M5StackChan AI 桌面機器人 (ESP32-S3 CoreS3 主控) | 程式開發與 AI 伴侶

商品說明

M5StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3)

StackChan 是一款由 M5Stack 與使用者社群共同打造的超萌 AI 桌面機器人。它採用 M5Stack 旗艦級物聯網開發套件 CoreS3作為主控晶片，搭載 ESP32-S3 SoC，配備 240MHz 雙核心處理器、16MB Flash 和 8MB PSRAM，並支援 Wi-Fi 和 BLE。主機還整合了 2.0 吋強化玻璃電容式觸控螢幕、30 萬像素攝影鏡頭、接近感應器和環境光感應器、9 個軸 IMU（加速度計 + 陀螺儀 + 磁力計）、microSD 卡槽、1W 喇叭、雙麥克風以及電源/重新啟動按鍵。

機器人機身與主機連接，包含一個用於供電和資料傳輸的 USB-C 介面、一個 550 mAh 電池、兩個具備回饋功能的伺服馬達（水平軸 360 度連續旋轉和垂直軸 90 度運動）、兩排共 12 個 RGB LED、紅外線發射器和接收器、三區觸控面板以及一個功能齊全的 NFC 模組。

出廠韌體功能豐富，包含人工智慧助理、生動逼真的動畫、ESP-NOW無線遙控以及線上應用程式下載。它可連接行動應用，實現視訊觀看、遠端角色控制等功能，並支援線上更新（OTA）。本產品也支援透過Arduino、UiFlow2等方式進行編程，並可連接M5Stack生態系統中的各種擴充模組，方便使用者實現各種自訂功能。

馬達安全須知如果您不確定馬達是否通電並處於控制之下，請勿用手強行旋轉與馬達連接的任何可移動零件，因為這可能會造成硬體損壞。

運動角度通知StackChan Y軸伺服馬達（垂直方向）的運動角度建議控制在5°~85°範圍內。極端角度操作可能導致伺服馬達失速和永久性損壞。 X軸沒有角度限制。

Stackchan 應用Stackchan App 僅支援連接原廠 StackChan 核心控制器，包括標準 StackChan 主機和遙控器套件中的控制器，以及單獨出售的 StackChan 核心替換控制器。使用前，必須將 StackChan 用戶韌體燒錄至裝置。請注意，此應用程式無法連接非原廠核心型號，例如 CoreS3、CoreS3-SE 和 CoreS3-Lite。

產品特點

• 基於CoreS3主機
  • 詳細資訊請參閱 CoreS3 頁面。
• 機器人身體
  • 用於供電和資料傳輸的 USB-C 接口
  • 550毫安培時電池
  • 兩個回饋伺服馬達（水平軸360度連續旋轉和垂直軸90度運動）
  • 兩排共12個RGB LED燈
  • 紅外線發射器和接收器
  • 頂部安裝的三區觸控面板
  • 功能齊全的NFC
• 開發平台
  • UIFlow2
  • Arduino IDE
  • PlatformIO
  • ESP-IDF

出貨清單

StackChan（SKU：K151）

• 1 個手提袋或盒子（取決於購買的產品套裝）
• 1 台 StackChan 裝置（預裝 CoreS3）
• 1 條 50 公分 USB-A 轉 USB-C 線
• 1 x 角色表情貼紙
• 1 x 印刷版使用手冊

應用領域

• 桌面伴侶
• 人工智慧代理
• 語音問答
• 智慧家庭
• 物聯網控制

規格

規格	內容
主控制器	ESP32-S3 Xtensa® 雙核心 32 位元 LX7 處理器，240 MHz， 16MB 快閃記憶體 (Flash)，8MB 四通道 (Quad) PSRAM
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi、IEEE 802.11 b/g/n、 藍牙® 5 LE、 紅外線接收器 IRM56384 + 紅外線發射器
有線連接	USB CDC 與全速 USB OTG GPIO、UART、I2C
顯示器	2.0吋IPS液晶顯示屏，解析度320*240，65536色，ILI9342C驅動單元， 電容式多點觸控，FT6336U驅動單元
攝影鏡頭	GC0308，640*480，0.3 MP
感測器	雙麥克風，ES7210 音訊編解碼器 ；接近和環境光感測器 LTR-553ALS-WA； 9 軸 IMU BMI270 + BMM150（加速度計 + 陀螺儀 + 磁力計）； 三區觸控面板，Si12T 驅動； 全功能 NFC ST25R3916
人際互動	1W揚聲器，AW88298 16位元I2S功率放大器， RGB LED燈，WS2812C * 12， 電源和重置按鈕 ，電源指示燈
擴充	microSD 卡槽 Grove 介面 * 3 個 LEGO® 相容安裝孔
馬達	附回授的360度水平舵機； 附回授的90度垂直舵機
電源與電量資訊	550毫安培時電池， USB-C供電和資料傳輸， 電源管理IC AXP2101，即時時鐘BM8563
產品尺寸	54.0 x 70.5 x 61.5mm
產品重量	StackChan：187.0g； 遙控器：37.6g
包裝尺寸	StackChan：142.0 x 101.0 x 58.0mm； StackChan Remote：155.0 x 109.0 x 65.0mm
總重（含包裝）	StackChan：272.4g StackChan 遠端：372.9g

學習和文檔

→ 官方原廠文件