- 詳細資訊
商品說明
RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D雷射掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是雷射三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。
特徵
- 測量距離數據超過 8000 次/秒
- 360 度全方位雷射範圍掃描
- 8000次採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
- OPTMAG原創設計,延長使用壽命
- 可配置的掃描速率為 2-10Hz
- 機器人導航和定位的理想選擇
- 即插即用
應用領域
- 家庭服務/清潔機器人導航定位
- 通用機器人導航定位
- 智能玩具定位避障
- 環境掃描和 3D 重新建模
- 通用同步定位和建圖 (SLAM)
規格
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米,白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz,典型值5.5Hz, |
出貨清單
| RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
Documents
- A1M8數據表
- 開發套件用戶手冊
- 協議
- <a href=”https://download.slamtec.com/api/download/rplidar-sdk-manual/1.0?lang=en” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”SDK用戶手冊
- SDK和固件/應用說明/ 3D模型





相關商品
-
Grove – Infrared Reflective Sensor 紅外線循跡,循線,避障模組 v1.2 seeed
0 滿分 5 分易於使用面板安裝Grove接口數字輸出:0或VCC內置指示燈LED閾值可通過電位計調節
NT$233NT$160 未稅 -
MS5611-01BA03 GY-63 高分辨率大氣壓強 高度 感測器模組 IIC/SPI通信
0 滿分 5 分GY-63 MS5611 氣壓感測器模組 是一款高精度的氣壓計,採用 MS5611-01BA03 晶片,內建24位元AD轉換器,提供精準的大氣壓力測量。模組支援 IIC 和 SPI 兩種標準通訊協議,供電電壓為3-5V,適用於各種專案和應用。
NT$300NT$200 未稅 -
SHARP GP2Y0A710K0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍100~550cm
0 滿分 5 分SHARP GP2Y0A710K0F 是一種距離測量傳感器組件,由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成。採用三角測量法:檢測距離不易受到,各種物體反射率,對環境的溫度和持續操作時間的影響。輸出的電壓對應檢測距離。
NT$600NT$400 未稅 -
LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版 3D 環境掃描 Sparkfun
0 滿分 5 分NT$6,400 未稅LIDAR-Lite v3HP 是Garmin™的緊湊型高性能光學距離測量感測器。是無人機,機器人或無人駕駛車輛應用的理想光學測距解決方案。每個感測器都安裝在IPX7等級的耐用外殼中,並具有流行的LIDAR-Lite v3的所有核心功能和用戶可配置性。v3HP在功能上與v3極為相似,但現在可以以高於1kHz的速率進行採樣(而v3僅能達到500Hz)。
-
LIDAR-Lite v3 雷射激光高性能光學距離測量感測器 Sparkfun原廠
0 滿分 5 分NT$6,000 未稅LIDAR-Lite v3 體積小,重量輕,在採集過程中功耗低於130mA。而且它是用戶可配置的,因此您可以在精度,工作範圍和測量時間之間進行調整。Garmin™的緊湊型高性能光學距離測量傳感器。LIDAR-Lite v3是無人機,機器人或無人駕駛車輛應用的理想解決方案。
-
LD-G650A03 5mW 紅光雷射模組 | 點狀雷射定位頭 (650nm / 3V-5V)
0 滿分 5 分專業紅光雷射模組 LD-G650A03,功率 5mW,波長 650nm。點狀紅光輸出,室內投射距離可達 100 公尺。支援 3V-5V 電壓,單次可連續使用 3-4 小時。適用於雷射定位、醫療設備、測距儀開發及電子 DIY 玩家。
NT$95NT$80 未稅 -
DFRobot ME007YS 防水 超音波感測器
0 滿分 5 分NT$762NT$660 未稅 -
霍爾感測器模組 測速感測器 計數感測器開關
0 滿分 5 分霍爾感測器模組採用 LM393 和 3144 晶片,工作電壓為 DC 5V。它能靈敏檢測磁場,提供低電平有效信號輸出,並可透過電位器調節靈敏度。模組帶有安裝孔和信號指示燈,適用於電機測速、位置檢測等多種應用。
NT$143NT$60 未稅 -
STM VL53L5CX-SATEL 飛行時間(ToF) 雷射測距感測器 8×8多區域 4米長距離 機器人避障與 3D 掃描
0 滿分 5 分NT$900 未稅STM VL53L5CX 是先進的飛時測距 (ToF) 雷射測距感測器,採用小型可迴焊封裝,內含單光子突崩式二極體 (SPAD) 陣列、物理紅外線濾光片和繞射光學元件 (DOE),可在各種環境照明條件下,使用一系列護罩玻璃材料,實現最佳的測距效能。
-
KS103 超音波模組 超聲波感測器 超聲波測距模組 1cm-8M 高精度1mm
0 滿分 5 分NT$860 未稅KS-103 是精度較高質量較穩定的同類超聲波測距模塊。

























