SparkFun 9DoF IMU Breakout – ICM-20948 九軸慣性感測器 (Qwiic) | 陀螺儀/加速度計/磁力計

商品說明

SparkFun 9DoF IMU Breakout 將 Invensense ICM-20948 的所有出色功能融入支援 Qwiic 的分線板中，並配備邏輯移位器和引出的 GPIO 引腳，可滿足您所有的運動感測需求。 ICM-20948 本身就是一款超低功耗、支援 I2C 和 SPI 的 9 軸運動追蹤設備，非常適合智慧型手機、平板電腦、穿戴式感測器和物聯網應用。使用我們便捷的 Qwiic 系統，無需焊接即可將其連接到您的其他系統。如果您喜歡使用麵包板，我們仍然提供了間距為 0.1 英吋的引腳。

除了具有四個可選量程的三軸陀螺儀、同樣具有四個可選量程的三軸加速度計以及 FSR 高達 ±4900µT 的三軸磁力計之外，ICM-20948 還包含一個數位運動處理器，它可以將運動感測演算法的計算從偵測器中卸載，從而實現感測器的最佳性能。我們也將所有 ICM-20948 引腳功能拆分為 GPIO，並在正面標記為 I2C，背面標記為 SPI，以便於識別。

注意：ICM-20948 的 I2C 位址為 0x69，可透過跳線選擇為 0x68。需要使用多工器/Mux 才能在單一總線上與多個 ICM-20948 感測器通訊。如果您需要使用多個 ICM-20948 感測器， ICM-20948 感測器可考慮使用 Qwiic Mux Breakout。

SparkFun Qwiic Connect 系統是由 I2C 感測器、執行器、屏蔽罩和線材組成的生態系統，可加快原型設計速度並降低出錯率。所有支援 Qwiic 的開發板均採用通用的 1 毫米間距 4 針 JST 連接器。這減少了所需的 PCB 空間，並且極化連接可防止錯誤連接。

9DoF IMU Breakout 功能和規格

• 1.95 V 至 3.6 V 電源電壓
• 三軸 MEMS 陀螺儀，使用者可程式滿量程範圍為 ±250 dps、±500 dps、±1000 dps 和 ±2000 dps
• 三軸 MEMS 加速度計，可程式滿量程範圍為 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g
• 三軸矽單晶片霍爾效應磁感測器，全量程測量範圍達±4900 µT
• I2C高達 100 kHz（標準模式）或高達 400 kHz（快速模式）或 SPI 高達 7 MHz，用於與暫存器通訊
• 板載數位運動處理器 (DMP)
• 數位輸出溫度感測器
• 2個QWIIC連接埠
• I2C位址：0x69（有跳線時為 0x68 ）

文件資料

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (ICM-20948)
• Arduino Library
• Python Support (Qwiic_Py)
• GitHub Hardware Repo