 滿量程測量範圍的數字輸出3軸加速度計為±4800μT

硬件概述

①-Grove接口，連接到I2C端口

②-I2C或SPI兩種端口可以供選擇（替代為I2C），如果要使用SPI，請替換這一個。

③-地址選擇鍵，交替連接b和c地址為0x68，如果連接b和a地址為0x69，如果要使用SPI，則替換此連接替代。

④-SPI接口

⑤-輔助I2C擴展進行主機串行數據傳輸的端口

⑥-輔助I2C輸入作為主串行時鐘

⑦-中斷數字輸出

出貨清單

• IMU 9DOF v2.0感測器 x1
• 26AWG Grove連接線 x1

Documents

• Grove – IMU 9DOF v2.0 Eagle File
• Grove – IMU 9DOF v2.0 library
• MPU-9250 datashet
• MPU-9250 Register Map

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Grove – IMU 9DOF v2.0

• Ultra-low power, low voltage
• Wide Detecting Range
• Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
• Self-test function
• Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT