SparkFun 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic) 整合機器學習核心與高精度磁力計

商品說明

SparkFun Qwiic 9DoF IMU 擴充板結合了義法半導體 (STMicroelectronics) 的高效能 ISM330DHCX 三維數位加速度計和陀螺儀，以及 MEMSIC 的高靈敏度 MMC5983MA 三軸磁力計，為您提供了一款功能強大且易於使用的 Qwiic 功能。借助我們便捷的 Qwiic 系統，無需焊接即可將其連接到您系統的其他部分。當然，我們也預留了間距為 0.1 英吋的腳位，方便您使用麵包板。

ISM330DHCX 擁有 ±2/±4/±8/±16g 的全量程加速度測量範圍和 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps的寬廣角速率測量範圍，以及一系列無與倫比的嵌入式功能（機器學習核心、可編程有限狀態機、FIFO、感測器集線器、事件解碼和中斷），可在極低功耗下實現高效能。此外，它還整合了 MMC5983MA，可在 ±8 高斯 (G) 的全量程範圍內測量磁場，在 16 位元/18 位元工作模式下，LSB 解析度分別為 0.25mG/0.0625mG，總 RMS 雜訊等級僅為 0.4 mG。如此一來，這款小巧的電路板上便實現了九自由度測量。

功能與規格

• ISM330DHCX 6自由度慣性測量單元
• 1.71V 至 3.6V 供電電壓
• ±2/±4/±8/±16g 三維加速度計，滿量程可選
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 三維陀螺儀，具有擴展可選滿量程
• 溫度範圍：-40 至 +105°C
• 內建補償功能，可在高溫下維持高穩定性
• 用於陀螺儀和加速度計資料輸出的輔助 SPI 串行介面（OIS 和其他穩定應用）
• 六通道同步輸出
• 感測器集線器功能，可從其他外部感測器收集數據
• 內建智慧型FIFO，容量高達9kB
• 用於處理來自加速度計、陀螺儀和外部感測器資料的可程式有限狀態機
• 機器學習核心
• 智慧型嵌入式功能與中斷：傾斜偵測、自由落體、喚醒、6D/4D 方向識別、點擊和雙擊
• 內建計步器、步數偵測器和計數器
• 嵌入式溫度感測器
• I²C位址：0x6B（預設），0x6A（備用）
• MMC5983MA 磁力計
• 2.8V 至 3.6V 供電電壓
• 1µA 掉電電流
• 全整合式三軸磁感測器
• 動態範圍和精度：
• ±8G FSR
• 18 位元運算
• 總均方根雜訊為 0.4mG
• 航向精度可達±0.5º
• 最大輸出資料速率為1000Hz
• 片上靈敏度補償
• 片上溫度感測器
• I²C地址：0x30
• 2 個 Qwiic 水平連接器

文件

• 電路圖
• EAGLE PCB 設計檔
• 電路板尺寸
• 連接指南
• 規格書 (Datasheet)
• ISM330DHCX
• MMC5983MA
• Arduino函式庫 (Library)
  • 6自由度IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA 磁力計
• Python 套件：
  • 6自由度IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA 磁力計
• GitHub 硬體儲存庫