HY-SRF05 五針超音波測距模組 | 2cm 超小盲區 高精度感測器/傳感器 (兼容 SRF05)

商品說明

本模組性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超音波測距模組相媲美。模組高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！

主要技術參數：

• 使用電壓：DC5V
• 靜態電流：小於2mA
• 電平輸出：高5V
• 電平輸出：底0V
• 感應角度：不大於15度
• 探測距離：2cm-450cm
• 高精度：可達0.3cm

接線方式

• VCC、trig（控制端）
• echo（接收端）
• GND
• OUT

使用方法：

一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了.

工作原理：

• 採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
• 模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
• 有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超音波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*音速(340M/S))/2;

本模組可提供全套測距程序：C51，PIC18F877,超音波LCD1602顯示，超音波LCD12864顯示，數碼管顯示，串口顯示等，測距參考程序。

技術文件與教學資源

SRF05 具有兩種工作模式：模式一（相容 SRF04/HC-SR04）與模式二（單引腳模式）。以下資源將協助您使用這兩種功能：

• SRF05 官方技術手冊 (Robot Electronics)
  這是製造商的原始文件，最清楚地解釋了如何連接「Mode Pin」來切換單線/雙線模式，並附有詳細的時序圖 (Timing Diagrams)。
• GitHub: SRF05 Arduino 專用函式庫 (RobTillaart)
  知名的 Arduino 開發者 Rob Tillaart 編寫的專用庫。它幫您處理了底層代碼，直接呼叫函數即可讀取距離，且支援 SRF05 特有的單線模式 (Single Pin Mode)。
• 【圖文教學】SRF05 連接 Arduino 與 LCD 顯示距離
  這篇 Instructables 教學使用了 HY-SRF05（相容型號），步驟非常詳細，展示了如何將測得的距離顯示在 LCD 螢幕上。
• 【替代教學】HC-SR04 基礎教學 (Arduino Project Hub)
  *重要提示：SRF05 在「模式一」下與市面常見的 HC-SR04 完全通用。如果您只需要基本的測距功能，可以直接參考這類 HC-SR04 的教學，接線時只需將 SRF05 的 “OUT” 腳懸空不接即可。

常見問題

Q: HY-SRF05 和 HC-SR04 有什麼不同？

A: HY-SRF05 精度更高，盲區更小（僅 2cm，HC-SR04 通常為 2-4cm），且具有 5 個引腳，抗干擾能力通常更強，且完全兼容 HC-SR04 的代碼。