TFMini-S- Micro LiDAR Module ToF 12m紅外線雷射距離感測器 Sparkfun原廠

商品說明

TFMini-S 微型 LiDAR 模組是一款 ToF LiDAR 雷射雷達感測器，能夠測量近至 10 公分（+/- 6cm 至 6m）和遠至 12 公尺（+/-1 % 從 6m 開始）！ 與所有 LiDAR 感測器一樣，您的有效偵測距離將根據照明條件和目標物體的反射率而變化，但該感測器的特別之處在於其尺寸， TFMini-S的尺寸僅為 42 x 15 x 16 mm，可讓您將 LiDAR 整合到較小的感測器空間項目中。

TFMini-S是基於TFmini升級的單點測距雷射雷達。 盲點縮短至10cm，提高了室外性能和不同反射率的精度，可實現穩定、準確、靈敏的高頻範圍檢測。

重要提示：本產品不使用雷射進行測距，但它包含了 LED 和光學元件。，許多此類感測模組都以“LiDAR”的名稱進行銷售，該模組視為“飛行時間紅外線測距感測器”可能更合適。 它與傳統的紅外線測距儀顯著不同，因為它使用 ToF 來確定距離，而不是像夏普 GP 系列那樣進行三角測量。

ToF LiDAR 規格

• 工作範圍：
  0.1m~12m@90%反射率
  0.1~7m@10%反射率
  0.1m~12m@90%反射率（70Klux）
  0.1~7m@10%反射率（70Klux)
• 準確性：
  ±6cm@（0.1-6m)
  ±1%@（6m-12m）
• 距離解析度：1cm
• 幀率：100Hz
• 環境光抗擾度：70Klux
• 工作溫度：0℃~60℃
• 光源：VCSEL
• 中心波長：850nm
• 光生物安全：Class1（EN60825）
• 視場角：2°2
• 供電電壓：5V±0.1V
• 平均電流：≤140mA
• 耗電量：≤0.7W
• 峰值電流：200mA
• 通訊電平：LVTTL（3.3V）
• 通訊介面：UART/I2C
• 尺寸：42 x 15 x 16 mm（長x寬x高）
• 外殼：PC/ABS
• 儲存溫度：-20℃~75℃
• 重量：5g±0.3g
• 電纜長度：10cm

Documents

• Datasheet
• Product Manual