SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor-PAA5160E1 (Qwiic) 光學追蹤 里程計

商品說明

SparkFun Qwiic 光學追蹤里程計感測器可讓您以卓越的精度和簡化的整合提升機器人的導航能力。這款小巧的一體化感光元件利用 PixArt Imaging Inc. 的 PAA5160E1 晶片的強大功能，可在各種硬地板表面上提供精確的雙軸運動數據。但這還不是全部！該感測器擁有強大的內建 6 軸慣性測量單元 (IMU) 和執行即時感測器融合和追蹤演算法的板載微控制器。

光學追蹤里程計板的尺寸僅為 1 英吋。 1吋。並且比業內同行的知名度更小。與需要多塊電路板的笨重選項不同，Optical Tracking Odometry感測器採用單板設計，並配有板載追蹤演算法。使用者友好的 Arduino 和 Python 函式庫簡化了整合過程，讓您快速啟動並運行。

PAA5160E1 晶片提供卓越的追蹤性能，在 10 毫米至 27 毫米的工作範圍內（對於 FTC 場地磚，必須正好是 10 毫米），典型誤差率為 3-5%。然而，在理想條件下，感測器韌體內的校準可以顯著將該誤差降低至 1% 以下。該感測器擅長高達每秒 2.5 公尺的高速運動跟踪，使其成為導航倉庫機器人、商業機器人和其他快速移動應用的絕佳選擇。

由於其 Qwiic 相容性，SparkFun 感測器可以無縫整合到您的 XRP 或其他機器人專案中。這種用戶友好的介面消除了複雜的接線配置，並簡化了與其他支援 Qwiic 的組件的連接。包含的 Arduino 和 Python 函式庫以及韌體中的板載追蹤演算法簡化了開發過程，使您能夠專注於創建創新的機器人功能。

你們是 FIRST 科技挑戰賽團隊嗎？這個感測器非常適合您！它比里程計輪緊湊得多，可以放置在機器人下方的任何位置，使硬體整合變得更加容易，同時提供可比的性能。為了獲得理想的追蹤性能，感測器必須位於距離場地磚正好 10 毫米的位置。此外，也提供 Java 函式庫方便使用。確保您還擁有 Qwiic 至 STEMMA 電纜，以將感測器連接到控制中心。

注意：這是 IEC 60825-1 2014 分類的 1 類雷射產品。

功能和規格

STM32：

• Arm® 32 位元 Cortex®-M0+ CPU，主頻高達 48 MHz
• 工作溫度：-40°C 至 85°C/105°C/125°C
• 高達 32 KB 的閃存，具有保護功能
• I2C位址：0x17（固定^）

光學追蹤感測器 – PAA5160：

• 追蹤精度：3-5%
• 追蹤速度：2.5m/s
• 追蹤表面的工作距離：10-27mm
• FTC 場地磚必須剛好為 10 毫米
• 幀率：20,000 fps

6-DOF IMU加速度計：

• ±2/±4/±8/±16 公克滿量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 滿量程

文件資料

• 示意圖
• 鷹文件
• 董事會概況
• 連接指南
• Qwiic資訊頁面
• XRP資訊頁面
• 硬體 GitHub 倉庫
• 暫存器映射
• 光學追蹤感測器 – PAA5160 資料表
• 6自由度IMU – LSM6DSO 資料表
• 微控制器 – STM32C0 資料表

軟體庫：

• Arduino 庫 GitHub 倉庫
• Python 軟體套件 GitHub 倉庫
• Java 庫 GitHub 倉庫