Grove-IMU 9DOF V2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組 seeed 原廠

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Grove-IMU 9DOF V2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組 seeed 原廠

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商品說明

Grove – IMU 9DOF v2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

Grove-IMU 9DOF v2.0是基於MPU-9250的高性能9軸運動跟踪模塊。該模塊具有三個用於將陀螺儀輸出數字化的16位ADC和三個用於將加速度計輸出數字化的16位ADC三個16位ADC用於數字化磁力計輸出。低功耗,低成本和高性能使其非常適合消費電子設備,包括智能手機,平板電腦和可穿戴式傳感器。
 

特徵

  • 超低功耗,低電壓
  • 檢測範圍廣
  • 內部Digital Motion Processing™(DMP™)引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能,例如使用可編程中斷的手勢識別
  • 自檢功能
  • 數字輸出三軸角速率傳感器(陀螺儀),用戶可編程的滿量程範圍為±250,±500,±1000和±2000°/ sec
  • 數字輸出三軸加速度計,具有±2g,±4g,±8g和±16g的可編程滿量程範圍
  • 滿量程測量範圍的數字輸出3軸加速度計為±4800μT

 

硬件概述

①-Grove接口,連接到I2C端口

②-I2C或SPI兩種端口可以供選擇(替代為I2C),如果要使用SPI,請替換這一個。

③-地址選擇鍵,交替連接b和c地址為0x68,如果連接b和a地址為0x69,如果要使用SPI,則替換此連接替代。

④-SPI接口

⑤-輔助I2C擴展進行主機串行數據傳輸的端口

⑥-輔助I2C輸入作為主串行時鐘

⑦-中斷數字輸出

出貨清單

  • IMU 9DOF v2.0感測器 x1
  • 26AWG Grove連接線 x1

Documents

 

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Grove – IMU 9DOF v2.0

Grove – IMU 9DOF v2.0 is a high performance 9-axis motion tracking module,which is base on MPU-9250.This module features three 16-bit ADC for digitizing the gyroscope outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs. low power, low cost, and high performance make it suitable for consumer electronics equipment including smartphones, tablets and wearable sensors .
Features
  • Ultra-low power, low voltage
  • Wide Detecting Range
  • Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts
  • Self-test function
  • Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
  • Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
  • Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT

 

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