Ochin Tiny Carrier Board for Raspberry Pi Compute Module 4 擴展板

商品說明

Ochin Tiny Carrier Board for Raspberry Pi Compute Module 4 擴展板

Ochin CM4 是用於 Raspberry Pi 計算模組的微型載板，配備強大的四核 Cortex-A72 CPU 和 GPU，具有大 RAM、編解碼器和圖形加速器。它專為廣泛的應用而設計，例如機器人、家庭自動化和物聯網項目。

 

特徵

• 高性能：Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz
• 支持的高分辨率：H.265 (HEVC)（最高 4Kp60 解碼）、H.264（最高 1080p60 解碼、​​1080p30 編碼）和 OpenGL ES 3.0 圖形
• 擴充接口豐富：1×USB 2.0接口（高速）；MIPI CSI-2：1×2-lane MIPI CSI攝像頭接口，1×4-lane MIPI CSI攝像頭接口； 1×USART，3×UART，1×I2C口，1×SPI口，模擬視頻輸出
• 相容性強：能與更快 eMMC 閃存的樹莓派 4 模組相容，傳輸速率高達 100 MB/s，比 CM3+ 快4倍
• 迷你型設計：與 CM4 模組尺寸相同，55mm × 40mm × 4.7mm

在這裡我們將介紹這款新的 öchìn CM4 載板及其故事！ Flavio Ansovini 是電子、機器人和編程的愛好者，近年來，他將自己的技能應用到 RC 模型和無人機領域。為了充分利用 Raspberry Pi CM4 模塊，他決定創建一個面向機器人、無人機、物聯網設備和一般嵌入式設備的載板。

該板支援所有具有 eMMC 的 Raspberry Pi CM4 模組。根據您的需要可以選擇合適的CM4 模組，SDRAM 為 1GB、2GB、4GB 或 8GB，eMMC 為 8GB、16GB 或 32G，或有沒有 Wi-Fi / BT4 連接。

Ochin 載板還經過測試可與 OpenHD 開源軟件配合使用。得益於 OpenHD，可以將高清視頻流以低延遲從移動站（流動站、無人機、飛機等）傳輸到地面站。這要歸功於我們非常感謝 OpenHd 社區的大量工作。

板載接口豐富，包括1×USB 2.0接口（高速），MIPI CSI-2：1×2-lane MIPI CSI camera port，1×4-lane MIPI CSI camera port，1×USART，3×UART， 1 個 I2C 端口、1 個 SPI 端口和模擬視頻輸出，所有這些都使 Ochin CM4 能夠連接到較低抽象層的外部硬件，更接近物理世界。

外形尺寸與CM4模組相同，採用了全新的機械標準。整體面積減少，從而形成更小、更迷你的外形適合集成到開發產品中。

資料庫中，您可以找到電路板手冊、CM4 模組的快速入門指南，以及包含如何連接到 öchìn 電路板的一些提示的指南。

在打開 Ochin CM4 板之前閱讀它們非常重要，以了解其特性以及最重要的是信號在連接器上的順序。

由於以下特點，這款 Ochin CM4 載板非常適合您的機器人開發：

• 其迷你設計與 Raspberry Pi 模組具有相同的尺寸
• Ochin_CM4 嵌入了一個提供高達 7Amp 電流的 DC-DC 穩壓器。 您可以通過連接鋰聚合物電池（從 7V 到 28V）直接為電路板供電，它還會為連接的設備供電，即使是耗電的 USB 設備也是如此。
• 在 Ochin_CM4 板上，幾乎每個外圍設備都有一個 GHS 連接器，不再從條帶上拾取信號並共享接地和電源引腳。 在實際應用中，您需要一個為每個外圍設備提供信號和電源的連接器，它更乾淨、更安全！
• Ochin 在 USB VBUS 上有一個電流開關，因此如果汲取的電流達到 3A 的閾值，USB 上的 +5V 將被切斷。 如果 USB 設備短路，它是保持 CM4 開啟所必需的保護電路。
• Ochin_CM4 有兩個 CSI 攝像頭連接器，如果需要您可以將它們用於兩個 2 CSI 攝像頭和 4x USB 上的其他攝像頭。

 

規格

Processor	Broadcom BCM2711, Quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
Resolution	H.265 (HEVC) (up to 4Kp60 decode), H.264 (up to 1080p60 decode, 1080p30 encode) OpenGL ES 3.0 graphics
Interface	1×USB 2.0 port (highspeed) MIPI CSI-2: o 1×2-lane MIPI CSI camera port, 1×4-lane MIPI CSI camera port 1×USART, 3×UART, 1×I2C port, 1×SPI port, Analog Video Output
Dimensions	55mm × 40mm × 4.7mm

 

應用

• 音頻/視頻處理和流式傳輸
• 神經網絡
• 機器學習
• 計算機視覺
• 機器人技術
• 無人機
• 家庭自動化
• 物聯網項目

 

硬件概述

 

FAQ：

1. 想知道哪種 CM4 模組（帶 EMMc 內存、帶 MicroSD 卡、帶或不帶 WiFi、帶 2、4、8 GB RSM 的 RSM） 是最好的選擇？

答：EMMc是必須的，Ochin載板沒有SD卡插座。 原因是：為其他連接器節省空間（我想保持與 cm4 相同的大小），emmc 更快更耐用，接口用於 emmc 或 SD卡（帶有 EMMc 的 cm4 不適用於 SD卡） . 如果你想使用 OpenHD 16GB 就足夠了（也許 8GB 但不確定）。 我也在開發一個 sw，在目標和類型上與 OpenHD 完全不同，它可能需要更多空間。 關於 RAM，OpenHD 的人說 1GB 就足夠了，對於其他軟件你可能需要更多，這取決於你想做什麼，例如計算機視覺、機器學習等，越多越好。 在我看來，16GB EMMc 2GB RAM 是一個不錯的選擇，但如果你想開發軟件，你最好選擇 32GB。

2.這個模組可以通過USB連接到手機或平板電腦，並且在Qgroundcontrol APP或OpenHD App中有視頻和數據，對嗎？

答：這是樹莓派CM4的載板。 如果您使用 OpenHD 飛行，您可以將智慧手機連接到地面站。

3. 如何從 Ochin CM4 中取出 CM4？

答：如果您不想破壞夾層，請打印並使用 CM4 模塊的提取器，您可以在該資料庫“3d/Covers turrets and extractors”部分找到 .stl 獲取。

 

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